Магнитное захватное устройство

 

Использование: для переноса магнитопроводных деталей. Устройство состоит из корпуса, связанного с рукой робота 1. На корпусе укреплены постоянные магниты 3 и немагнитный упор 4, между поверхностью которого и поверхностью торцов магнитов 3 размещен экран 5, выполненный в виде ферромагнитной пластины, имеющей немагнитную перемычку. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1738641 А1 (я)5 В 25 J 15/06, 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4799101/08 (22) 05,03,90 (46) 07.06.92. Бюл. М 21 (71) Харьковский политехнический институт им В.И.Ленина (72) М,А.Любчик, Ю.Т.Костенко и Л. Д. Пинчук (53) 621,229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 290810, кл. В 25 J 15/06, 1971. (54) МАГНИТНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: для переноса магнитопроводных деталей. Устройство состоит из корпуса, связанного с рукой робота 1, На корпусе укреплены постоянные магниты 3 и немагнитный упор 4, между поверхностью которого и поверхностью торцов магнитов 3 размещен экран 5, выполненный в виде ферромагнитной пластины, имеющей немагнитную перемычку. 2 ил.

1738641

Составитель М. Любчик

Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор С. Черни

Редактор Л. Гратилло

Заказ 1967 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при манипулировании миниатюрными изделиями, Целью изобретения является повышение грузоподъемности.

Для этого предлагается. выполнить ферромагнитный шунт, перемещающийся линейно вдоль торцов полюсов магнита и поверхности упора в виде пластины, имеющей немагнитную перемычку, расположенную так, чтобы на этапе захвата изделия магнитный поток от полюсов к изделию проходил по толщине участков стали шунта, не отклоняясь от полюса к полюсу в области упора. B состоянии сброса изделия немагнитная перемычка шунта выводится приводом или воздействием от неподвижного упора на толкатель шунта из области захвата так, чтобы сохранилось заполнение этой области участками стали шунта, что обеспечивает малые воздушные зазоры в рабочей области и в тоже время шунтирует в этой области путь магнитного потока между полюсами, обеспечивая сброс изделия.

На фиг. 1 дано магнитное захватное устройство в рабочем положении; на фиг. 2— узел ферромагнитного экрана в момент сброса детали.

Захватное устройство содержит корпус, связанный с рукой робота 1 и состоящий из ферромагнитного участка 2, на котором укреплены постоянные магниты 3 и немагнитный упор 4, между поверхностью которого и поверхностью торцов полюсов размещен подпружиненный экран (шунт) 5 с толкателем 6, выполненный в виде ферромагнитной пластины (а-к) с немагнитной перемычкой (с-е), при этом справедливы соотношения зазоров до ) (д +дг ), 5 С наружной стороны упора размещается объект 7 манипулирования, Устройство работает следующим образом, Рука робота 1 переносит корпус к месту

10 захвата и позиционирует немагнитный упор

4 так, чтобы он опустился на поверхность объекта 7 манипулирования. При этом осуществляется захват и удержание объекта в процессе его транспортировки. На пози15 ции сброса (фиг,2) происходит воздействие

Р, которое линейно перемещает шунт 5, выводя изоляционную перемычку из области захвата, обеспечивая отпуск детали.

Формула изобретения

20 Магнитное захватное устройство, содержашее корпус, на котором закреплены

П-образный постоянный магнит и упор, выполненный из немагнитного материала и расположенный напротив полюсных торцов

25 магнита, магнитный экран, выполненный в виде пластины, при этом экран имеет возможность перемещения вдол ь поверхностей торцов магнита, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения грузоподъемности, 30 экран подпружинен относительно корпуса, причем в экран встроена немагнитопроводная перемычка, которая имеет возможность расположения между полюсными торцами магнита.