Способ записи-воспроизведения цифровой информации и устройство для его осуществления

 

Использование: в приборостроении, при построении долговременных запоминающих устройств на подвижном носителе. Сущность изобретения: в известный способ записи-воспроизведения цифровой информации, заключающийся в записи по частям цифровой информации, промежуточном запоминании воспроизводимой части цифровой информации , контроле ее по частям, записи массивов частей цифровой информации на носитель одновременно и их запоминанием и поочередно с промежуточным воспроизведением, в процессе которого при промежуточном запоминании контроль осуществляют путем поразрядного сравнения запомненной частью в процессе записи на носитель, введены новые операции, заключающиеся в том, что пои каждом несовпадении воспроизводимой информации с запомненной контрольной вырабатывают сигналы несовпадения, которые суммирую и при достижении заданного предельно допустимого значения Nвырабатывают сигнал непреддоп . пригодности контролируемого носителя, и останавливают дальнейший процесс записи-воспроизведения Цель повышение надежности. 2 с.п. ф-лы. 1 ил.

OIIHCAHNK ИЗОБРКТКНИ

К НА П :НТУ

Комитет Российской Федерации по натентам и товарным знакам (21) 4951346/10 (22) 2?06.91 (46} 15.11.93 Бюл. Na 41-42 (71) Научно-техническое агентство "Злес" (72) Емельянов С.Ю„Емельянов ЮА; Чистяков Б.В. (73) Товарищество с ограниченной ответственностью "Злес" (54) СПОСОБ ЗАПИСИ-ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

ЦИФРОВОЙ ИНФОРМАЦИИ И УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Использование: в приборостроении, при построении долговременных запоминающих устройств на подвижном носителе. Сущность изобретения: в известный способ записи-воспроизведения цифровой информации, заключающийся в записи по частям цифровой информации, промежуточном запоминании воспроизводимой части цифровой информации, контроле ее по частям, записи массивов () ЖХ (и) 2003189 С1 (51) 5 G11827 36 частей цифровой информации на носитель одновременно и их запоминанием и поочередно с промежуточным воспроизведением, в процессе которого при промежуточном запоминании контроль осуществляют путем поразрядного сравнения запомненной частью в процессе записи на носитель, введены новые операции, заключающиеся в том, что при каждом несовпадении воспроизводимой информации с запомненной контрольной вырабатывают сигналы несовпадения, которые суммирую1 и при достижении заданного предельно допустимого значения N вырабатывают сигнал непред дол. пригодности контролируемого носителя. и останавливают дальнейший процесс записи-воспроизведения. Цель повышение надежности. 2 с.п, ф-пы.

1 ил.

2003189

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано при построении долговременных запоминающих устройств на подвижном носителе.

Известны с особы записи-воспроизведения (контроля аппарата магнитной записи), включающие запись на движущийся магнитный носитель кодовой последовательности, воспроизведение ее с магнитного носителя, суммирование простробированных воспроизведенных импульсов и формирование сигнала ошибки.

Однако, они не обеспечивают достаточной надежности при записи-воспроизведении реальной цифровой информации, Известны способы записи-воспроизведения цифровой информации с использованием корректирующих кодов. которые образуются добавлением некоторого количестваа дополнительных корректирующих разрядов к информационным разрядам, промежуточного запоминания информации, формирования информационных разрядов выходного кода с автоматическим обнаружением и исправлением определенного количества ошибок.

Недостатком этих способов также является недостаточно высокая надежность при записи-воспроизведении реальной цифровой информации.

Известны способы записи-воспроизведения цифровой информации по частям от нескольких источников с контрольными разрядами на четкость для каждой из ее частей, при котором производят промежуточное запоминание воспроизведенной информации и контроль ее по частям, а при обнаружении ошибки в контролируемой части производят ее замену, Недостатком этих способов также является, недостаточно высокая надежность при записи-воспроизведении реальной цифровой информации, Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту является способ — воспроизведения цифровой информации, эаключающййся в записи по частям цифровой ; .информации, промежуточном запоминании воспроизводимой части цифровой; информации, контропе ее по частям, записи массивов частей цифрсвой информации на носитель одновременно с их запоминзнием и поочередно с промежуточным воспроизведением, в процессе которого при,промежуточном запоминании контроль осуществляют путем поразрядного сравнения с одноименной запомненной частью в процессе записи на носитель. чена к вторым информационным входам компаратора данных цифровой информации, шина входной цифровой информации подключена к шине входов цифровой ин4 формации первого блока памяти и к шине входов сигналов сопровождения цифровой информац.ии блока управле.ния, первый, второй и третий выходы сигналов управления и шина сигналов управления скоростью

