Преобразователь перемещений

 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть испо льзовано при измерении перемещений объектов. Преобразователь перемещений содержит подвижный якорь, мостовую схему, образованную парой рабочих обмоток, последовательно соединенных с первым резистором и парой компенсационных обмоток, последовательно соединенных со вторым резистором, первый блок дискретизации, выходы которого связаны с первым блоком деления, причем к управляющему входу первого блока дискретизации подключен первый резистор. Новым в преобразователе является введение схем вычитания и дифференцирования , второго блока деления и второго блока дискретизации с соответствующими связями, Первый блок дискретизации формирует сигналы, пропорциональные значениям координат якоря на оси контролируемых перемещений и балансной индуктивности рабочей обмотки, второй блок дискретизации формирует сигналы, по величине пропорциональные соответственно значениям скорости якоря и активному сопротивлению первого резистора . Выходные напряжения блоков деления пропорциональны парным отношениям уровней выделяемых ими сигналов. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 6 01 B 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4879292/28 (22) 31.10,90 (46) 15,10,92. Бюл, ¹ 38 (71) Волжский филиал Научно-производственного обьединения "Энергия" (72) А.И.Никонов, В.В.Загайнов и А.Г.Шибеко (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 994906, кл. G 01 В 7/00, 1981.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1441175, кл, G 01 В 7/00, 1987. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при измерении перемещений объектов. Преобразователь перемещений содержит подвижный якорь, мостовую схему, образованную парой рабочих обмоток, последовательно соединенных с первым резистором и парой компенсационных обмоток, Изобретение относится к технике измерительного преобразования перемещений в электрические сигналы с использованием электромагнитных датчиков, Известен преобразователь перемещений, содержащий подвижный якорь, распределенную вдоль заданной оси обмотку возбуждения и измерительную обмотку с подключенными к ее секциям резисторами.

Перемещения якоря обусловливают изменение положения той секции, в которой наводится максимальная по величине ЭДС, и соответствующее изменение уровня напряжения резистора, подключенного к секции, расположенной возле границы диапазона преобразования.

Недостатком известного устройства являются ограниченные функциональные возможности, что выражается в отсутствии на Ы 1768у35 Д1 последовательно соединенных со вторым резистором, первый блок дискретизации, выходы которого связаны с первым блоком деления, причем к управляющему входу первого блока дискретизации подключен первый резистор. Новым в преобразователе является введение схем вычитания и дифференцирования, второго блока деления и второго блока дискретизации соответствующими связями, Первый блок дискретизации формирует сигналы, пропорциональные значениям координат якоря на оси контролируемых перемещений и балансной индуктивности рабочей обмотки, второй блок дискретизации формирует сигналы, по величине пропорциональные соответственно значениям скорости якоря и активному corIpoTUIBFIBHNIo первого резистора. Выходные напряжения блоков деления пропорциональны парным отношениям уровней выделяемых ими сигналов. 1 ил.

его выходе информации о скорости движения як оря.

Известен преобразователь .перемещений, содержащий подвижный якорь, пару рабочих обмоток и пару компенсационных элементов, причем рабочие обмотки и компенсационные элементы образуют мостовую схему, измерительная диагональ которой подключена к информационному входу устройства выборки-хранения (УВХ).

С управляющим входом YBX через последовательно включенные формирователь и элемент задержки связан источник переменного напряжения, питающий мостовую схему. Результат дискретизации напряжения измерительной диагонали, осуществляемой УВХ в моменты времени, отстоящие от моментов смены полярности напряжения питания мостовой схемы на за1768935 данные временные интервалы, определяется положением якоря на оси контролируемых перемещений.

Недостатком известного устройства являются ограниченные функциональные возможности, что обусловлено его неспособностью выдавать выходную информацию о скорости движения якоря.

По своей технической сущности к заявляемому наиболее близок преобразователь перемещений, содержащий подвижный якорь, парные рабочие и компенсационные обмотки, каждая иэ которых последовательно соединена с резистором, причем рабочие и компенсационные обмотки а также резисторы образуют мостовую схему, подключенную к источнику переменного напряжения. Измерительная диагональ мостовой схемы соединена с первым и вторым информационными входами блока дискретизации, состоящего из двух УВХ (их информационные входы являются информационными входами, а выходы — выходами блока дискретизации в целом), последовательно включенных компаратора и одновибратора, выходной сигнал. которого управляет выборкой напряжений с выводов измерительной диагонали, осуществляемой первым и вторым УВХ в моменты смены полярности напряжения первого резистора, подключенного ко входу компаратора— управляющему входу блока дискретизации.

