Способ определения координат центра масс изделия

 

Использование: для машиностроения, измерительной техники и исследований в области точной механики, преимущественно для изделий сложной формы. Цель: повышение точности и расширение эксплуатационных возможностей. Сущность изобретения: в способе,заключающемся в том, что закрепляют изделие на горизонтальной балке-платформе, уравновешивают ее на двух опорах, измеряют реакцию силы тяжести, приложенную к одной и-з опор,и аналитически определяют значеИзобретение относится к машиностроению , точной механике, измерительной технике и может использоваться для определения координат центра масс изделий сложной формы. Известно по устройствам использование для крепления изделия стола (платформы, рамы и т.п.), постоянно уравновешиваемого относительно измерительной оси посредством подвижного противовеса и перемещаемого вместе с ние координат центра масс изделия по величине силовой реакции и расстоянию между опорами, на изделии выполняют три пары крепежных гнезд, закрепляют изделие на горизонтальной балке-платформе посредством двух вертикальных штанг, измерения производят трижды, или закрепляя изделие за разные пары гнезд или/и изменяя длину вертикальных штанг так, что вектор направления горизонтальной оси балки-платформы параллелен соответст: венно каждой оси трехмерной системы координат изделия. Для дополнительного увеличения точности в качестве трехмерной системы координат изделия используют ортогональную . Точность при повторном измерении может быть увеличена, если при изменении длины вертикальных штанг центр одного из крепежных гнезд и центр масс изделия установить на один горизонтальный уровень. Положительный эффект: снижение влияния неточности установки изделия до величин второго порядка малости , возможность измерения координат центра масс изделий сложной формы, возможность реализации способа без специального устройства. 2 з.п ф-лы, 2 ил. изделием посредством ходового винта (винтов ). Известно по способу, принятому за прототип , использование для определения координат центра масс изделия операций установки изделия на столе, закрепленном на раме, подвешивания рамы на наклонных тягах, измерения горизонтальных силовых реакций со стороны рамы, поворота стола вместе с изделием относительно рамы в горизонтальной и вертикальной плоскостях и VJ XI Ю О СА О

СО|03 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 G 01 М 1/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

" К ДВТОРСК0МУ СВИДЕТЕЛЬСтВ / (21) 4896880/28 (22) 25.12 90 (46) 30.10,92. Бюл. N. 40 (71) Ленинградский научно-исследовательский радиотехнический институт (72} Е.B.Áóÿíoâ (56) Авторское свидетельство СССР

N 657292, кл. G 01 M 1/12, 1979.

Авторское свидетельство СССР

Ит 214176, кл. 6 01 М 1/12, 1968.

Авторское свидетельство СССР

М 658417, кл. 0 01 М 1/12, 1979. (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ

ЦЕНТРА МАСС ИЗДЕЛИЯ (57) Использование: для машиностроения, измерительной техники и исследований в области точкой механики,- преимущественно для изделий сложной формы. Цель: повышение точности . и расширение эксплуатационных возможностей. Сущность изобретения: в способе,заключающемся s том, что закрепляют изделие на горизонтальной балке-платформе, уравновешивают ее на двух опорах; измеряют реакцию силы тяжести, приложенную к одной из опор,и аналитически определяют значеИзобретение относится к машиностроению, точной механике, измерительной технике и может использоваться для определения координат центра масс изделий сложной формы.

Известно по устройствам использование для крепления изделия стола (платформы, рамы и т.п.), постоянно уравновешиваемого относительно измерительной оси посредством подвижного противовеса и перемещаемого вместе с