45 движения носителем блока управления подключены соответственно к первой, к второй, к третьей входным шинам и к шине входных сигналов цифрового кода. блока управления приводом, шина сигналов команд и четверМ тый выход сигнала управления блока управления подключены соответственно к шине сигналов команд и к шине сдвига цифровой информации в регистрах первого блока памяти, пятый, шестой, седьмой, восьмой, де55 вятый, десятый и одиннадцатый выходы сигналов управления блока управления подключены соответственно к второму входу второго элемента И. к первому, к второму установочным входам триггера, к второму входу первого элемента И, к параллельно

ЗО

Недостатком этого способа является недостаточно высокая надежность, обусловленная тем, что не обеспечивается предварительный перед использованием эффективный контроль качества носителей.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту устройством для реализации предложенного способа является известное устройство записи-воспроизведения цифровой информации, описанное в заявке на изобретение, Известное устройство записи-еоспроиэведения цифровой информации содержит накопитель на подвижном носителе, блок записи и воспроизведения цифровой информации, сопряженный с накопителем, блок буферной памяти, первый, второй и третий элементы И, первый и второй блоки памяти, реверсивный счетчик, компаратор данных цифровой информации, адресный компаратор, блок управления, регистр адреса, триггер, селектор сигналов, формирователь импульсов, формирователь синхроимпульсов, блок управления приводом,шину входной цифровой информации, причем первый, второй и третий выходы блока записи и воспроизведения подключены соответственно к первому входу второго элемента И, к первой входной шине селектора сигналов и к входу формирователя импульсов, выход которого подключен к информационному входу блока буферной памяти, шина выходов цифровой информации в параллельном коде которого подклю2003189

10

15 соединенным входам установки в "0" блока буферной памяти. первого, второго блоков памяти и реверсивного счетчика. к шине сигнала сдвига цифровой информации в регистрах второго блока памяти, к управляющему входу блока буферной памяти. шина сигналов цифрового кода адреса блока управления подключена к шине цифрового кода адреса первого регистра адреса, шина информационных выходов которого подключена к второй шине цифрового кода адреса адресного компаратора, первый и второй информационные входы блока управления подключены соответственно к соединенным между собой выходу формирователя синхроимпульсов и счетному входу реверсивного счетчика и к информационному выходу адресного компаратора, выход второго элемента И подключен к шине цифровой информации второго блока памяти, шина информационных выходов реверсивного счетчика соединена с первой шиной цифрового кода адреса адресного компаратора, шина выходных сигналов цифровой информации первого блока памяти подключена к параллельно соединенным шине цифровой информации из линии связи блока записи и воспроизведения цифровой информации с шиной цифровой информации из линии связи второго блока памяти. шина выходных сигналов цифровой информации которого подключена к первой входной шине входных сигналов цифровой информации компаратора данных цифровой информации, первый и второй информационные выходы триггера подключены соответственно к параллельно соединенным входу прямого счета реверсивного счетчика с вторым входом селектора сигналов и к параллельно соединенным входу обратного счета реверсивного счетчика с третьим входом селектора сигналов, выход селектора сигналов подключен к входу формирователя синхроимпул ьсов.

Недостатком известного устройства записи- воспроизведения цифровой информации является также недостаточно высокая надежность, обусловленная тем, что не обеспечивается предварительный перед использованием эффективный контроль качества носителя.

Цель изобретения является повышение надежности.

На чертеже приведена структурная схема устройства записи-воспроизведения цифровой информации. реализующего предложенный способ.

