Комбинированный агрегат для обработки почвы и посева

 

Использование: агрегат образует борозды , рассыпает и заделывает в почву минеральные удобрения, формирует гряду с боковых сторон, высевает и заделывает в 1Z почву семена, доводит плотность почвы до требуемой по агротехническим нормам плотности. Сущность изобретения: агрегат содержит подпружиненный уплотнительный каток 6 и систему автоматического управления усилием прижатия катков к поверхности формируемой гряды. Пружины 15 катка 6 поджаты П-образным плечом двуплечего рычага 14, второе плечо которого связано с штоком гидроцилиндра 13. Датчики 16 усилий установлены между пружиной 15 и концами П-образного плеча рычага 14 и связаны с электрогидрораслределитедек 17 через последовательно соединенные аналого-цифровой преобразователь 21, микроЭВМ 20 и блок 19 сравнения. Электрошдрораспределитель 17 подключен ч гидросистеме 18 агрегата. 2 ил. 1/1 s v| ся ся KD КЗ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 А 01 В 49/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

12 (61) 1658847 (21) 4864492/15 (22) 02.06.90 (46) 30.10.92. Бюл, N. 40 (71) Ленинградский сельскохозяйственный институт (72) В.Г.Еникеев, И,З.Теплинский, В.А. Смелик, Н,А. Якубович, МЛ. Бухман, З.LLl. Бутман и А,Б. Калинин (56) Авторское свидетельство СССР

N. 1658847, кл. А 01 В 49/06, 1989. (54) КОМБИНИРОВАННЫЙ АГРЕГАТ ДЛЯ

ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ И ПОСЕВА (57) Использование: агрегат образует борозды, рассыпает и заделывает в почву минеральные удобрения, формирует гряду с боковых сторон, высевает и заделывает в. ЫЛ 1771552 А2 почву семена, доводит плотность почвы до требуемой по агротехническим нормам плотности. Сущность изобретения: агрегат содержит подпружиненный уплотнительный каток 6 и систему автоматического управления усилием прижатия катков к поверхности формируемой гряды. Пружины

15 катка 6 поджаты П-образным плечом двуплечего рычага 14, второе плечо которого связано с штоком гидроцилиндра 13. Датчики 16 усилий установлены между пружиной

15 и концами П-образного плеча рычага 14 и связаны с электрогидрораспределителем

17 через последовательно соединенные аналого-цифровой преобразователь 21, микроЭВМ 20 и блок 19 сравнения. Электрогидрораспределитель 17 падка.очен гидросистеме 18 агрегата. 2 ил, Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к комбинированным агрегатам для подготовки почвы и посева.

Цель изобретения - повышение подготовки почвы к посеву.

На фиг.1 представлена функциональная агрегата," на фиг.2 изобра>кена схема размещения гидроцилиндра, двуплечега рычага и датчиков усилий на раме комбинированного агрегата.

Устройство состоит из рамы 1, опирающейся на опорно-.приводные колеса 2. На раме 1 установлены ящик 3 для минеральных удобрений и ящик 4 для семян с приводам от опорно-приводного колеса 2. К передней части рамы шарнирна подвешена подпружиненная фраза 5, за которой располагается уппатня ощий каток 6 с боковыми формирователями 7 откосов гряды.

Сзади катка 6 расположены дисковые сошники 8 с прикатывающими катками 9.

Агрегат навешивается на колесный трактор, между колесами. 10 и 11 которого расположены бороздаабразователи 12. На раме 1 расположен гидраципиндр 13. Шток гидроцилиндра шарнирно соединен с.одним иэ плеч двуплечего рычага 14, второе плечо которого имеет П-образную форму. В специальных углублениях на концах П-образнога плеча двуплечего рычага 14 установлены пружины 15, прижима ащие уплотняющий каток 6 к почве. Между торцевой частью пружины 15 и концом П-образного плеча двуплечега рычага 14 установлен датчик 16 усилия, например, тензаметрический. Гидраципиндр 13 посредствам эпектрагидрараспределителя 17 (например, электразолотника СЗУ-5) соединен с гидрасистемой 18 агрегата, Блок 19 сравнения соединен с выходом микроЭВМ 20 (например, на базе микропроцессорного комплекса серии КР-580). Датчики 16 усилия соединены с входам микраЭВМ 20 через аналога-цифровой преобразователь 21, Устройство работает следующим образам.

