Способ управления курсом устройства для образования скважин в грунте

 

Изобретение относится к области горной и строительной техники, связанной с проходкой скважин в грунте, например, при бестраншейной прокладке подземных коммуникаций , и, в частности, к способам управления курсом устройстеа для образования скважин в грунте. Уель изобретения - повышение производитзлоности за счет повышения стабилизации курса про

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

0

О (21) 4343688/03 (22) 15.12.87 (46) 07,10.92. Бюл. М 37 (71) Московское научно-производственное объединение по механизированному строительному инструменту и отделочным машинам (72) И.В,Николаев и П.В.Добросельский (56) Авторское свидетельство СССР

N 236349, кл. Е 02 F 5/18, 1966, Авторское свидетельство СССР

N 368377, кл, Е 02 F 5/18, 1971.

Я2 1767101 А1

rsi>s Е 02 F 5/18, Е 21 В 7/26 (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ КУРСОМ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ОБРАЗОВАНИЯ СКВАЖИН

В ГРУНТЕ (57) Изобретение относится к области горной и строительной техники, связанной с проходкой скважин в грунте, например, при бестраншейной прокладке подземных коммуникаций, и, в частности, к способам управления курсом устройства для образования скважин в грунте. Бель изобретения — повышение производительности за счет повышения стабилизации курса про1767101

Фма. сФ " Г ходки при прохождении препятствий, Управляемое устройство включает корпус 1 и размещенные в нем ударник 2 и наконечник

3, один конец 4 которого взаимодействует с грунтом 5. Другой конец 6 взаимодействует с ударником 2. При встрече с препятствием

7 наконечник 3 поворачивают в плоскости, Изобретение относится к области горной и строительной техники, связанной с проходкой скважин в грунте, например, при бестраншейной прокладке подземных коммуникаций, и в частности, к способам управ- 5 ления курсом устройства для образования скважин в грунте.

Цель изобретения — повышение производительности за счет повышения стабилизации курса проходки при прохо>кдении 10 и репятствий;

В способе управления курсом устройства для образования скважин в грунте, вклю-чающего корпус и размещенные в нем ударник и наконечник, один конец которо- 15

-ro взаимодействует с грунтом, а другой — с ударником, заключающемся в смещении на правления приложения к накойеМнику ударной силы относительно линии центров масс устройства, наконечник при встрече с пре- 20 пятствием поворачивают в плоскости, определяемой вектором силы реакции со стороны препятствия, и в направлении, определяемом тем же вектором, а ударную силу к наконечнику прикладывают в точке, 25 находящейся в плоскости поворота наконечника не на линии центров масс устройства.

На фиг, 1 изображен общий вид устройства для образования скважин в грунте с 30 . частичным сечением; при движении в однородном грунте; на фиг. 2 - тоже, при встрече с препятствием, Устройство содержит корпус 1 и размещенные в нем ударник 2 и наконечник 3, 35 один конец 4 которого взаимодействуст с грунтом 5, а другой 6 — с ударником 2. Наконечник 3 имеет возможность ограниченного поворота (в пределах зазора б) в любой плоскости относительно корпуса 1. 40

При движении в однородном грунте оси симметрии ударника 2 и наконечника 3 совпадают (т,к. на наконечник 3 не действуют отклоняющие силы). B результате этого результирующая ударная сила направлена по 45 ос«симметрии устройства (являющейся одновременно и линией центров масс устройства), в связи с чем оно движется прямолинейно (no курсу).

1 определяемой вектором P силы реакции, и в направлении, определяемом тем же вектором, при этом ударную силу F к наконечнику

3 прикладывают в точке, которая лежит в плоскости поворота наконечника 3 не на линии центров масс устройства. 2 ил, При встрече с препятствием 7 сила реакции Р со стороны препятствия 7 поворачивает наконечник 3 в плоскости, проходящей через Р, причем направление поворота конца 4 наконечника 3, взаимодействующего с препятствием 7, совпадает с направлением силы реакции Р, Затем ударник 2 наносит удары по торцу конца 6 наконечника 3 в точке, находящейся в плоскости поворота наконечника 3 и смещЕнной относительно линии центров масс А-А устройства, В результате этих ударов наконечник 3 поворачивается в направлении стрелки на фиг, 2, при этом препятствие 7 перемещается с частиЧным или полным разрушением.

Поскольку ударная сила F при отклонении наконечника смещается относительно линии центров масс А — А устройства, на корпус

1 действует ударный импульс (обусловленный указанным смещением), стремящийся переместить корпус 1 в направлении к препятствию. В связи с этим, устройство обладает повышенной способностью к стабилизации курса, причем после преодоления препятствия наконечник 3 под действием ударника 2 возвращается в исходное положение, Формула изобретения

Способ управления курсом устройства для образования скважин в грунте, включающего корпус и размещенные в нем ударник и наконечник, один конец которого взаимодействует с грунтом, а другой — с ударником, заключающийся в смещении направления приложенной к наконечнику ударной силы относительно линии центров масс устройства, отличающийся тем, что, с.целью повышения производительности за счет повышения стабилизации курса проходки при прохождении препятствий, при встрече с препятствием наконечник поворачивают в плоскости, определяемой вектором силы реакции со стороны препятствия, и в направлении, определяемом тем же вектором, при этом ударную силу к наконечнику прикладывают в точке, которая лежит в плоскости поворота наконечника и смещена относительно линии центров масс устройства, 1767101

Составитель С.Робатень

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор В.Петраш

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3529 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5