Машина для очистки наружной поверхности трубопровода

 

Использование: для очистки наружной поверхности трубопроводов и зоны кольцевых и продольных швов от окалины, ржавчины, загрязнений перед нанесением изоляционного покрытия. Сущность изс бретения: машина для очистки представляет собой корпус, в котором смонтированы с возможностью вращения очистные роторы и тяговый механизм передвижения корпуса с приводными и неприводными колесами, опирающимися на трубопровод. Машина снабжена дополнительным корпусом, котоИзобретение относится к области очистки , точнее, к машинам для очистки наружной поверхности трубопровода и может быть использовано при строительстве трубопроводов для очистки их поверхности и зоны кольцевых и продольных швов от окалины , ржавчины, загрязнений перед нанесением изоляционного покрытия. Известна машина для очистки трубопровода , включающая рам, нч которой установлены рабочие органы п пчде роторов с рый имеет механизм осевого смещения относительно корпуса очистных роторов. Механизм осевого смещения может быть выполнен в виде гидроцилиндров и штанги, подвижно соединяющих в осевом направлении оба корпуса. Дополнительный корпус снабжен механизмом фиксации, выполненным в виде фрикционных колодок с приводными гидроцилиндрами. В дополнительном корпусе смонтирован ротор вспомогательной обработки, а сам дополнительный корпус имеет неприводные колеса, опирающиеся на трубопровод. Механизмы осевого смещения и фиксации могут быть выполнены в виде механизма передвижения, имеющего кроме неприводных опорных колес приводные колеса . Корпус очистных роторов и дополнительный корпус подвижно соединены в осевом направлении штангой и гибким тяговым элементом, например цепью. Приводные колеса корпуса вспомогательной обработки выполнены из материала, образующего фрикционные пары с поверхностью трубопровода , например из резиновой крошки. 3 з.п. ф-лы, 4 ил. очистными инструментами и двигатель для привода ходовых колес и рабочих органов. Известна принятая за прототип машина для очистки наружной поверхности трубопровода , содержащая корпус, установленный на нем очистной ротор, ротор вспомогательной обработки и тяговый механизм перемещения корпуса с опорными колесами . Известная машина работает на одних и тех же режимах при очистке поверхности трубопровода и сварных швов, что пвляе)ся VI VJ О N О СК

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)s В 08 В 9/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4874002/12 (22) 16.10.90 (46) 23.11.92. Бюл. М 43 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт по строительству магистральных трубопроводов (72) А.С.Шацкий, В.М.Гуслиц, Е.И.Безносюк и P.Ì.Øàêèðîâ (56) Минаев В.И. Машины для строительства магистральных трубопроводов. —.М.: Недра, 1985, с. 365. (54) МАШИНА ДЛЯ ОЧИСТКИ НАРУЖНОЙ

ПОВЕРХНОСТИ ТРУБОПРОВОДА (57) Использование: для очистки наружной поверхности трубопроводов и зоны кольцевых и продольных швов от окалины, ржавчины, загрязнений перед нанесением изоляционного покрытия. Сущность изобретения; машина для очистки представляет собой корпус, в котором смонтированы с воэможностью вращения очистные роторы и тяговый механизм передвижения корпуса с приводными и неприводными колесами, опирающимися на трубопровод. Машина снабжена дополнительным корпусом, котоИзобретение относится к области очистки, точнее, к машинам для очистки наружной поверхности трубопровода и может быть использовано при строительстве трубопроводов для очистки их поверхности и зоны кольцевых и продольных швов от окалины, ржавчины, загрязнений перед нанесением изоляционного покрытия.

Известна машина для очистки трубопровода, включающая раму, ча которой установлены рабочие органы 1 виде роторов с

„„« Ы„„1776466 А1 рый имеет механизм осевого смещения относительно корпуса очистных роторов. Механизм осевого смещения может быть выполнен в виде гидроцилиндров и штанги, подвижно соединяющих в осевом направлениии оба корпуса. До пол ни тел ь н ы и корпус, снабжен механизмом фиксации, выполнен- ным в виде фрикционных колодок с приводными гидроцилиндрами. В дополнительном корпусе смонтирован ротор вспомогательной обработки, а сам дополнительный корпус имеет неприводные колеса, опирающиеся на трубопровод. Механизмы осевого смещения и фиксации могут быть выполнены в виде механизма передвижения, имеющего кроме неприводных опорных колес приводные колеса. Корпус очистных роторов и дополнительный корпус подвижно соединены в осевом направлении штангой и гибким тяговым элементом, например цепью. Приводные колеса корпуса вспомогательной обработки выполнены из материала, образующего фрикционные пары с поверхностью трубопровода, например из резиновой крошки. 3 з.п. ф-лы, 4 ил. очистными инструментами и двигатель для привода ходовых колес и рабочих органов, Известна принятая эа прототип машина для очистки наружной поверхности трубопровода, содержащая корпус, установленный на нем очистной ротор, ротор вспомогательной обработки и тяговый механизм перемещения корпуса с опорными колесами.