При движении трактора бороздаабразаватели 12 формируют борозды и перемеща от почву к середине гряды, Минеральные удобрения рассыпаются перед фрезой 5 и заделываются в почву. Каток

6 разравнивает и уплотняет поверхность гряды. Формирователи 7 откосов гряды формируют гряду с боковых сторон. Высев и заделка семян производится сошниками 8 и прикатывающими катками 9. Привод высевающих аппаратов минеральных удобрений и семян осуществляется от опорно-приводного колеса 2, Для создания наилучших условий для произрастания и развития семян различных культур плотность почвы в гряде при посеве должна составлять 1,1...1,3 г/см . з

5 Установлено, чта плотность почвы после прохода уплотняющего катка 6 связана с усилием в пружинах 15, его прижимающих к почве, следук>щим уравнением: = 0,007F+ 0,42, 10 где />и — плотность почвы, г/см; з.

F — усилие в пружинах, Н, причем F = F1 + Fz, где F< и Fz — усилие в правой и левой пружинах соответственно.

Данное выра>кение применима для тя15 желых суглинистых почв, характерных для

Северо-Запада. Таким образом, при работе агрегата датчики 16 усилил измеряют усилие в левай и праной пружинах 15, после чего сигналы поступа ат в аналого-цифра20 вой преобразователь 21, где производится перевод аналоговых сигналов в цифровые и дальнейшая их передача в микраЭВМ 20. В ней эти сигналы суммируются Г = F 1+ Fz u вычисляется плотность почвы в гряде, сфор25 мираванная уплатня ащим каткам 6 па ураннени1ар = 0,007F+ 0,42.

После вычисления плотности ее значение передается в блок сравнения 19, где

30 данное значение плотности почвы рп сравнивается с заданным значением плотности почвы рп (3), выбираемого в зависимости от вида высева ощих культур. В случае, если рп > +(3) или p > рп(3) вырабатывается саатветству ощий сигнал на электрагидрараспределитель 17, соединяющий гидрацилиндр 13 с гидрасистемой 18 агрегата.

Гидрацилиндр 13 воздействует на пружины

15 через рычаг 14 и либо ослабляет давле40 ние уплотняющего катка 6 на почву при рп< р-(3), либо усиливает при />,< />,(3), чем и достигается регулирование плотности почвы.

Формула изобретения

Комбинированный агрегат для обработки почвы и посева по авт.св. К. 1658847, о тличающийся тем,чта,сцельюповышения качества подготовки почвы к посеву, он снаб>кен датчиками усилия прижатия уплатня ощего катка к почве, аналога-цифровым преобразователем, микроЭВМ, блоком сравнения, электрагидравлическим распределителем, соединенным с гидроцилиндрам, и двуплечим рычагам, одно из плеч которого связано со штоком гидроцилиндра, а второе выполнено в виде коромысла, концы которого посредством пружин соединены с рычагами крепления уплотняющего катка, при этом между пружинами и конца1771552

Составитель С,Заруцкий

Техред М.Моргентал Корректор А.ворович

Редактор Т.Орлова

Заказ 3784 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ми коромысла установлены датчики усилия прижатия уплотняющего катка к почве. которые соединены с управляющим входом электрогидравлического распределителя посредством включенных последовательно аналого-цифрового преобразователя, микроЭВМ и блока сравнения, а гидролинии питания злектрогидравлического распределителя связаны с гидросистемой агрегата.