Выходной сигнал блока деления, подключенного к выходам блока дискретизации, по величине пропорционален отношению дискретизированных первым и вторым УВХ напряжений, а также координате якоря; его уровень не зависит от колебаний амплитуды и частоты напряжения питания мостовой схемы.

Недостатком устройства-прототипа яв, ляются ограниченные функциональные возможности, что обусловлено его неспособностью выдавать информацию о скорости движения якоря.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей эа счет формирования дополнительной информации о скорости движения якоря.

Поставленная цель достигается тем, что преобразователь перемещений, содержащий подвижный якорь,две рабочие обмотки и первый резистор, соединенные последовательно и образующие два смежных плеча мостовой измерительной схемы, две компенсационные обмотки и второй резистор, соединенные последовательно и образующие два других смежных плеча мостовой измерительной схемы, источник переменного напряжения, включенный в диагональ

55 мостовой измерительной схемы, первый блок деления, первый блок дискретизации, выходы которого соединены с входами первого блока деления, а управляющий вход первого блока дискретизации подключен к точке соединения первого резистора и рабочей обмотки, снабжен блоком вычитания, блоком дифференцирования, вторым блоком деления и вторым блоком дискретизации, точки соединения рабочих и компенсационных обмоток соединены с соответствующими входами блока вычитания, выход ксторого соединен с первыми информационными входами первого и второго блоков дискретизации, второй информационный вход первого блока дискретизации подключен к точке соединения компенсационных обмоток, второй информационный вход второго блока дискретизации обьединен с входом блока дифференцирования и подключен к общей точке соединения первого резистора и рабочей обмотки, выход блока дифференцирования соединен с управляющим входом второго блока дискретизации, выходы которого соединены с входами второго блока деления, а выходы первого и второго блоков деления являются выходами преобразователя.

На чертеже изображена схема устройства.

Преобразователь перемещений содержит магнитопроводный якорь 1, первую 2 и вторую 3 рабочие обмотки, первый 4 и второй 5 резисторы,первую 6 и вторую 7 компенсационные обмотки, источник 8 переменного напряжения, блок 9 вычитания, блок 10 дифференцирования, первый

11 и второй 12 блоки дискретизации, первый

13 и второй 14 блоки деления, шину 15 нулевого потенциала. Блок 11 состоит из первого компаратора 16, первого одновибратора 17, первого 18 и второго 19 устройств выборкихранения УВХ; блок 12 состоит из второго компаратора 20, второго одновибратора 21, третьего 22 и четвертого 23 УВХ, Рабочие обмотки 2 и 3, резисторы 4 и 5, компенсационные обмотки 6 и 7 образуют мостовую схему, в диагональ питания которой включен источник 8. Общий вывод рабочих обмоток 2 и 3 подключен к первому (нижнему по фиг. 1) входу блока 9, выход которой соединен с информационными входами первого 18 и третьего 22 УВХ. Общий вывод компенсационных обмоток 6 и 7 подключен ко второму левому по фиг. 1 входу схемы 9, а также к информационному входу второго УВХ 19. Вь:вод резистора 4, общий с выводом рабочей обмотки 2, подключен к информационному входу четвертого УВХ 23, к первому верхнему по фиг. 1 входу первого 1768933 компаратора 16 и ко входу блока 10, выход которой связан с первым (верхним) входом второго компаратора 20; вторые нижние входы компараторов 18 и 20 соединены с шиной 15. Ц

Выход первого компаратора 16 через первый одновибратор 17 связан с управляющими входами первого 18 и второго 19

УВХ, выходы которых подключены ко входам соответственно делителя и делимого 10 блока 13; выход второго компаратора 20 через второй одновибратор 21 связан с управляющими входами третьего 22 и четвертого

23 УВХ (функциональные схемы блоков 11 и

12 одинаковы), выходы которых подключе- 15 ны ко входам соответственно делителя и делимого блока 14, Информационные входы первого 18 и второго 19 УВХ являются соответственно первым и вторым информационными входа- 20 ми блока 11, а информационные входы третьего 22 и четвертого 23 УВХ вЂ” первым и вторым информационными входами блока

12. Первые входы первого 16 и второго 20 компараторов являются управляющими 25 входами соответственно блоков 11 и 12, Выходы первого 18 и второго 19 YBX являются соответственно первым и вторым выходами блока 11, а выходы третьего 22 и четвертого

23 УВХ вЂ” соответственно первым и вторым 30 выходами блока 12, Устройство работает следующим образом.

