Устройство для вертикального перемещения грузов

 

Использование: вертикальное перемещение грузов. Сущность изобретения: устройство включает неподвижную платформу 1, рычага 2,3, подвижную платформу 4, ролик 5, гибкий элемент 6. пружину 7, гидроцилиндр, в котором отмечены шток 8 и корпус 9. Платформа 1, рычаги 2,3 и платформа 4 образуют шарнирно-параллелограммный механизм. Ролик 5 шарнирно установлен на платформе 1. Гибкий элемент 6 одним концом соединен с пружиной 7 и штоком 8 гидроцилиндра. Пружина 7 и корпус 9 гидроцилиндра установлены на платформе 1. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 B 66 F 7/08. 3/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,10 и Х (21) 4878797/11 (22) 01.11.90 (46) 07.11.92. Бюл, М 41 (71) Фрунзенский политехнический институт (72) А.А, Мифтахутдино в, С.Г. Степанов и M.M.ØàìîóòäèíîB (56) Авторское свидетельство СССР

N 1044591, кл. В 66 F 7/00. 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЕРТИКАЛЬНОГО

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ Ы 1773861 А1 (57) Использование; вертикальное перемещение грузов. Сущность изобретения: устройство включает неподвижную платформу 1, рычаги 2,3, подвижную платформу 4, ролик 5, гибкий элемент 6. пружину 7, гидроцилиндр, в котором отмечены шток 8 и корпус 9, Платформа 1, рычаги 2,3 и платформа 4 образуют шарнирно-параллелограммный механизм. Ролик 5 шарнирно установлен на платформе 1, Гибкий элемент 6 одним концом соединен с пружиной 7 и штоком 8 гидроцилиндра. Пружина 7 и корпус 9 гидроцилиндра установлены на платформе 1. 2 ил.

1773861

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах для перемещения грузов.

Известен подъемник, включающий опорную платформу, установленные на ней шарнирно-рычажные механизмы с рабочей площадкой, привода, соединенные с опорной платформой и рычагами механизмов, Недостатками такого подъемника в сравнении с предлагаемым устройством являются конструктивная сложность, технологическая сложность изготовления конструкции, невысокие эксплуатационные возмо>кности, обусловленные применением приводов, ограничивающих независимое функциональное применение конструкции.

За прототип принято устройство вертикального перемещения по авт.св. N

1044591, обеспечивающее уравновешенное положение грузов в заданном диапазоне перемещения, Названное устройство GDдержит подви>кное и неподвижное основания, шарнирно-рычажный механизм, рычаги которого соединены с основаниями, уравновешивающую пру>кину, один конец которой закреплен на неподвижном основании, ролик, установленный на неподвижном основании, гибкий элемент, охватывающий ролик и соединяющий другой конец уравновешивающей пружины с одним иэ рычагов.

Недостатками такого устройства являются в сравнении с и редлагBeMblM устройством невысокая надежность в работе при перемещении тяжелых грузов, невысокие эксплуатационные возможности.

Невысокая надежность работы обусловлена тем, что для уравновешивания положения грузов большей тяжести необходимо применять мощную пружину, соединяющую при деформации большое усилие, под воздействием которого подвижное основание резко "выстреливает", когда с него снимают или сбрасывают груз, Невысокие эксплуатационные возможности заключаются в том, что конструктивное исполнение устройства не позволяет регулировать диапазон перемещения подвижного основания и фиксировать последнее в различных точках диапазона перемещения.

Цель изобретения — повышение надежности работы и расширение эксплуатационных возможностей конструкции, Поставленная цель достигается тем, что устройство, содер>кащее опорную и подъемно-опускную платформы, связанные между собой посредством шарнирно-рычажного механизма, связанного с гибким элементом, огибающим закрепленный на опорной

50 на любом уровне от опорной платформы.

Такая фиксация платформы расширяет эксплуатационные возможности устройства, так как в силу каких-либо эксплуатационных требований возникает необходимость раз55 грузки и загрузки платформы на различных уровнях.

На фиг.1 представлена структурная схема устройства для перемещения грузов, подьемно-опускная платформа показана B крайнем верхнем положении; на фиг.2 плат10

35 платформе ролик и соединенный одним концом с одним из рычагов упомянутого механизма. а вторым концом с концом упругого элемента, прикрепленного другим концом к опорной платформе, снабжено (устройство) силовым цилиндром, смонтированным на опорной платформе и связанным подвижной частью с вторым концом гибкого элемента.

Преимущества предлагаемого устройства в сравнении с прототипом достигаются следующим образом

Когда подъемно-опускная платформа под воздействием силы тяжести груза перемещается вниз, сила тяжести через рычаг и гибкий элемент воздействует на упругий элемент (к примеру — пружину) и пружина растягивается. При этом за счет растяжения создается усилие, противодействующее силе тяжести груза. Одновременно с растяжением пружины выдвигается шток силового цилиндра (к примеру — гидроцилиндра), при этом величина растяжения пружины равна величине выдви>кения штока. После установки подъемно-опускной платформы в требуемое положение цилиндр и вместе с ним платформу фиксируют (заторма>кивают) посредством гидро расп ределителя, который входит в систему управления гидроцилиндром. Груз снимают с платформы, гидроцилиндр с платформой растормаживают, шток гидроцилиндра втягивается под воздействием силы упругости пружины, последняя сжимается и через гибкий элемент и соединенный с ним рычаг тянет вверх платформу которая перемещается в начальное (до загрузки) положение.