„„5U„„1772636 А1 ние координат центра масс изделия по величине силовой реакции и расстоянию между опорами, на изделии выполняют три пары крепежных гнезд, закрепляют изделие на горизонтальной балке-платформе посредством двух вертикальных штанг, измерения производят трижды, или закрепляя изделие за разные пары гнезд или/и изменяя длину вертикальных штанг так, что вектор направления горизонтальной оси балки-платформы параллелен соответстВеННо каждой оси трехмерной системы К0ординат иэделия, Для дополнительного увеличения точности в качестве трехмерной системы координат изделия используют ортогональйу|о. Точность при повторном измерении может быть увеличена, если при изменении длины вертикальных штанг центр одного из крепежных гнезд и центр масс изделия установить на один горизонтальный уровень. Положительный эффект: снижение влияния неточности установки изделия до величин второго порядка малости, возможность измерения координат центра масс изделий сложной формы, возможность реализации способа без специального устройства. 2 з.п ф-лы, 2 ил. изделием посредством ходового винта (винтов), Известно по способу, принятому за прототип, использование для определения координат. центра масс изделия операций установки изделия на столе, закрепленном на раме, подвешивания рамы на наклонных тягах, измерения горизонтальных силовых реакций со стороны рамы, поворота стола вместе с изделием относительно рамы в горизонтальной и вертикальной плоскостях и

1772636 а = S

Fi

fAQ

ЗО

ra — гд

ei — ), 1 е -гд t

50 вень, — эта операция при повторном изме- 55 рении (когда положение центра масс уже известно) также позволяет увеличить точ- . ность измерений.

На фиг.1 дано геометрическое построение для обоснования способа; на фиг,2— аналитического определения трех координат центра масс. Способ основан на измерении реакции P e наклонных тягах пар и смещении центра масс от центра стола и измерении F — горизонтальной составляющей реакции P.

Недостатками указанного способа являются малая точность и невысокие эксплуатационные возможности в части определения координат центров масс изделий сложной формы, т.к, положение центра масс определяется относительно наружной поверхности изделия с точностью до линейных погрешностей установки изделия на столе и только для иэделий, имеющих установочные поверхности для размещения на плоскости стола, Целью предлагаемого способа определения координат центра масс является повышение точности и расширение эксплуатационных возможностей способа в части определения координат центра масс изделий произвольной формы.

С указанной целью в способе определения координат центра масс изделия, заклю- чающемся в том, что закрепляют изделие на горизонтальной балке-платформе, уравновешивают ее на двух опорах, измеряют реакцию силы тяжести, приложенную к одной из опор,и аналитически определяют значение координат центра масс изделия по величине силовой реакции и расстоянию между опорами. на изделии выполняют три пары крепежных гнезд. изделие закрепляют на горизонтальной балке-платформе посредством двух вертикальных штанг, измерения производят трижды, или закрепляя изделие за разные пары гнезд или/и изменяя длину вертикальных штанг так, что вектор направления горизонтальной оси балки-платформы параллелен соответственно каждой оси трехмерной системы координат изделия.

Для дополнительного увеличения точности в предложенном способе в качестве трехмерной системы координат иэделия (произвольной, но не вырожденной в плоскую или одноосевую) используют ортогональную. При изменении относительной длины вертикальных штанг центр крепежного гнезда (опоры изделия, относительно которой производится замер силовой реакции) и центр масс изделия могут быть установлены на один горизонтальный уро5

25 одна из возможных практических реализаций способа для определения координат центра масс изделия сложной формы без создания специального устройства для этой цели.

Изделие 1 на фиг.1 с массой а и с центром масс О, положение которого надо определить, закрепляют на горизонтальной балке-платформе 2 посредством двух вертикальных штанг (тяг) 3 и 4 за крепежные гнезда А и В, предварительно выполненные в изделии. Балку-платформу 2 уравновешивают на двух опорах в точках

Х и У в горизонтальном положении, измеряют реакцию силы тяжести F (i — номер измерения); приложенную к опоре Y силоизмерительным прибором 5, и аналитически определяют проекцию а центра масс

О изделия на горизонтальную ось балкиплатформы: где mg — вес изделия с массой;

S — плечо реакции (расстояние между опорами Х и Yj.