Известная машина работает на одних и тех же режимах при очистке поверхности трубопровода и сварных швов, что является

1776466

25

50

3 недостатком машины, так кэк режимы, позволяющие качественно очищать поверхность трубопровода, не могут обеспечить качественную очистку сварных швов. При заданной мощности машины для достижения удовлетворительного качества очистки сварных стыков необходимо уменьшать производительность.

Цель изобретения — повышение качества и и роизводител ь ности очистки.

Поставленная цель достигается тем, что машина для очистки наружной поверхности трубопровода, содержащая корпус, установленный на нем очистной ротор, ротор вспомогательной обработки и тяговый механизм перемещения корпуса с опорными колесами, согласно изобретению, снабжена дополнительным корпусом, ротор вспомогательной обработки установлен в дополнительном корпусе и снабжен очистными инструментами для обработки продольных и кольцевых швов, причем дополнительный корпус снабжен механизмом осевого смещения относительно корпуса очистного ротора и механизмом фиксации дополнительного корпуса на трубопроводе.

Поставленная цель достигается и тем, что механизм осевого смещения выполнен в виде гидроцилиндров, связанный с корпусом очистного ротора и с дополнительным корпусом, а механизм фиксации содержит фрикционные колодки для стопорения дополнительного корпуса на очищаемом трубопроводе и привод их перемещения в виде гидроцилиндров.

Поставленная цель достигается еще и тем, что механизм осевого смещения и механизм фиксации дополнительного корпуса выполнен в виде приводного механизма продольного передвижения с опорными колесами, причем опорные колеса выполнены из фрикционного материала для образования фрикционной пары с поверхностью очищаемого трубопровода, а привод механизма продольного перемещения снабжен тормозным средством или меха низмом самоторможения, Поставленная цель достигается также и тем, что очистные инструменты вспомогательного ротора выполнены.самоустанавливэющимися, цилиндрическими.

На фиг. 1 изображена конструктивная схема очистной машины с дополнительным корпусом и механизмом смещения в виде гидроцилиндров; на фиг. 2 — по стрелке вид

А на фиг, 1 (исполнение механизма фиксации дополнительного корпуса в виде корпусом и механизмами осевого смещения и фиксации, выполненными в виде механизма передвижения дополнительного корпуса; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 3 (исполнение очистного ротора с самоустанэвлиаающимся цилиндрическим очистным инструментом).

Машина для очистки представляет собой корпус 1, в котором смонтированы с возможностью вращения очистные роторы

2, 3 и механизм передвижения 4 с приводными и неприводными колесами 5 и 6, опирающимися на трубопровод 7. Машина снабжена дополнительным корпусом 8, который имеет механизм осевого смещения относительно корпуса 1. Механизм осевого смещения может быть выполнен в виде гидроцилиндров 9 и штанги 10, подвижно соединяющих в осевом направлении корпус 1 с корпусом 8. Дополнительный корпус 8 снабжен также механизмом фиксации, выполненным в виде фрикционных колодок 11 с приводными гидроцилиндрами 12 и передаточным рычажным механизмом 13, В дополнительном корпусе 8 смонтирован очистной ротор 14, а сам корпус 8 имеет неприводные колеса 15, опирающиеся на трубопровод 7.

Механизмы осевого смещения и фикса30 ции дополнительного корпуса 8 могут быть выполнены в виде механизма передвижения, имеющего, кроме неприводных опорных колес 15, приводные опорные колеса

16. Корпус 1 и дополнительный корпус 8 подвижно соединены в осевом направлении штангой 10 и гибким тяговым элементом, например цепью 17. Приводные колеса 16 дополнительного корпуса 8 выполнены из фрикционного материала, образующего фрикционные пары с поверхностью трубопровода 7,.например, из резиновой крошки.

Линия передач привода снабжена тормозным устройством или механизмом самоторможения (на чертеже не показаны).

