Кулачковый механизм для преобразования вращательного движения в качательное

 

Изобретение использовано в оптикомеханической промышленности, для приводов быстродействующих сканирующих устройств. Цель изобретения состоит в повышении точности воспроизведения заданного закона движения и снижения динамических нагрузок. Механизм в корпусе содержит привод 1, на валу 2 которого закреплена наклонная шайба 3. Коромысло 4 выполнено в виде скобы, связанной с наклонной шайбой 3 посредством двух роликов 5, установленных на планке 6, имеющей возможность разворота на стержне, ось которого перпендикулярна планке 6 и происходит через точку пересечения оси вращения наклонной шайбы и оси качания коромысла. При включении привода 1 вращаются вал 2 и наклонная шайба 3, вместе с которым качается и коромысло 4, связанное с наклонной шайбой роликами 5, которые при этом разворачивают планку 6 вокруг своей оси, обеспечивая в каждый момент времени касание с плоскостями шайбы 3 без дополнительных усилий между роликами . 1 ил. со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)л F 16 Н 23/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДETEJlbCTBY

1о 4 M Î (Л (Л (21) 4823481/28 (22) 02.04.90 (46) 15,09.92. Бюл. № 34 (71) Государственный оптический институт им. С,И, Вавилова (72) Л.М. Блюдников и И,А. Коробченко (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1321968, кл. F 16 Н 23/00, 1987, (54) КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В КАЧАТЕЛЬНОЕ (57) Изобретение использовано в оптикомеханической промышленности, для приводов быстродействующих сканирующих устройств. Цель изобретения состоит в повышении точности воспроизведения заданного закона движения и снижения динамических нагрузок, Механизм в корпуИзобретение относится к машиностроению, в частности к приборостроению, и преимущественно может быть использовано в оптико-механической промышленности в быстродействующих сканирующих устройствах.

Известны механизмы с силовым замыканием звеньев (А.Ф, Крайнев "Словарьсправочник по механизмам", "Машиностроение", М., 1981 г, с.153). Такие механизмы с упругим поджатием не пригодны в качестве приводов быстродействующих сканирующих устройств из-за сравнительно большой инерционности и динамических свойств упругих элементов.

Наиболее близким к заявляемому решению является кулачковый механизм для преобразования вращательного движения в качательное, содержащий корпус, размеÄÄ5LIÄÄ 1762055 Al се содержит привод 1, на валу 2 которого закреплена наклонная шайба 3. Коромысло

4 выполнено в виде скобы, связанной с наклонной шайбой 3 посредством двух роликов 5, установленных на планке 6, имеющей возможность разворота на стержне, ось которого перпендикулярна планке 6 и происходит через точку пересечения оси вращения наклонной шайбы и оси качания коромысла. При включении привода 1 вращаются вал 2 и наклонная шайба 3, вместе с которым качается и коромысло 4, связанное с наклонной шайбой роликами 5, которые при этом разворачивают планку 6 вокруг своей оси, обеспечивая в каждый момент времени касание с плоскостями шайбы

3 без дополнительных усилий между роликами. 1 ил. щенный в нем привод, закрепленную на его валу наклонную шайбу, установленные с возможностью взаимодействия с последней двумя роликами и коромысло, оси качания коромысла и вращения шайбы проходят через точку пересечения этих осей.

В этом механизме оси роликов жестко закреплены на ведомом звене, а углы наклона плоскостей шайбы к линии, соединяющей центры роликов, меняются в зависимости от угла поворота кулачка, в результате между шайбой и роликами возникают разжимающие усилия, что ведет к снижению точности работы механизма и появлению динамических нагрузок.

Целью изобретения является повышение точности работы механизма и снижение динамических нагрузок в нем.

1762055

Поставленная цель достигается тем, что механизм снабжен планкой, закрепленной на коромысле посредством стержня, ось которого перпендикулярна плоскости планки и проходит через точку пересечения оси вращения наклонной шайбы и оси качания коромысла, а ролики закреплены на планке симметрично относительно оси стержня.

Ма чертеже показана кинематическая схема механизма, Кулачковый механизм в корпусе содержит привод 1, на валу 2 которого закреплена наклонная шайба 3 с осью наклона С вЂ” С, расположенной под углом а к оси А — А вращения вала 2 (корпус механизма показан условно опорами привода 1 и вала 2). Коромысло 4 выполнено в виде скобы, связанной с наклонной шайбой 3 посредством двух бочкообразных роликов 5, установленных на планке 6, имеющей возможность разворота на стержне, ось Д вЂ” Д которого перпендикулярна плоскости планки 6 и проходит через точку О пересечения оси А — А вращения наклонной шайбы и оси BB качания коромысла. Ролики 5 закреплены на планке

6 симметрично оси Д-Д стержня с касанием к плоскостям наклонной шайбы 3, Механизм раб"тает следующим образом.

При включении привода 1 вращается вал 2, а вместе с ним и наклонная шайба 3.

Вследствие того, что угол наклона шайбы 3 в плоскости, проходящей через ось А — А, изменяется по заданному закону, то и коромысло 4, связанное с наклонной шайбой 3 роликами 5, установленными на планке 6, совершает качательное движение по тому же закону. Ролики 5 обеспечивают кинематическое замыкание цепи. Ось С вЂ” С наклона шайбы 3 описывает при вращении вокруг оси А — А конус с вершиной в точке О и углом при вершине 2 а, Вследствие того, что

5 свободно вращающиеся ролики 5 перекатываются по плоскости наклонной шайбы 3, а стержень поворота планки 6 вокруг оси Д вЂ” Д жестко связан с коромыслом 4, то при cosepшении коромыслом 4 качательного движе10 ния вокруг оси  — В, ролики 5 разворачивают планку 6 вокруг оси Д-Д, обеспечивая в каждый момент времени касание с плоскостями шайбы 3 без дополнительных усилий между роликами, в

15 результате повышается точность работы механизма, повышается плавность его работы, снижаются динамические нагрузки на механизм при изменении направления качания коромысла.

20 Формула изобретения

Кулачковый механизм для преобразования вращательного движения в качательное, содержащий корпус, размещенный в нем привод, закрепленную на его валу на25 клонную шайбу, установленные с возможностью взаимодействия t последней два ролика и коромысло, оси качания коромысла и вращения шайбы проходят через одну точку, отличающийся тем, что, с целью

30 повышения точности и снижения динамических нагрузок, он снабжен планкой, закрепленной на коромысле посредством стержня, ось которого перпендикулярна плоскости планки и проходит через точку пересечения

35 оси вращения наклонной шайбы и оси качания коромысла, а ролики закреплены на планке симметрично относительно оси стержня.

17б2055

Составитель Л. Блюдников

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Н. Ревская

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3248 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5