Измерения проводят по крайней мере трижды для разных пар крепе>кных гнезд (для этого необходимы по краййей мере четыре крепе>кные гнезда с центрами, не лежащими в одной плоскости).и три искомые проекции радиус-вектора го центра масс изделия

О относительно полюса С определяют из системы линейных уравнений вида: е r = а +е гд =1,2,3, где ei — орт горизонтальной оси балки-платформы (например, в случае равной длины штанг: гд — радиус-вектор центра крепежного гнезда А относительно полюса С; гв — радиус-вектор центра крепежного гнезда В относительно полюса С (полюс С является в общем случае произвольной точ«ой, связанной с изделием, относительно которой заданы радиус-векторы центров крепежных гнезд).

Изменение направления орта е осуществляется перезакреплением изделия на другую пару крепежных гнезд(изменяются гд и f8 — поочередно или одновременно), а также изменением относительной длины атанг (изменяется условное значение гв).

1772636

20 с в1пу

R х д1 2

45

Погрешность д Bi определения величины ai вследствие неточности установки штанги 4 определяется по формуле: где Ь вЂ” линейная погрешность установки штанги 4 в вертикальное положение. — см. фиг.1 (безразмерная величина отношения

Л к с.R.L считается величиной первого порядка малости);

L — длина штанги 4, определяемая с погрешностью д 1;

y — угол А08 (между линиями, соединяющими центр гнезда А с центром масс.О и центром гнезда В);

R — проекция АВ на горизонтальную ось балки-платформы; с — расстояние А0 (между центром гнезда А и центром масс 0).

Предложенный способ позволяет уменьшить погрешность вследствие неточности доустановки одной из штанг в вертикальное положение до величины второго порядка малости (последняя формула). Другая штанга 3 в процессе многочисленных измерений должна быть жестко и точно фиксирована относительно вертикали.

Дополнительного увеличения точности измерений можно добиться путем такого выбора крепежных гнезд и, соответственно, направлений e . которые обеспечивают лучшую обусловленность системы линейных уравнений для определения r<>. Для этого три направления е должны быть взаимно ортогональны, т,е. быть параллельны осям ортогональной системы координат, связанной с изделием.

Точность измерений может быть увеличена также путем повторных измерений с измененной длиной штанг для улучшения обусловленности системы линейных уравнений (задание е ), а также для вывода центра масс О на один горизонтальный уровень с центром крепления А: это приводит к уменьшению значения у(и значения sin у) и, как следствие. уменьшению погрешности д эь Измерения с измененной длиной штанг позволяют также сократить количество необходимых крепежных гнезд изделия с чтырех до трех(если они не лежат с центром масс изделия в одной плоскости ) и количество перезакреплений изделия с трех до двух.

Способ может быть реализован как на специально созданном устройстве, так и без него. Последнее иллюстрируется фиг,2: изделие сложной формы 2 закреплено на вертикальных тягах с помощью двух кранов: мостового и автомобильного, а величина силовой реакции измеряется динамометром О. При указанном применении способа без балки-платформы требуется точная фиксация горизонтального уровня (векторы еф относительно которого производятся измерения.

Формула изобретения

1. Способ определения координат центра масс изделия, заключающийся в том, что закрепляют изделие на горизонтальной балке-платформе, уравновешивают ее на двух опорах, измеряют реакцию силы тяжести, приложенную к одной из опор, и аналитически определяют значение координат центра масс изделия по величине силовой реакции и расстоянию между опорами, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности и расширения эксплуатационных возможностей, на изделии выполняют три пары крепежных гнезд, изделие закрепляют на горизонтальной балке-платформе посредством двух вертикальных штанг, измерения производят трижды, или закрепляя изделие за разные пары гнезд или/и изменяя длину вертикальных штанг так, что вектор направления горизонтальной оси балки-платформы параллелен соответственно каждой оси трехмерной системы координат изделия.

2. Способ по п.1, о т л и ч à ю шийся тем, что в качестве трехмерной системы координат используют ортогональную.

3; Способ по п,1, отличающийся тем, что при изменении длины вертикальных штанг центр крепежного гнезда и центр масс изделия устанавливают на один горизонтальный уровень.

1772636

Составитель Е.Буянов

Техред М.Моргентал

Корректор Т.Иванова

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3838 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5