Дополнительный очистной ротор 14 оснащен самоустанавливающимся цилиндрическим очистным инструментом 18, например, цилиндрической щеткой. Очистной инструмент 18 установлен на поворотном подпружиненном основании 19 и имеет привод через ременную передачу 20 от двигателя

21. Основание 19 соединено с ротором 14 через ось 22, смонтированную радиально ротору 14.

При работе машины происходит вращение очистных роторов 2 и 3, и одновременное непрерывное перемещение корпуса 1 фрикционных колодок с приводом от гидроцилиндров); на фиг. 3 — конструктивная схема очистной машины с дополнительным по трубопроводу 7. При этом роторы 2, 3 выполняют очистку всей наружной поверхности трубопровода 7, в том числе зон коль1776466 цевых и продольных сварных швов. Однако зоны сварных швов обычно требуют дополнительной очистки, что обеспечивается ротором 14. При этом корпус 8, при очистке кольцевого шва, фиксируется на трубопроводе 7 колодками 11, а гидроцилиндры 9 отключены от магистрали высокого давления. При очистке продольного шва поворотом ротора 14 совмещается приводной инструмент 18 с зоной продольного шва.

После чего отводом колодок 11 от трубопровода 7 устраняется фиксация дополнительного корпуса 8, и он начинает перемещаться вдоль трубопровода 7 и штанги 10 под действием привода 4 и гидроцилиндра 9. При этом происходит очистка зоны продольного шва инструментом 18.

Работа машины на фиг. 3 происходит также при непрерывном вращении очистных роторов 2, 3 и одновременном перемещении корпуса 1 по трубопроводу 7. Для дополнительной очистки зоны кольцевого шва корпус 8 с очистным ротором 14 останавливаются на трубопроводе 7. При этом привод колес 16 отключается и обеспечивает фиксацию корпуса 8 за счет фрикционной, связи приводных колес 16 с трубопроводом

7 и за счет торможения привода колес 16.

После окончания очистки зоны кольцевого шва ротор 14 поворачивается в положение очистки продольного шва. Включается привод колес 16 и происходит перемещение корпуса 8 с ротором 14 вслед за корпусом 1 с одновременной очисткой зоны продольного шва. Цепь 17 между корпусами 1 и 8 предохраняет связывающие их шланги гидросистемы и электрокабели от механических перегрузок. Скорость перемещения корпуса 8 превышает скорость перемещения корпуса 1.

В случае применения в качестве очистного инструмента цилиндрических щеток 18 они вращаются в направлении, противоположном вращательному или поступательному движению очистного ротора. При этом обеспечивается самоустанавливаемость инструмента, при которой ось щетки перпендикулярна направлению движения.

Предложенная машина позволит повысить качество и производительность очистки трубопровода, его кольцевых и продольных швов, благодаря чему возможно повышение эксплуатационной надежности трубопровода и увеличение срока его

5 службы.

Формула изобретения

1. Машина для очистки наружной повер10 хности трубопровода, содержащая корпус, установленный на нем очистной ротор, ротор вспомогательной обработки и тяговый . механизм перемещения корпуса с опорнымиколесами,отличающаяся тем,что, 15 с целью повышения качества и производительности очистки, она снабжена дополнительным корпусом, ротор вспомогательной обработки установлен в дополнительном корпусе и снабжен очистными инструмента20 ми для обработки. продольных и кольцевых

- швов, причем дополнительный корпус снабжен механизмом осевого смещения относительно корпуса очистного ротора и механизмом фиксации дополнительного

25 корпуса на трубопроводе.

2. Машина по и. 1, отл и ч а ю ща я с я тем, что механизм осевого смещения выполнен в виде гидроцилиндров, связанных с корпусом очистного ротора и с дополни30 тельным корпусом, а механизм фиксации содержит фрикционные колодки для стопорения дополнительного корпуса на очищаемом трубопроводе и привод .их перемещения в виде гидроцилиндров, 35 3, Машина пои. 1,отл ича ю ща я с я тем, что механизм осевого смещения и механизм фиксации дополнительного корпуса выполнены в виде приводного механизма продольного передвижения с опорными ко40 лесами, причем опорные колеса выполнены из фрикционного материала для образования фрикционной пары с поверх. ностью очищаемого трубопровода, а привод механизма продольного перемещения

45 снабжен тормозным средством или механизмом самоторможения.

4, Машина по и. 1, отличающаяся тем, что очистные инструменты вспомогательного ротора выполнены самоустанав50 ливающимися, цилиндрическими, 1776466

1776466

ФогЗ

Составитель А.Шацкий

Техред М. Морге нтал Корректор И.Шулла

Редактор С.Иванова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4090 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5