Электропривод
Использование: в автоматизированном электроприводе для автоматического регулирования тока электропривода постоянного тока. Сущность: электропривод содержит двигатель 1 с датчиком 2 тока, подключенный к выходу преобразователя 3, который соединен входом с выходом суммирующего усилителя 4, задатчик 5тока, первый регулятор 6 тока, подсоединенный выходом к одному из входов второго регулятора 7 тока, к другому входу которого подключен задатчик 5 тока, а третий вход второго регулятора 7 тока и один из входов первого регулятора 6 тока и суммирующего усилителя 4 подсоединены к датчику 2 тока. При этом второй вход первого регулятора 6 тока и суммирующего усилителя 4 подключен к задатчику 5 тока, а третий вход суммирующего усилителя 4 соединен с выходом второго регулятора 7 тока . Это позволяет упростить электропривод и повысть точность регулирования при отработке сигнала задания, 1 ил. сл с
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ (21) 4927947/07 (22) 15,04,91
46) 30.09.92. Бюл. ¹ 36 (71) Новочеркасский политехнический институт им, Серго Орджоникидзе (72) В.С.Елсуков, О.P.ÊàëàáóõoB, С.Г.Волков, B,Ì.Òóðóëåâ и В.А,Малютин (56) Автоматизированный электропривод.
Материалы семинара, М„1980, с, 144, рис. б.
Авторское свидетельство СССР
N 1552327, кл, Н 02 P 5/06, 1988, (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Использование; в автоматизированном электроприводе для автоматического регулирования тока электропривода постоянного тока. Сущность . электропривод содержит
Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизированному электроприводу, и может быть использовано для автоматического регулирования тока электропривбда постоянного тока, Цель изобретения — упрощение электропривода и повышение точности регулирования, На чертеже приведена функциональная блок-схема электропривода, Электропривод содержит двигатель 1 с датчиком 2 тока, подключенный к выходу преобразователя 3, который соединен входом с выходом суммирующего усилителя 4, задатчик 5 тока, первый регулятор 6 тока, подсоединенный выходом к одному из входов второго регулятора 7 тока, к другому входу которого подключен задатчик 5 тока, а третий вход второго регулятора 7 тока и один из входов первого регулятора 6 тока и
„„533 „„17б5878 А1 (я)5 Н 02 Р 5/06 двигатель 1 с датчиком 2 тока, подключенный к выходу преобразователя 3, который соединен входом с выходом суммирующего усилителя 4, задатчик 5тока, первый регулятор 6 тока, подсоединенный выходом к одному из входов второго регулятора 7 тока, к другому входу которого подключен задатчик
5 тока, а третий вход второго регулятора 7 тока и один из входов первого регулятора 6 тока и суммирующего усилителя 4 подсоединены к датчику 2 тока. При этом второй вход первого регулятора 6 тока и суммирующего усилителя 4 подключен к задатчику 5 тока, а третий вход суммирующего усилителя 4 соединен с выходом второго регулятора 7 тока. Это позволяет упростить электропривод и повысть точность регулирования при отработке сигнала задания, 1 ил. суммирующего усилителя 4 подсоединены к датчику 2 тока. При этом второй вход первого регулятора 6тока и суммирующего усилителя 4 подключены к задатчику 5 тока и третий вход суммирующего усилителя 4 соединен с выходом второго регулятора 7 тока, Электропривод работает следующим образом.
Сигнал с задатчика 5 тока поступает на один из входов суммирующего усилителя 4, а также первого регулятора 6 тока и второго регулятора 7 тока, которые являются интегральными. Одновременно на другой из входов указанных элементов поступает выходной сигнал датчика 2 тока. В регуляторе 6 тока его входные сигналы алгебраически суммируются и полученный результирующий сигнал интегрируется, а затем поступает на третий вход регулятора
1765878 электропривода повышается его надежность.
Составитель В, Елсуков
Техред М.Моргентал Корректор Н. Бучок
Редактор
Заказ 3388 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101
7 тока, Сигналы, поступающие на входы регулятора 7 тока, в нем тоже алгебраически суммируются и полученный результирующий сигнал интегрируется, а потом поступает на третий вход суммирующего усилителя 5
4, В суммирующем усилителе 4 его входные сигналы алгебраически складываются и полученный суммарный сигнал усиливается. Выходной сигнал суммирующего усилителя 4 поступает на управляющий вход 10 преобразователя 3, который изменяет напряжение питания двигателя 1. В результате начинает изменяться ток двигателя и, соответственно выходной сигнал датчика 2 тока до тех пор, пока последний не станет 15 равным сигналу с задатчика 5 тока.
Таким образом, подключением одного из входов первого регулятора тока и суммирующего усилителя к задатчику тока достигается повышение точности регулирования 20 при отработке изменения сигнала задания тока электропривода, а за счет упрощения
Формула изобретения
Злектропривод, содержащий двигатель с датчиком тока, подключенный к выходу преобразователя, который соединен входом с выходом суммирующего усилителя, задатчик тока, первый регулятор тока, подсоединенный выходом к одному из входов второго регулятора тока, к другому входу которого подключен задатчик тока, а третий вход второго регулятора тока и один из входов первого регулятора тока и суммирующего усилителя присоединены к датчику тока, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения и повышения точности регулирования, второй вход первого регулятора тока и суммирующего усилителя подключены к задатчику тока, а третий вход суммирующего усилителя соединен с выходом второго регулятора тока.