Устройство записи-воспроизведения цифровой информации содержит накопи20

55 тель 1 на подвижном носителе, блок 2 запи си и воспроизведения цифровой инфпрма ции (сопряженный с накопителем 1 на подвижном носителе), блок 3 буфернаи nÿмяти, первый элемент И 4, второй элемент

И 5, третий элемент И б, блок 7 первой образцовой памяти с ограниченным обьемом, блок 8 второй образцовой памяти с ограниченным объемом, реверсивный счетчик 9, блок 10 управления. адресный компаратор 11, регистр 12 адреса, компаратор 13 данных цифровой информации. триггер 14, селектор 15 сигналов, формирователь 16 им . пульсов, формирователь 18 синхроимпульсов, блок 18 управления приводом, счетчик

19 импульсов, блок 20 сигнализации, шину

21 входной контрольной цифровой информации, Вход и выход накопителя 1 на подвижном носителе подключены к блоку 2 записи и воспроизведения цифровой информации, первый, второй и третий выходы которого подключены соответственно к первому входу элемента И 5, к первой входной шине селектора 15 сигналов и к входу формирователя 16 импульсов. выход которого подключен к первому входу элемента И 4, выход которого подключен к информационному входу блока 3 буферной памяти, шина выходов цифровой информации в параллельном коде которого подключена к вторым информационным входам компаратора 13 данных цифровой информации, шина входной цифровой информации подключена к шине входов цифровой информации первого блока 7 памяти и к шине входов сигналов сопровождения цифровой информации блока 10 управления, первый, второй и третий выходы сигналов управления и шина сигналов управления скоростью движения носителем блока 10 управления подключены соответственно к первой, к второй, к третьей входным шинам и к шине входных сигналов цифрового кода блока 18 управления приводом, шина сигналов команд и четвертый выход сигнала управления блока 10 управления подключены соответственно к шине сигналов команд и к шине сдвига цифровой информации в регистрах первого блока 7 памяти, пятый, шестой, седьмой, восьмой. девятый, десятый и одиннадцатый выходы сигналов управления блока 10 управления подключены соответственно к второму входу элемента И 5, к первому, к второму установочным входам триггера 14. к второму ьходу элемента И 4, к параллельно соединенным входам установки в "0" блока

3 буферной памяти, nepeoro блока 7 памяти, ьгорого блока 8 памяти. реверсивного счетчика 9 и счетчика 19 импульсов, к шине сиг2003189 нала сдвига цифровой информации в регистрах второго блока 8 памяти, к управляющему входу блока 3 буферной памяти, шина сигналов цифрового кода адреса блока 10 управления подключена к шине цифрового кода адреса регистра 12 адреса, шина информационных выходов которого подключена к второй шине цифрового кода адреса адресного компаратора 11, первый и второй информационные входы блока 10 управления подключены соответственно к соединенным между собой выходу формирователя 17 синхроимпульсов и счетному входу реверсивного счетчика 9 и к информацион ному выходу адресного компаратора 11, выход элемента И 5 подклк>чен к шине цифровой информации второго блока 8 памяти, шина информационных выходов реверсивного счетчика 9 соединена с первой шиной цифрового кода адреса адресного компаратора

11. шина выходных сигналов цифровой информации первого блока 7 памяти подключена к параллельно соединенным шине цифровой информации из линии связи блока 2 записи и воспроизведения цифровой информации с шиной цифровой информации иэ линии связи второго блока 8 памяти, шина выходных сигналов цифровой информации которого подключена к первой входной шине входных сигналов цифровой информации компаратора 13 данных цифровой информации, первый и второй информационные выходы триггера 14 подключены соответственно к параллельно соединенным входу прямого счета реверсивного счетчика 9 с вторым входом селектора 15 сигналов и к параллельно соединенным входу обратного счета реверсивного счетчика 9 с третьим входом селектора 15 сигналов, выход селектора 15 сигналов подключен к входу формирователя 17 синхроимпульсов, счетный вход счетчика 19 импульсов подключен к выходу компаратора 13 данных цифровой информации, вход установки и "0" и информационные выходы счетчика 19 импульсов подключены соответственно к девятому выходу блока 10 управления и к соответствующим входам элемента И 6, выход которого подключен к входу блока 20 сигнализации и к третьему входу блока 10 управления.

Устройство записи-воспроизведения цифровой информации работает следующим образом.

