Способ управления раскроем слитка на машине непрерывного литья заготовок

 

Использование: металлургия, непрерывная разливка стали на машинах непрерывного литья заготовок. Сущность изобретения: измеряют раствор валков тянущей клети, на редукторе которой установлен датчик длины, измеряют раствор валков последующих тянущих клетей, определяют общее удлинение слитка, величину которого учитывают при определении длины отрезаемой части слитка. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РГСПУБЛИК (51)5 В 22 0 11/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Г: ;: пффф

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4 (21) 4874681/27 (22) 16.10.90 (46) 07.11.92. Бюл, М 41 (71) Днепропетровский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектного института систем автоматизации и управления (72) В. H. Каплан, Г. А, Кац, В. M. Фалькович, А. Е. Кошелев, И. И. Шмельцер, 8. Г. Крамарь и В. К, Худанов (56} Германн Э. Непрерывное литье. M.: Металлургия„1961.

Беленький А. М„Бердышев 10. В., Блинов О, M., Каганов В, Ю. Автоматическое управление металлургическими процессами. M.: Металлургия,1989.

Красной Б; И, Оптимальное управление режимами непрерывной разливки стали, M.:

Изобретение относится к металлургии, а именно к непрерывной разливке стали на машинах непрерывного литья заготовок.

Известны способы управления раскроем слитка на машинах непрерывного литья заготовок с установкой датчика длины слитка на редукторе тянущей клети аналогичные заявляемому, которые включают задание длины заготовки, измерениедлины слитка с помощью датчика, установленного на редукторе тянущей клети и подачу управляющей команды на рез.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является способ управления процессом мерного пореза заготовки, включающий измерение мерной дли н ы (текущей дл и н ы отрезаемой части слитка) с помощью датчика, связанного посредством редуктора с приводом тянущих клетей, задание длины заготовки и подачу

„,.. Ж„„1773553 А1

Металлургия, 1975, с, 207-221. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАСКРОЕМ

СЛИТКА НА МАШИНЕ НЕПРЕРЫВНОГО

ЛИТЬЯ ЗАГОТОВОК (57) Использование: металлургия, непрерывная разливка стали на машинах непрерывного литья заготовок. Сущность изобретения: измеряют раствор валков тянущей клети, на редукторе которой установ-, лен датчик длины, измеряют раствор валков последующих тянущих клетей, определяют общее удлинение слитка, величину которого учитывают при определении длины отрезаемой части слитка. 1 ил. команды на рез в электропривод перемещения платформы газорезки.

Однако указанн ый способ не обеспечивает высокой точности реза, так как, вследствие обжатия слитка валками тянущих клетей, слиток удлиняется, и величина этого удлинения зависит от обжатия слитка в клетях.

Целью изобретения является увеличение выхода годного за счет повышения точности измерения длины отрезаемой части слитка на машинах непрерывного литья заготовок.

Поставленная цель достигается тем, что в способе, включающем задание длины заготовки, определение текущей длины заготовки и подачу команды на рез, дополнительно измеряют растворы валков тянущей клетей, вычисляют коэффициенты удлине-. ния слитка для каждой тянущей клети, а текущую длину заготовки определяют по зависимости -тек = -изм Кудл, 1773553 где т, — текущая длина заготовки; ! изм — длина заготовки, получаемая на основании показаний датчика длины;

Кудл — общий коэффициент удлинения слитка, Кудл = (1+K1)(1+K2) (1+К ), п — количество тянущих клетей в машине непрерывной разливки;

К>, К2,..., К вЂ” коэффициенты удлинения, вызванного обжатием слитка в каждой из тянущих клетей, причем

Ki - ai Ь + Ь! (! = 1, 2, ..., и), А- обжатие в !-й клети; аь bi — эмпирические коэффициенты; при этом учитывается общее обжатие слитка по отношению к клети, на которой установлен датчик длины, При управлении раскроем слитка с помощью предлагаемого способа выполняются следующие операции.

Перед началом разливки измеряется раствор валков тянущей клети, предыдущей по отношению к клети, на редукторе которой устанавливается датчик длины, а также раствор валков каждой из последующих тянущих клетей. Если датчик длины устанавливается на редукторе первой из клетей, тянущих слиток в процессе разливки. то в качестве раствора валков предыдущей клети используется толщина слитка при выходе из кристаллизатора. Раствор валков тянущих клетей можно измерять в период настройки МНЛЗ, например, с помощью специальных шаблонов или измерительной затравки.

На основании результатов измерения раствора валков тянущих клетей выполняется расчет коэффициента удлинения слитка.

Коэффициента удлинения слитка рассчитывается следующим образом где n — количество клетей, тянущих слиток в процессе разливки;

К1, К2,"., Кл — коэффициенты удлинения, возникающего в результате обжатия в каждой из тянущих клетей.

Коэффициенты К! вычисляются по формуле

К! = а! h + Ь! (i = 1, 2,..., n), где 4- отношение разности растворов валков предыдущей и данной тянущих клетей к раствору валков данной клети (обжатие в данной клети); аь Ь! — коэффициенты, связывающие величину обжатия на данной клети с удлинением слитка, возникающим в результате этого обжатия.

5 Значения коэффициентов а! и bi для каждой из клетей находятся экспериментально, например, с помощью следующей процедуры. Для нескольких различных значений обжатия в клети на определенном расстоянии

10 друг от друга на слитке наносятся метки.

Сравнивая расстояния между метками до входа в клеть и после выхода из нее, статистически обрабатывая данные о величине обжатия и изменениях в расстоянии между

15 метками, находятся значение коэффициентов а! и Ь! для данной клети.

При раскрое слитка управляющая команда на рез подается при выполнении соотношения

1-тек =- 1-мери, . где мерн — заданная длина заготовки;! тек — текущая длина заготовки, 25 Текущая длина заготовки определяется по формуле -тек = !-изм Кудл, 30 .где изм — длина заготовки, получаемая на основании показаний датчика длины;

Кудр — общий коэффициент удлинения слитка.

Значение текущей длины заготовки ус35 танавливается в нуль каждый раз после начала реза очередной заготовки.

Предлагаемый способ управления раскроем слитка на машинах непрерывного литья заготовок позволяет повысить точ40 ность мерного реза и увеличить выход годного.

Ф о рмул а изобретен и я

Способ управления раскроем слитка на

45 машине непрерывного литья заготовок, включающий размещение датчика длины на редукторе тянущей клети, задание длины заготовки, определение текущей длины заготовки и подачу команды на рез, о т л и ч а

50 ю шийся тем, что, с целью увеличения выхода годного за счет повышения точности измерений длины мерного реза проводят измерение раствора валковтянущих клетей, по которым вычисляют коэффициенты удли55 нения слитка для каждой тянущей клети, а текущую длину тек заготовки определяют по зависимости

1-тек = !-изм Кудл

1773553 где LpsM длина заготовки, получаемая на основании показаний датчика длины;,1

Кодл — общий коэффициент удлинения слитка, определяемый из выражения

Кудл = (1+К Х1+К2)...(1+Кп). где и — количество тянущих клетей в машине непрерывной разливки;

К1, Къ„., Kn — коэффициенты удлинения, вызванного обжатием слитка в каждой из тянущих клетей, причем

5 Кi=аi4 + bg(1=1,2, ..., n), где ф- обжатие в 1-й клети;

ai, bi — эмпирические коэффициенты.

Составитель В. Каплан

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор M. Ткач

Редактор С. Кулакова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 3889 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113036, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5