Подъемное устройство

 

Использование: универсальные подъемные устройства, которые используются, например , в процессе обслуживания авиационной техники при подвеске или снятии средств поражения. Сущность изобретения: вертикально ориентирующий механизм выполнен в виде дифференциального зубчатого механизма, состоящего из двухвенцового блока шестерен 12 и 13, свободно вращающегося на оси 14, и двух зубчатых секторов 10 и 11, находящихся в зацеплении с шестернями 12 и 13 блока и установленных на оси 8. Сектор 10 установлен на оси 8 свободно, а сектор 11 - жестко. При срабатывании привода 1 рычаги 4 и 4 вызывают поворот рычагов 6 и 6 вокруг оси 8 с равными , но противоположно направленными угловыми скоростями и со б . 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 66 F 3/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ V

О (с

С) (21) 4849132/11 (22) 09.07.90 (46) 23.10.92. Бюл, ¹ 39 (72) Д.В,Полевой, А.А.Аширов, А.Ю.Горбунов и Е.Д.Калкатин (56) Патент США ¹ 1399736, кл. В 66 F 3/12, 1921.

Патент ФРГ № 2922884, кл, В 66 F 3/22, 1980. (54) ПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: универсальные подъемные устройства, которые используются, например, в процессе обслуживания авиационной техники при подвеске или сня„„5LI,, 1770260 А1

2 тии средств поражения. Сущность изобретения: вертикально ориентирующий механизм выполнен в виде дифференциального зубчатого механизма, состоящего из двухвенцового блока шестерен 12 и 13. свободно вращающегося на оси 14, и двух зубчатых секторов 10 и 11, находящихся в зацеплении с шестернями 12 и 13 блока и установленных на оси 8. Сектор 10 установлен на оси 8 свободно, а сектор 11 — жестко, При срабатывании привода 1 рычаги 4 и 4 вызывают поворот рычагов 6 и 6 вокруг оси 8 с равными, но противоположно направленными угловыми скоростями и6 и м 6 . 1 ил.

17702б0

Изобретение относится к универсальным подьемным устройствам, используемым, например, в процессе обслу>кивания авиационной техники при подвеске или снятии средств поражения.

Целью изобретения является повышение надежности подъемного устройства пантографного типа.

На чертеже изображено подъемное устройство пантографного типа, оснащенное вертикально ориентИрующим зубчатым механизмом.

Подьемное устройство содержит основание 5, нижние приводные рычаги 4 и 4, закрепленные на основании 5 с возможностью поворота в вертикальной плоскости; верхние рычаги 6 и 6, нижними концами шарнирно закрепленные на концах нижних рычагов 4 и 4 с возможностью поворота в указанной плоскости, а верхними концами закрепленные на оси 8, несущей ложемент

9 для груза 2, механизм ориентировки ложемента, включающий два зубчатых сектора

10 и 11, расположенных параллельно укаэанной вертикальной плоскости, причем сектор 11 закреплен на верхнем рычаге 6, шестерню 13, зацепленную с сектором 11 и кинематически через шестерню 12 связанную с сектором 10. Двухвенцовый блок шестерен 12,13 свободно установлен на оси

14, закрепленной на верхнем рычаге 6. К нижней части нижних приводных. рычагов 4 и 4 жестко прикреплены зубчатые секторы

7 и 7, обеспечивающие синхронный пово> рот рычагов 4 и 4 вокруг шарниров, закрепленных на, основании 5. Подъемное устройство имеет привод 1. Привод 1 может быть выполнен гидравлическим, пневматическим или электромеханическим. Тяга 3 привода (шток гидроцилиндра, пневмоцилиндра или грузовой винт злектромеханизма) шарнирно соединена с рычагами 4 и 4, Устройство работает следующим образом.

При срабатывании рабочего органа 3 нижние приводные рычаги 4 и 4, поворачиваясь вокруг осей шарниров относительно основания 5, вызывают поворот верхних рычагов 6 и 6 вокруг оси 8 с равными, но противоположно направленными угловыми скоростями, что обеспечивается синхронизаторами 7 и. 7 . Благодаря этому осуществляется точное поступательное перемещение груза 2 в вертикальном направлении. Одновременно во вращательное движение приходят зубчатые звенья 10, 11, 12 и 13 зубчатого вертикально ориентирующего механизма, которые совместно с верхними рычагами 6 и 6 образуют диффеВыра>кение (1) получено по формуле

30,, ллиса (1p< равенствахг >3 = — ж, %11 = M6 следовательною11 — — — вв,а также м1о = 0 .

В связи с тем, что в данном дифференциальном механизме число сателлитов равно единице условия сборки и соседства не

35 учитываются (выра>кение (2)).

Условие (3) симметричного нагружения рычагов пантографа обеспечено равенством моментов сил сопротивления, приложенных к рычагам 6 и 6 пантографа, 40 вследствие действия опрокидывающих нагрузок, Формула изобретения

Подъемное устройство, содержащее основание, нижние приводные рычаги. за45 крепленные на основании с воэможностью поворота в вертикальной плоскости, верхние рычаги, нижними концами шарнирно закрепленные на концах нижних рычагов с возможностью поворота в указанной пло50 скости, а верхними концами закрепленные на оси, несущей ложемент для груза, механизм ориентировки ложемента, содержащий два зубчатых сектора, располо>кенных параллельно указанной вертикальной пло55 скости, причем один сектор закреплен на одном верхнем рычаге, шестерню, зацепленную с одним сектором и кинематически связанную с другим сектором, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения

25 ренциальный зубчатый механизм. В этом механизме согласно принятой классификации звенья 10 и 11 является центральными колесами, рычаг 6, на котором закреплена ось 14, представляет собой водило, а блок шестерен 12. 13 должен быть отнесен к двухвенцовому сателлиту. Передаточное отношение дифференциального зубчатого механизма выбрано таким образом, что при вертикальных перемещениях ложемента 9 вместе с грузом 2 зубчатой сектор 10, жестко связанный с ложементом 9, сохраняет в пространстве неизменное угловое положение, При этом в основе кинематического расчета заложено условие заданного передаточного отношения

Е1г . Z«1 (1) в совокупности с условием соосности

Z1O+Z iZ-Z «+Z13 (2) и условием симметоичного нагружения

Z10(Z13-21Г)=Ьг (3) которое может быть легко реализовано путем подбора различных вариантов чисел зубьев колес. В частности, уравнениям (1)...(3) удовлетворяют Z13=Z«=18, Ли=12;

71о=24 и другие кратные им числа.

1770260

Составитель А.Мазилкин

Техред М,Моргентал Корректор Т.Палий

Редактор Т.Куркова

Заказ .3708 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 надежности, оно снабжено дополнительной шестерней, закрепленной соосно на указанной, другой зубчатый сектор зацеплен с дополнительной шестерней и прикреплен к ложементу, а ось шестерен закреплена на другом верхнем рычаге.