Устройство для перемещения труб между стеллажами и устьем скважины

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ТРУБ МЕЖДУ СТЕЛЛАЖАМИ И УСТЬЕМ

СКВАЖИНЫ (57) Сущность изобретения: между раэновысокими рабочими площадками установлена поворотная в вертикальной плоскости стрела. На стреле установлена подвижная вдоль стрелы каретка с приводом, захватный узел установлен шарнирно на каретке и имеет кулачок, На стреле закреплен отклонитель.

На захватном узле размещены упоры угла поворота. На каретке захватный узел установлен с возможностью поочередного взаимодействия упором с ограничителем и кулачком с отклонителем, Устройство позволяет работать с трубами разной длины. 2 ил. продольного перемещения вдоль стрелы с приводом 8 в виде замкнутой трособлочной системы. На каретке 7 шарнирно на оси 9 навешен захватный узел 10 для труб 3 с возможностью углового поворота и поочередного взаимодействия при этом кулачком

11 с отклонителем 12, установленным на поворотной стреле 6 механизма 5 переноса, и упором 13 с ограничителем 14, Отклонитель 12 выполнен в виде двух участков: первого А, расположенного параллельно оси стрелы 6 и обеспечивающего горизонтальное положение трубы 3 при перемещении каретки 7 в момент укладки на стеллаж 2 или при подъеме со стеллажа

2, и второго участка В, выполненного с наклонном к оси стрелы 6, предназначенного для плавного выхода с угловым перемещением захватного узла 10 с трубой 3 при дальнейшем движении каретки 7 на участок поворотной стрелы 6, на котором обеспечивается свободная ориентация труб 3 под действием собственной силы тяжести.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4361851/03 (22) 07.01.88 (46) 30.09,92. Бюл, hL 36 (71) Азербайджанский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт нефтяного машиностроения (72) Н.Г.Курбанов, Л,И,Якубович и В,А.Гиреев (56) Авторское свидетельство СССР

N 204271,,кл,,Е 21 В 7/02. 1966, Патент США М 3613905, кл, 214 — 2.5, опубл. 1971.

Изобретение относится к механизации спуска-подъемных операций при бурении и ремонте нефтяных и газовых скважин и может быть использовано для транспортировки труб со стеллажей к устью скважины и обратно, Цель изобретения — повышение производительности при работе с трубами разной длины, На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — различные положения устройства в работе.

Устройство содержит рабочую площадку 1, приемные мостки со стеллажами 2 для труб 3 и установленный на раме 4 между раэновысокими рабочей площадкой 1 и стеллажами 2 с возможностью поперечного перемещения по отношению к стеллажам 2 и поворота в вертикальной плоскости механизм 5 переноса труб.

Механизм 5 переноса включает поворотную в вертикальной плоскости стрелу 6 с кареткой 7, установленной с воэможностью Ы,, 1765352 А1

C !,ъ, 4

Qt (л)

Ql

К) 1765352

На захватном узле 10 расположен упор

13, а на каретке 7 ограничитель 14 угла поворота захватного узла 10, установленные с возможностью взаимодействия между собой в момент прекращения контакта кулач- 5 ка 11 с участком В отклонителя 12. При этом упор 13 и ограничитель 14 лежат на дуге поворота захватного узла 10 и определяют максимальный угол наклона трубы к предустьевой рабочей площадке 1. 10

Устройство работает следующим образом.

Механизм 5 переноса труб 3 размещают на раме 4, установленной между рабочей площадкой 1 и приемным мостком со стел- 15 лажами 2 труб 3. Поворотная стрела 6 механизма 5 переноса устанавливается на высоту, обеспечивающую прохождение захватного узла 10 над верхним рядом труб 3, При этом каретка 7 с помощью и ривода (тро- 20 соблочной системы) 8 отведена на конец поворотной стрелы 6. Поворотную стрелу 6 подводят к положение, при котором захватный узел 10 будет зависать над очередной трубой 3. Затем опускают стрелу 6, произ- 25 водят захват трубы 3 захватным узлом 10 в неуравновешенном положении, что также значительно упрощает и ускоряет работы при трубах разной длины, Поворачивают стрелу 6 против часовой 30 стрелки, вместе с ней поднимается захватный узел 10 с зажатой трубой 3;

При дальнейшем угловом повороте стрелы 6 из-за неуравновешенности захваченной трубы 3, она поворачивается вместе 35 с захватным узлом 10 по часовой стрелке до тех пор, пока кулачок 11 захватного узла 10 не начнет взаимодействовать с прямолинейным участком А отклонителя 12. Это обеспечивает положение трубы 3 парал- 40 лельно стреле 6, вследствие чего труба 3 при подъеме или при укладке перемещается параллельно горизонтальной плоскости стеллажа 2 и при небольшом угле поворота стрелы 6 труба 3 отрывается от настила, а 45 конец ее не касается мостков, чем обеспечивается сохранность наружной резьбы.

Одновременно с вертикальным поворотом стрелы 6 вдоль нее в сторону рабочей площадки 1 начинает перемещаться карет- 50 ка 7с трубой 3 в захватном узле 10, При этом пока кулачок 11 взаимодействует с прямолинейным участком А отклонителя 12, труба

3 в захватном узле 10 сохраняет почти гори55 зонтальное положение, При дальнейшем вертикальном повороте стрелы и перемещении каретки 7 кулачок 11 достигает отклоняющего участка Б отклонителя 12, и захватный узел 10 с трубой 3 принимает наклонное положение. В момент прекращения контакта кулачка 11 с участком Б отклонителя 12 угловое положение трубы 3 определяется вступающими во взаимодействие между собой упором 13 и ограничителем 14 угла наклона (см, фиг,2, положение I).

Дальнейший поворот захватного узла

10 с перемещаемой трубой 3 относительно поворотной стрелы 6 прекращается.

Перемещение захватного узла 1 с трубой 3 по участку В в сторону рабочей площадки 1 с одновременным вертикальным поворотом механизма 5 переноса будет продолжаться до тех пор, пока перемещаемая труба 3 одним концом не ляжет на приемный мост, а другим — на рабочую площадку 1 (см. фиг.2, положения Il и Iil).

Затем освобождают трубу 3 от захватного узла 10 и механизм 5 переноса возвращается за очередной трубой 3, Перемещение трубы 3 от рабочей площадки 1 на стеллаж 2 производится в обратной последовательности, Формула изобретения

Устройство для перемещения труб между стеллажами и устьем скважины, включающее механизм переноса, выполненный в виде стрелы с навешенным шарнирно захватным узлом, установленной между разновысо кими рабочей площадкой и стеллажами с возможностью поворота в вертикальной плоскости, привод поворота стрелы и отклонитель захватного узла, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности при работе с трубами разной длины, оно снабжено кареткой с приводом, ограничителем угла поворота захватного узла, упором и кулачком, при этом каретка установлена на стреле с возможностью перемещения под действием привода вдоль стрелы, ограничитель угла поворота захватного узла размещен на каретке, упоры и кулачок закреплены на захватном узле, отклонитель установлен на стреле, а захватный узел установлен на каретке с возможностью поочередного взаимодействия упором с ограничителем и кулачком с отклонителем, 1765352

1765352

40

50

Составитель А.Меньшиков

Техред М.Моргентал Корректор Н.Гунько

Редактор 3.Ходакова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3362 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5