Мостовая схема запитывается выходным напряжением источника 8, 0я = Vmx 35

xsin йй, где Vm — амплитуда, о) — круговая частота, t — время. В пределах диапазона преобразования движение якоря 1 вдоль оси Х контролируемых перемещений вызывает разнозначные приращения индуктив- 40 ностей Lz u l з соответственно первой 2 и второй 3 рабочих обмоток:

Lz = Х + 1 б = 1(Хо + Vt) + 1 б, 1 3 = IX + Le = -l(Xo + Vt) + Le, где Хб — координата якоря 1 на оси Х; 45

X> — начальное положение якоря 1, относительно которого он перемещается со скоростью V;

1 — коэффициент пропорциональности, определяемый параметрами рабочих обмо- 50 ток(1 >О);

Le — балансная индуктивность любой из рабочих обмоток 2 или 3, соответствующая нейтральному положению якоря 1Х = О.

Выходное напряжение каждого элект- 55 ронного узла описываемого устройства; блоков 9 и 10, компараторов 16 и 20, одновибраторов 17 и 21, УВХ 18, 19, 22 и 23, а также блоков 19 и 20 ниже будем обозначать с индексом, соответствующим номеру позиции данного узла на чертеже, Блоки 9 и 10;

УВХ 18, 19, 22 и 23, компараторы 16 и 20 имеют высокоимпедансные входы и на распределение токов мостовой схемы практического влияния не оказывают.

Амплитуда Im переменного тока, протекающего по рабочим обмоткам -2 и 3, в пределах диапазона преобразования не зависит от положения якоря 1, поскольку сумма их индуктивностей Lz + l з = 2Le (а, следовательно, и сумма их индуктивных сопротивлений) не является функцией Х, то есть

Vm (2 r + R ) V g > i где r — активное сопротивление каждой из рабочих обмоток 2 и 3;

R — активное сопротивление каждого из резисторов 4 и 5;

Q — добротность ветви "а-с-Ь" с рабочими обмотками 2 и 3

Q = ((2 а 1.e)/(2ã+ R)).

При этом i = Imsin(on — p), где p — разность фаз между напряжением

0 о и током I (p= arctgQ).

Согласно законам электромагнитной индукции и Ома в последовательном соединении рабочей обмотки 2 и первого резистора 4 выделяется сигнал

Ось = (d(Lzi)/dt)+ (r + R)i 0х + Uv, 0х = (Lz(di /с!1)) = col гп(! +

+ Le)sin(on+ 0,5 zt p), Uy=((diz/а)+r- R)l =(lv+ r+

+В)1 пзin(on — p). с выводов первого резистора 4 снимается напряжение

0с! = I R = ImRsin(on — p), Магнитному воздействию якоря 1 компенсационные обмотки 6 и 7 не подвергаются, Значение индуктивности каждой из них подбирается равным Le, а значение активного сопротивления — равным г, Поэ.омуток ветви "d-d-Ь" равен току ветви "а-с-Ь", причем в последовательном соединении первой компенсационной обмотки 6 и второго резистора 5 выделяется напряжение Ugb, уровень которого зависит от величин х и к

Uab = (l e(di dt)) + (r + R)i, (Le(d!/dt)) = cu Letmsin(on + 0,57г — (0) (г+ R)i = (г+ R)lmsin(on — p), Блок 9 реализует операцию получения разностного напряжения 0ц =- Uct — Udb =

= cuImlxsin(on + 0,5 л — p) + Ivlmsin(on — p).

Обозначим через К индекс наблюдаемого периода — длительностью Т = (2 тг/в)— напряжения Ua, К может быть равно нулю или натуральному числу. В момент времени

rk= ю р !т

1768935 напряжение

Ucb(rk) = Ux(rk) = в Iпз(1х + l-б), поскольку Uv(rk) = 0, а уровень сигнала U4 принимает нулевое значение, меняя свою полярность относи- 5 тельно нулевого потенциала шины 15 с отрицательной на положительную.

Выходной сигнал блока 10 с учетом его инвертирующего свойства представляет собой результат схемной реализации диффе- 10

Рен ЦиРованиЯ 019 = - Kp(d04/dt)

=-Кр(б(! В)/dt s = - в КрЮгпз1п(в(+ 0,5к — y) =

= coKpRlsln(et+ 0,5 л — р- л) = в KpRI>x хэ1п(сл — — р — 0,5 д), где Кр — масштабный коэффициент реализа- 15 ции операции дифференцирования.