Предварительно сигналом установки в

"0", поступающим с девятого выхода блока

10 управления. производят подготовку к работе блока 3 буферной памяти, реверсивноРежим периодического чередования записи и воспроизведения задается сигналами соответственно с первого, второго и третьего выходов блока 10 управления, подаваемыми на первый, второй и третий входы блока 18 управления приводом. При этом также с выходной шины сигналов цифрового кода блока 10 управления поступают на входы управления блока 18 управления приводом соответствующие сигналы цифрового кода управления скоростью движения носителя. а с седьмого и восьмого выходы блока

10 управления поступают на первый и второй установочные входы триггера 14 и, соответственно, на входы прямого и обратного счета реверсивного счетчика 9 и на вторую и третью входные шины селектора 15 сигналов соответствующие установленному режиму сигналы управления. Входная контрольная цифровая информация с сигналами сопровождения, задаваемая либо из линии связи, либо от специального эадатчика, с входной шины 21 подается на вход блока 7 первой образцовой памяти с ограниченным объемом. При этом сигналы сопровождения подаются на входную шину блока 10 управления. В памяти блока 10 управления в каждый данный момент осуществляется запись входной цифровой информации. Если ни одна ячейка в памяти блока 7 не заполнена, то входная цифровая информация (e режиме воспроизведения) записывается в первую ячейку, следующая во вторую и т.д., а в режиме записи проходит на выход блока 7. В начальный момент работы устройства осуществляется режим записи. При этом входная контрольная цифровая информация проходит с входной шины 21 через блок 7 первой образцовой памяти транзитом (поскольку ни одна ячейка в памяти блока 7 не заполнена) на вход блока 2 записи и воспроизведения, откуда осуществляется запись ее на накопитель 1 и на. вход блока 8 второй образцовой памяти с ограниченным объемом, где производится запись текущей цифровой информации в режиме записи устройства, Одновременно в этом режиме осуществляется подсчет реверсивным счетчиком 9 синхроимпульсов, поступающих на его счетный вход с выхода

5 формирователя 17. синхроимпульсов, связанного через селектор 15 сигналов с выходом блока 2 записи и воспроизведения. При этом на информационных выходах реверсивного счетчика 9 воспроизводится текущий адрес части цифровой информации, 5

ro счетчика 9, счетчика 19, и блоков 7, 8 соответственно первой и второй образцовой памяти с ограниченным объемом.

2003189

5

35 ства.

50 записываемой в накопитель 1 на движущемся носителе. Таким образом, в режиме записи осуществляется запись входной цифровой информации на носитель и одновременно эта же информация записывается в блок 8 второй образцовой памяти с ограниченным объемом. Режим записи осуществляется до момента достижения равенства кода адреса с реверсивного счетчика 9 коду адреса, выставленного с блока 10 управления в регистре 12 адреса. При совпадении цифровых кодов адресов с выходов реверсивного счетчика 9 и регистра 12 адреса на выходе адресного компаратора 11 вырабатывается сигнал, подаваемый на второй информационный вход блока 10 управления.

При этом блок 10управления вырабатывает соответствующий сигнал реверса, подаваемый на соответствующую шину сигнала управления блока 18 управления приводом, в результате чего начинает осуществляться режим воспроизведения. Наряду с этим с блока 10 управления выставляется в регистре 12 адреса код адреса. до которого осуществляется режим воспроизведения. 8 данном режиме входная контрольная цифровая информация записывается в блок У первой образцовой памяти с ограниченным объемом и информация, записанная в накопитель 1 на подвижном носителе считывается, осуществляется промежуточное запоминание ее частей в блоке 3 буферной памяти и с помощью компаратора 13 данных цифровой информации — поразрядное сравнение с идентичной информзцией, считываемой из блока 8 второй образцовой памяти с ограниченным объемом, При несовпадении нз выходе компарзтора 13 данных цифровой информзцйи вырзбатывзются сигналы, подаваемые на счетный вход счетчика 19, где они суммируются до момента достижения определенной заданной величины кода. При этом задание величины данного кода осуществляется путем соответствующего подключения входов элемен.га И 6 к информационным выходам счетчика

19. 8 разрядах, где имеет место подключение входа элемента И б значение кода равно

"1", з где отсутствует — "0".

