Пневматический схват

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 25 J 15/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1680492 (21) 3924969/08 (22) 09.07.85 (46) 07,10,92, Бюл. N 37 (71) Ростовский научно-исследовательский институт технологии машиностроения (72) Ю.B,ÃÿBãÿíåí, Б.Ю.Овсянников и Л.В.Попов (56) Авторское свидетельство СССР

N 1680492, кл. В 25 J 15/06, 28.06.85. (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению,в частности к пневматическим захватным головкам манипуляторов, Цель изобретения состоит в повышении функциональных возможностей за счет обеспече,!Ы,, 1766648 А2 ния захвата деталей за внутреннюю поверхность, В схвате, содержащем кольцевую камеру 3, соединенную с источником давления рабочей среды тангенциальным кана-. лом 4, сужающееся кольцевое сопло 8 выведено на наружную боковую поверхность корпуса. Вращающийся воздушный поток, истекая из сопла 8, воздействует на деталь 11 и, удерживая ее на схвате, заставляет совершать вращательйое и колебательное движения, Это позволяет удерживать деталь за внутреннюю поверхность и осуществлять автоматический поиск сопрягаемой с ней поверхности. Упорами 9 можно регулировать положение детали на схвате.

2 ил, 1766648

Составитель С.Грибов

Техред М,Моргентал

Корректор Т.Палий

Редактор Т.Юркова

Заказ 3507 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к MBLUMHocTpo ению, в частности к пневматическим захватным f ollGBKBM манипуляторов, Целью изобретения является повышенйе функциональных возможностей за счет обеспечения захвата деталей за внутреннюю поверхность, На фиг,1 изображен вариант выполнения схвата с тангенциальным каналом, выполненным в насадке; на фиг. 2 — вариант выполнения схвата*с тангенциальным каналом, выполненным в корпусе.

: Пневматический схват содержит корпус

1 и насадку 2, между которыми образована кольцевая камера 3, соединенная с источником давления рабочей среды тангенциальным каналом 4, Корпус 1 и насадка 2 соединены между собой винтами 5, Поверхность 6 насадки и поверхность 7 корпуса образуют сужающееся кольцевое сопло 8, выведенное на наружную боковую поверхность корпуса, на которой установлены регулируемые по выооте ограничительные упоры 9, Возможен вариант выполнения схвата (фиг,2), который выполнен из трех частей— корпуса 1, насадки 2, соединенных между собой винтом 5 с дистанционной втулкой 10.

Деталь — позиция 11.

Схват работает следующим образом, Рукой манипулятора схват опускают на позицию; где находится деталь 11. После этого в схват подают под давлением рабочую среду (сжатый воздух) через тангенциальный канал 4. Сжатый воздух закручивается в кольцевой камере 3 и, уско5 ряясь в сужающемся кольцевом" сопле 8, выбрасывается в атмосферу в виде вращающегося кольцевого потока. Поток взаимодействует с внутренней поверхностью детали и удерживает ее на схвате, при

10 этом деталь 11 совершает вращательное и колебательное движения, Упорами 9 можно регулировать ее положение íà схвате. Рукой манипулятора деталь переносят на позицию сборки, где она под действием враща15 ющегося потока осуществляет автоматический поиск сопрягаемой с ней поверхности другой детали. Далее прекращают подачу сжатого воздуха, и деталь 11 остается на позиции сборки.

Формула изобретения

Пневматический схват по авт,св. N.

1680492, отличающийся тем, что, 25 с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения захвата деталей за внутреннюю поверхность, сужающееся кольцевое сопло выведено на наружную боковую поверхность корпуса, 30 и ричем регулируемые ограничительные упоры также установлены на наружной боковой поверхности корпуса,