Таким образом, подъемно-опускная платформа поднимается под воздействием силы упругости пружины. При этом сопротивление при перемещении штока гидроцилиндра гасит скорость подъема, что позволяет предотвратить резкое "выстреливание" платформы вверх и, соответственно, повысить надежность работы устройства, Как при опускании, так и при подъеме платформы ее можно фиксировать посредством гидрораспределителя в любой точке диапазона перемещения, т.е. устанавливать

1773861 форма с грузом показана в нижнем положении, Устройство включает опорную платформу 1, рычаги 2,3, подъемно-опускную платформу 4, ролик 5, гибкий элемент 6, пружину

7, гидроцилиндр, в котором отмечены шток

8 и корпус 9. На фиг,2 под позицией 10 обозначен груз, установленный на платформе 4, Платформа 1, рычаги 2,3 и платформа

4 образуют шарнирно-параллелограммный механизм. Ролик 5 шарнирно установлен на платформе 1. Гибкий элемент 6 (канат, трос) одним концом соединен с рычагом 3, огибает ролик 5 и другим концом соединен с пружиной 7 и штоком 8 цилиндра. Пружина 7 и корпус 9 гидроцилиндра установлены на платформе 1, Кроме этого, на платформе

1 размещены гидрораспределитель и дроссель (на чертежах не показаны), входящие в систему управления гидроцилиндром. Для облегчения передвижения устройства платформу 1 можно установить на колесах, которые показаны пунктирными окружностями.

Работает устройство следующим образом, Перед установкой груза на подьемноопускную платформу 4 (cM.ôèã.1) последнюю затормаживают путем установки гидрораспределителя в нейтральное положение, т,е, шток 8 гидроцилиндра затормаживают относительно корпуса 9, После размещения груза гидрораспределитель переключают в рабочее положение, когда шток 8 имеет возможность перемещаться относительно корпуса 9 гидроцилиндра, и платформа 4 под действием силы тяжести груза поступательно перемещается вниз, При этом рычаг 3, спускаясь, тянет за собой гибкий элемент, который растягивает пружину 7 и вытягивает шток 8 из корпуса 9.

Для облегчения страгивания с места штока 8, когда платформа находится в верхнем поло>кении, рычаги 2,3 установлены с наклоном в сторону движения платформы 4.

После установки платформы 4 в требуемое положение гидрораспределитель переключают в нейтральное положение, и шток

8 затормаживается, а вместе с ним заторма>кивается и платформа 4. Груз 10 снимают с платформы 4 (см.фиг,2), гидрораспределитель переключают в рабочее положение, и расторможенный шток 8 втягивается в корпус 9 гидроцилиндра под воздействием си5

10 l5

50 лы упругости пружины 7. При этом пружина

7, сокращаясь. тянет за собой гибкий элемент 6, который поднимает рычаг 3 и платформу 4. После подъема платформы 4 в начальное или другое положение, с уровня которого необходимо опускать очередной груз, гидрораспределитель переключают в нейтральное положение, шток 8 и платформа 4 затормаживаются. После этого устанавливают груз, и процесс опускания и подъема платформы 4 повторяется.

Таким образом, оснащение устройства силовым цилиндром, установленным на опорной платформе и соединенным подвижной частью с рычагом шарнирно-рычажного механизма посредством гибкого элемента, позволяет повысить надежность работы и расширить эксплуатационные воэможности устройства в сравнении с прототипом.

Применение гидросистемы в устройстве обеспечивает плавное опускание и подъем платформы на всем диапазоне перемещения под воздействием соответственно силы тяжести груза и силы упругости растянутой пружины, что позволяет обходиться без механических приводов — устройство становится функционально независимым, упрощаются изготовление, обслуживание и ремонт системы, Кроме этого, посредством регулирования гидросистемы можно изменять скорость опускания и подьема платформы; в чем может возникнуть необходимость при выполнении каких-либо эксплуатационных требований.

Формула изобретения

Устройство для вертикального перемещения грузов, содержащее опорную и подьемно-опускную платформы, связанные между собой посредством шарнирно-рычажного механизма, связанного с гибким элементом, огибающим закрепленный на опорной платформе ролик, и соединенным одним концом с одним из рычагов упомянутого механизма, а BTopblM концом с концом упругого элемента, прикрепленного другим концом к опорной платформе, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и расширения эксплуатационных возможностей, на опорной платформе смонтирован силовой цилиндр, связанный подвижной частью с вторым концом гибкого элемента.

1773861

f 1 т 7

Составитель А. Мифтахутдинов

Редактор Т. Федотов Техред М.Моргентал Корректор O. Кравцо

Заказ 3904 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101