Режим воспроизведения осуществляется до момента совпадения кода с информационных выходов реверсивного счетчика 9 с кодом, выставленным с блока 10 управления. При этом на выходе адресного компаратора 11 вырабатывается сигнал, подаваемый через блок 10 управления на блок 18 управления приводом. Кроме того, блок 10 управления выставляет код адреса.

При этом блок 18 управления приводом осуществляет реверс и форсированный режим перемотки магнитной ленты накопителя 1 до момента совпадения кода с реверсивного счетчика 9 и кода, выставленного с блока

10 управления. При этом по сигналу с адресного компаратора 11 блок 10 управления вырабатывает сигнал на блок 18 управления приводом, по которому прекращается форсированный режим перемотки магнитной ленты накопителя 1 и начинается следующий цикл нормальной записи входной цифровой информации s накопитель 1 на подвижном носителе. При этом блок 10 управления выставляет адрес, до которого должен осуществляться данный режим записи. В момент достижения равенства кода адреса с реверсивного счетчика 9 и кода адреса выставленного с блока 10 управления, на выходе адресного компаратора 11 вырабатывается сигнал, подаваемый на блок 10 управления. И далее аналогично описанному выше с той лишь разнице, что входная контрольная цифровая информация записывается в нзкопитель 1 и блок 8 второй образцовой памяти.

Если s процессе записи-воспроизведения количество сигналов несовпадения с выхода компаратора 13 данных цифровой информации достигнет заданного значения, то на выходе элемента И 6 вырабатывается сигнал непригодности носителя, который подается на вход блока 20 сигнализации для визуальной индикации и на третий вход блока 10 управления, Г1ри этом блок 10 управления вырабатывает соответствующий сигнал нз блок 18 управления приводом, по которому осуществляется "останов" устрой(56) Авторское свидетельство СССР

М 1324065, кл, 6 11 8 27/36, 1992.

Авторское свидетельство СССР

М 1721630, кл. G 11 8 27/Зб, 1992.

2003189

Формула изобретения

1. Способ записи-воспроизведения цифровой информации, заключающийся в. записи по частям цифровой информации. промежуточном запоминании воспроизво- 5 димой части цифровой информации, контроле ее по частям. записи массивов частей цифровой информации на носитель Одновременно с их запоминанием и поочередно с промежуточным воспроизведением, в 10 процессе которого при промежуточном запоминании контроль осуществляют путем поразрядного сравнения с одноименной запомненной частью в процессе записи на носитель, отличающийся тем, что в каждый

- 15 момент несовпадения сигналов воспроизведения информации с Сигналами одноименной запомненной (контрольной) информации формируют сигналы ошибки, сигнал предельно допустимого значения ошибки и сигнал текущего накопления ошибки, сравнивают эти сформированные сигналы каждый раз в момент возникнове»> текущего сигнала ошибки и в момент 25 достижения равенства этих сигналов формируют сигнал переполнения, в момент возникновения которого прекращают процесс записи-воспроизведения и формиру. ют сигнал непригодности носителя.

2. Устройство записи-воспроизведения цифровой информации, содержащее накопитель на подвижном носителе, блок записи и воспроизведения цифровой информации, сопряженный с накопителем, 35 блок буферной памяти, первый, второй и третий элементы И, первый и второй блоки

