Способ настройки электродинамического возбудителя
Использование: в технике вибрационных испытаний, проводимых на установках вибрационного контроля. Сущность изобретения; формирование входного сигнала путем суммирования сигналов заданного виброускорения и отрицательных обратных связей по току подвижной катушки и ускорению стола. Во входной сигнал вводится сигнал отрицательной обратной связи по скорости стола, затем последовательно вводят сигналы заданного виброускорения,
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 В 06 В 1/04
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ (21) 4650948/10 (22) 14,02.89 (46) 30.09.92. БюЛ. М 36 (71) Институт проблем машиностроения АН
УССР (72) А.Е.Божко и В.П.Шпачук (56) Маношкин Л,А. и Тихомиров А.М. О построении системы управления вибростендом при динамических исследованиях механических систем. Кн. Вибротехника М
4(13), Вильнюс, 1970, с. 179 — 189.
Авторское свидетельство СССР
N 946686, кл. В 06 В 1/04, 1982, Изобретение относится к технике вибрационных испытаний, проводимых на установке вибрационного контроля, построенных на базе электродинамических вибровозбудителей.
Известен способ настройки электродинамического возбудителя установки вибрационного контроля, при котором входной сигнал усилителя мощности цепи подвижной катушки формируется путем суммирования сигнала заданного виброускорения с сигналом цепи отрицательной обратной связи (ООС) по скорости стола.
К недостаткам данного способа настройки следует отнести невозможность получения амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) возбудителя по виброускорению на столе, модуль которой /WB (jc)) his диапазоне рабочих частот Q = (m>, mb).
Это снижает точность воспроизведения виброускорения на столе вибровозбудителя я„так как его амплитуда зависит от частоты
„„ Ы „„1764709 А1 (54) СПОСОБ НАСТРОЙКИ ЭЛ ЕКТРОДИНАМИЧЕСКОГО ВОЗБУДИТЕЛЯ (57) Использование: в технике вибрационных испытаний, проводимых на установках вибрационного контроля, Сущность изобретения; формирование входного сигнала путем суммирования сигналов заданного виброускорения и отрицательных обратных связей по току подвижной катушки и ускорению стола. Во входной сигнал вводится сигнал отрицательной обратной связи по скорости стола, затем последовательно вводят сигналы заданного виброускорения, ю входного сигнала, а также ограничивает функциональные возможности установки вибрационного контроля.
Известен также способ настройки электродинамического возбудителя установки вибрационного контроля, заключающийся в формировании входного сигнала усилителя мощности цепи подвижной катушки путем суммирования сигналов заданнЬго виброускорения и цепей отрицательных обратных связей по току подвижной катушки и воспроизводимого на столе виброускорения, пропущенных через динамические дифференцирующие звенья, параметры которых выбирают из условий компенсации электрической и механической частей вибровозбудителя.
К недостаткам данного способа настройки следует отнести низкие точность, помехозащищенность и устойчивость вибростенда, а также сложность его технической реализации. Обусловлено это необходимостью применения для реализа1764709 ускорению, чем снижает производительность установки для задач вибрационного контроля, Целью изобретения является повышение производительности установки вибрационного контроля через увеличение в рабочем диапазоне частот установки количества диапазонов рабочих частот возбудителя при переходе от одного испытуемого объекта к другому, каждый из которых характеризуется постоянством его амплитудно-частотной характеристики по ускорению стола, Цель достигается тем, что в известном способе настройки электродинамического возбудителя установки вибрационного контроля, заключающемся в формировании входного сигнала электродинамического возбудителя путем суммирования сигналов заданного виброускорения и отрицательных обратных связей по току подвижной катушки и ускорению стола, во входной сигнал дополнительно вводится сигнал отрицательной обратной связи по скорости стола, а при переходе на новый диапазон рабочих частот возбудителя отключают сигналы заданного ускорения и всех отрицательных обратных связей одновременно, затем последовательно вводят сигналы заданного виброускорения, единичные сигнала по скорости, току, ускорению и производится настройка электродинамического возбудителя.
При настройке электродинамического возбудителя установки вибрационного контроля предварительно определяют АЧХ возбудителя по виброускорению на столе. Для этого на вход возбудителя подают сигнал U постоянной амплитуды, а частоту сигнала изменяют в диапазоне рабочих частот И.
По полученной характеристике /W/8 ()го) / устанавливают: параметры (частота вр амплитуда) первого резонансного пика; наличие завалов характеристики /64 (j в) / в окрестностях частот в и в . Отключают сигнал U от входа возбудителя, Настройку электродинамического возбудителя установки вибрационного контро ля производят в окрестностях частот
55 ции известного способа настройки последовательно. соединенных динамических дифференцирующих звеньев третьего порядка.
К роме того, возможности применения установки вибрационного контроля с настроенн ым таким образом возбудителем оказываются ограниченными при переходе от одного испытуемого объекта к другому из-за нарушения постоянства амплитудночастотной характеристики возбудителя по 10
3 С ф а1, ар и N2, Входной сигнал электродинамического возбудителя (входной сигнал усилителя мощности) формируют путем суммирования сигналов заданного виброускорения и отрицательных обратных связей по току подвижной катушки, скорости и ускорению стола и последующего усиления результирующего сигнала в прямой цепи скорректированного возбудителя. При этом контролируют значения амплитуды сигнала заданного виброускорения и амплитуды ускорения стола. Настройку возбудителя производят для каждого режима работы установки, определяющегося значениями амплитуды сигнала заданного виброускорения а*,частот в1 и ц . Этообеспечивает повышение производительности конкретной установки вибрационного контроля, так как устраняются ограничения возможности применения установки при переходе от одного испытуемого объекта к другому, от одной программы испытаний, определяющейся заданными значениями а*, в, сог к другой.
Последовательность реализации способа, При переходе на новый диапазон рабочих частот И отключают сигналы заданного ускорения и всех отрицательных обратных связей одновременно, Затем последовательно вводят сигнал заданного виброускорения, сигналы единичных отрицательных обратных связей по скорости стола, току подвижной катушки и ускорению стола.
Производят последовательно настройку коэффициентов передачи: цепи отрицательной обратной связи по скорости стола, добиваясь исключения первого резонансного пика на характеристике /WB ()а ) /; прямой цепи, добиваясь исключения завала характеристики /W ()в) / в окрестности частоты а, цепи ООС по току, добиваясь исключения завала характеристики ) (В4(Je) в окрестности частоты m<, цепи
ООС по ускорению стола, добиваясь выполнения условия (W<(jâ) / (в Q )
Формула изобретения
Способ настройки электродинамического возбудителя установки вибрационного контроля, заключающийся в формировании входного сигнала электродинамического возбудителя путем суммирования сигналов заданного виброускорения и отрицательных обратных связей по току подвижной катушки и ускорению стола, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности установки, во входной сигнал вводится сигнал отрицательной обратной связи по скорости стола, а при пере1764709
Составитель В, Соловей
Редактор Т. Лошкарева Техред М.Моргентал Корректор С. Лисина
Заказ 3330 Тираж 341 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ходе на новый диапазон рабочих частот возбудителя отключают сигналы заданного ускорения и всех отрицательных обратных связей одновременно, затем последовательно вводят сигналы заданного виброускорения, единичные сигналы по скорости, току, ускорению и производится настройка электродинамического возбудителя.