Напряжение 01о изменяет свою полярность с отрицательной на положительную в моменты времени г +025Т= в "(p +05л)+ КТ = 20 в " p+ 0,25T+ KT .

Рабочее состояние любого из компараторов 16 и 20 определяется следующим образом. Если сигнал, поданный на его первый вход превышает по величине нуле- 25 вой потенциал второго входа, соединенного с шиной 15, то на выходе компаратора уста, навливается сигнал высокого уровня, соответствующий логической единице; в противном. случае на выходе компаратора 30 устанавливается сигнал низкого (нулевого) уровня. Одновибраторы 17, 21 срабатывают по положительным перепадам своих входных напряжений, Высокий уровень выходного сигнала 35

01б компаратора 16 поддерживается в интервалах г < t l k+1 = В у+ (К+ 0,5)T, а высокий уровень выходного сигнала компаратора 20 — в интервалах 40 гк+ 0.25Т < t г +1+ 0,25Т.

В моменты rk, воспринимая передний фронт сигнала 01б, первый одновибратор 17 выдает короткие (сравнительно с длительностью Т) импульсы 017, управляющие вы- 45 боркой сигналов Ug(rk) и U b, которая осуществляется в блоке 11 соответственно первым и вторым 19 УВХ:

018 - Ug(rk) = в Ixl>, U19 = Udb(rk) = в1 б1 и, 50

Передний фронт сигнала 029 второй одновибратор 21 воспринимает в моменты (rk + 0,25T), формируя короткие импульсы

U21 управления выборкой сигналов Ug(rk +

+0,25Т) и 04, осуществляемой в блоке 12 соответственно третьим 22 и четвертым 23

УВХ:

U22 = Ug(rk + 0.25T) = 1ч1п, 02э - 04(г + 0,25T) = Rl>

На выходе блоков 13 и 14 выделяются сигналы, по уровню пропорциональные соответственно координате якоря 1 на оси Х и скорости его движения:

01в в I X l

01з= Кд0 = 1 1 =Кх Х

014 К = =Кч V, 022 1Ч1

023 R 1в где Кд — масштабный коэффициент реализации операции аналогового деления;

Кх — коэффициент преобразования перемещений (Кх = (1/Le));

Кч — коэффициент преобразования скорости, (Кч = (I/R)j.

Коэффициенты преобразования К„, К„ не зависят от колебаний амплитуды Um (ей пропорциональна амплитуда тока I) и частоты f = (в/2 л) выходного напряжения источника 8, поскольку величины 1 и вв отношениях (018/U 19). (022/02з) сокращаются.

Итак, сравнительно с устройством-прототипом, заявляемый преобразователь имеет расширенные функциональные возможности, поскольку он обеспечивает выдачу совокупной информации о значениях как координаты Х, так и скорости V якоря.

Формула изобретения

Преобразователь перемещений, содержащий подвижный якорь, две рабочие.обмотки и первый резистор, соединенные последовательно и образующие два смежных плеча мостовой измерительной схемы, две компенсационные обмотки и второй резистор, соединенные последовательно и образующие два других смежных плеча мостовой измерительной схемы, источник переменного напряжения, включенный в диагональ мостовой измерительной схемы, первый блок деления, первый блок дискретизации, выходы которого соединены с входами первого блока деления, а управляющий вход первого блока дискретизации подключен к точке соединения первого резистора и рабочей обмотки, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет получения информации о скорости движения якоря, оно снабжено блоком вычитания, блоком дифференцирования, вторым блоком деления и вторым блоком дискретизации, точки соединения рабочих и компенсационных обмоток соединены с соответствующими входами блока вычитания, выход которого соединен с первыми информационными входами первого и второго блоков дискретизации, второй информационный вход первого блока дискретизации

1768935

Составитель В. Загайнов

Техред M. Ìîðãåíòàë Корректор Н. Король

Редактор

Заказ 3636 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 подключен к точке соединения компенсационных обмоток, второй информационный вход второго блока дискретизации объединен с входом блока дифференцирования и подключен к общей точке соединения первого резистора и рабочей обмотки, выход блока дифференцирования соединен с управляющим входом второго блока дискретизации, выходы которого соединены с входами второго блока деления, а выходы

5 первого и второго блоков деления являются выходами преобразователя.