»амяти, реверсивный счетчик, компаратор данных цифровой информации, адресный компаратор, блок управления, регистр ад- 40 реса, триггер, селектор сигналов, формирователь импульсов, формирователь синхроимпульсов, блок управления приводом„шину входной цифровой информации, причем первый. второй и третий выходы .45 блока записи и воспроизведения подключены соответственно к первому:входу второго элемента И, первой входной шине селектора сигналов и входу формирователя импульсов, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, выход . которого подключен к информационному входу блока буферной памяти, шина выходов цифровой информации в параллель-5> ном коде. которого подключена к вторым информационным входам компаратора данных цифровой информации. шина входной цифровой информации подключена к шине входов цифровой информации первого блока памяти и шине входов сигналов сопровождения цифровой информации блока управления, первый, второй и третий выходы сигналов управления и шина сигналов управления скоростью движения носителем блока управления подключены соответственно к первой, второй, третьей входным шинам и к шине входных сигналов цифрового кода блока управления приводом, шина сигналов команд и четвертый выход сигнала управления блока управления подключены соответственно к шине сигналов команд и шине сдвига цифровой информации в регистрах первого блока памяти, пятый, шестой, седьмой. восьмой. девятый, десятый и одиннадцатый выходы сигналов управления блока управления подключены соответственно к второму входу второго элемента И, к первому, второму установочным входам триггера, второму входу первого элемента И, параллельно соединенным входам установки в "0" блока буферной памяти, первого, второго блоков памяти и реверсивного счетчика, к шине сигнала сдвига цифровой информации в регистрах второго блока памяти, управляющему входу блока буферной памяти. шина сигналов цифрового кода адреса блока управления подключена к шине цифрового кода-адреса регистра адреса, шина.информационных выходов которого подключена к второй шине цифрового кода адреса адресного компаратора, первый и второй информационные входы блока управления подключены соответственно к соединенным между собой выходу формирователя синхроимпульсов и счетному входу реверсивного счетчика и к информационному выходу адресного компаратора. выход второго элемента И подключен к шине цифровой информации второго блока памя и, шина информационных выходов реверсивного счетчика соединена с первой шиной цифрового кода адреса адресного компаратора, шина выходных сигналов цифровой информации первого блока памяти подключена к параллельно соединенным шине цифровой информации из линии связи блока записи и воспроизведения цифровой информации с шиной цифровой информации из линии связи второго блока памяти, шина выходных сигналов цифровой информации которого подключена .к первой входной шине входных сигналов цифровой информации комяаратора данных цифровой информации. первый и вто2003189

14 рой информационные выходы триггера подключены. соответственно к параллельно соединенным входу прямого счета реверсивного счетчика с вторым входом селектора сигналов и к параллельно соединенным входу обратного счета реверсивного счетчика с третьим входом селектора сигналов, выход которого подключен к входу формирователя синхроимпульсов, отличающееся тем, что в него введены счетчик импульсов и блок сигнализации, при этом счетный вход. вход установки в "0" и информационные выходы счетчика импульсов подключены соответственно к выходу компаратора данных цифровой информации, девятому выходу блока управления и соответствующим входам третьего элемента И, выход которого подключен к входу блока сигнализации и третьему входу блока уп10 равления.

Способ записи-воспроизведения цифровой информации и устройство для его осуществления Способ записи-воспроизведения цифровой информации и устройство для его осуществления Способ записи-воспроизведения цифровой информации и устройство для его осуществления Способ записи-воспроизведения цифровой информации и устройство для его осуществления Способ записи-воспроизведения цифровой информации и устройство для его осуществления Способ записи-воспроизведения цифровой информации и устройство для его осуществления Способ записи-воспроизведения цифровой информации и устройство для его осуществления 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к магнитной записи , а именно к составам для изготовления рабочего слоя носителя магнитной записи

Изобретение относится к накоплению информации и может быть использовано в системах контроля накопителей на магнитных дисках и лентах с произвольными способами записи информации

Изобретение относится к приборостроению , а именно к записывающей и звуковоспроизводящей технике, и может быть использовано для контроля параметров кинематических систем записи и воспроизведения

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к устройствам для контроля поверхности объектов

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для контроля качества изготовления лентопротяжных механизмов бытовых магнитофонов, кассетных магнитофонов-приставок на этапе выходного контроля изделий в процессе их серийного изготовления

Изобретение относится к накоплению информации

Изобретение относится к технике магнитной записи с контролем достоверности воспроизведения информации, записанной на магнитном носителе

Изобретение относится к области магнитной записи

Изобретение относится к области магнитной записи

Изобретение относится к системе, предназначенной для обновления переносного устройства связи из сервера файлов мультимедийных данных

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для контроля параметров считанного с оптического диска сигнала

Изобретение относится к магнитной записи, в частности видеозаписи, и может быть использовано в видеомагнитофонах

Изобретение относится к радиотехнике и связи и может использоваться в составе различной профессиональной и бытовой звуковоспроизводящей аппаратуры

Изобретение относится к технике магнитной записи и может быть использовано контрольно-измерительной аппаратурой, а также во встроенных средствах диагностического контроля аппаратуры цифровой магнитной записи
Наверх