Захватное устройство

 

Использование: изобретение относится к креплению горных выработок. Сущность изобретения: устройство имеет гидродомкрат и механизм захвата с зажимами 5. Они шарнирно закреплены на головке штока гидродомкрата. Через рычажно-шарнирную систему 4 зажимы соединены с корпусом гидродомкрата . Корпус гидродомкрата выполнен составном из нижней 1 и верхней 3 частей, а шток - с поршнями7 и 8, размещенными в каждой из частей. Нижняя часть 1 гидродомкрата жестко закреплена на манипуляторе 2. Верхняя часть 3 связана с механизмом захвата с возможностью перемещения относительно штока. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕй4ЫИ KOMNTET

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (° E, г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

)д (21) 4784850/03 (22) 22.01.90 (46) 23,11.92, Бюл. Q 43 (71) Карагандинский политехнический институт (72) В.И.Тычинский и Ф.Ф.Хамидулин (56)1. Крайнов А.Ф. "Словарь-справочник по механизмам". — Машиностроение,1987, с.

120.

2. Заявка Японии М 63-64599, кл; Е 21 С 11/02, опублик. 1988. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: изобретение относится к креплению горных выработок. Сущность

„, ЯЦ„„1776807 Al (я)з Е 21 0 13/04 изобретения: устройство имеет гидродомкрат и механизм захвата с зажимами 5. Они шарнирно закреплены на головке штока гидродомкрата. Через рычажно-шарнирную систему 4 зажимы соединены с корпусом гидродомкрата . Корпус гидродомкрата выполнен составнйм из нижней 1 и верхней 3 частей, а шток — с поршнями 7 и 8, размещенными в каждой из частей. Нижняя часть 1 гидродомкрата жес-. тко закреплена на манипуляторе 2. Верхняя часть 3 связана с механизмом захвата с возможностью перемещения относительно штока. 1 з.п. ф-лы. 3 ил,, 3

1776807

Изобретение относится к области крепления горных выработок и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для погрузочно-разгрузочных работ и подъемно-транспортных технологических операций, выполняемых манипуляторами .

Известно захватное устройство, уста. новленное на манипуляторе, включающее в себя гидродомкрат и механизм захвата с зажимами, шарнирно закрепленные нэ головке штока гидродомкрата и через рычажно-шарнирную систему — с корпусом гидродом крата (1).

Данное устройство захватное не обеспечивает центрирование механизма захвата относительно обьекта в осевой плоскости при неточной установке и не создает предварительного прижима захвата к. объекту, Это требует дополнительных манипуляций стрелой, на которой установлено устройство захватное.

Известно также захватное устройство, установленное на манипуляторе, включающее гидродомкрат и механизм захвата с зажимами, шарнирно закрепленными на головке штока гидродомкрата и через рычажно-шарнирную систему — с корпусом гидродомкрата и дополнительным гидродомкратом выдвижения захватного устройства (2).

В известном захватном устройстве кроме дополнительного гидродомкрата выдвижения устройства, конструктивное исполнение не обеспечивает центрирование захватываемого объекта в осевой плоскости и не создает предварительного прижима захватываемого объекта к опорной поверхности, что требует точного управления манипулятором.

Целью изобретения является повышение эффективности устройства в работе, за счет создания прижатия захватываемого объекта к опорной поверхности.

Для достижения этой цели в известном захватном устройстве, установленном нэ манипуляторе, включающем гидродомкрат и механизм захвата с зажимами, шарнирно закрепленными на головке штока гидродомкрата и через рычажно-шарнирную систему — с корпусом гидродомкрата, корпус гидродомкрата выполнен составным иэ нижней и верхней частей. а шток — с поршнями, размещенными в каждой из частей, нижняя из которых жестко закреплена на манипуляторе, а верхняя связана с механизмом захвата с возможностью перемещения относительного штока.

Головка штока может быть выполнена с открытым пазом для захватываемого объекта, На фиг. 1 показан общий вид захватного устройства в сложенном положении; на фиг, 2 — положение прижатия и центрирования обьекта; на фиг. 3 — захватное устройство в положении объект зажат.

Захватное устройство включает нижнюю часть корпуса гидродомкратэ 1, жестко установленного на манипуляторе 2, и верх10 нюю часть гидродомкрата 3, соединенную с подвижными звеньями 4 с образующими механизм захвата зажимающими губами 5, 15 штока 6 жестко связанный с поршнями 7 и

8 и центрирующим элементом 9 в виде открытого паза, шарнирно соединенный через рычамсно-шарнирную систему состоящую из подвижных звеньев 4 с зажимающими губами 5 с верхней частью корпуса гидродомкратэ.

Поверхность центрирующего элементапаз может быть выполнен в виде призмы, полуцилиндра, полусферы и т.д

25 Захватное устройство работает следующим образом..,Манипулятором 2 устройство подводится к захватному объекту 10. Рабочая жидкость подводится в поршневую полость А нижней части корпуса гидродомк рата 1, при этом шток 6 с центрирующим элементом 9, 30 вместе с поршнями 7 и 8, верхней частью корпуса гидродомкрата 3, подвижными звеньями 4, зажимающими губками 5 пере-. мещается до контакта с захватываемым объектом, а центрирующий элемент 9 устанавливает объект 10 по оси гидродомкрата и прижимает его к опорной поверхности.

40 После этого рабочая жидкость подводится в штоковую полость Б верхней части корпуса гидродомкрата 3, вследствие этого происходит перемещение верхней части корпуса гидродомкрата относительно пор45 шня 7 и через подвижные звенья 4 воздействие на зажимающие губки 5, которые захватывают объект.

Таким образом,. предложенная конструкция может обеспечить повышение эф50 фективности работы по сравнению с существующими конструкциями устройств захватных за счет сокращения времени нэ манипуляции, так кэк подвод захватов производится самим устройством, осуществля55 ющим предварительный прижим захватываемого объекта и точного фиксирования объекта в зоне установке.

Формула изобретения

1. Захватное устройство, установленное на манипуляторе, включающее гидродомк1776807

Составитель В.Тычинский

Техред М.Моргентал Корректор О, Густи

Редактор Т.Полионова

Заказ 4106 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101 рат и механизм захвата с зажимами, шарнирно закрепленными на головке штока гидродомкрата и через рычажно-шарнирную систему соединенными с корпусом гидродомкрата, отл и ча ю щ ее с я тем, что, с целью повышения эффективности за счет создания предварительного прижатия эле-. мента крепи к опорной поверхности, корпус гидродомкрата выполнен составным из нижней и верхней частей, а шток — с поршнями, размещенными в каждой иэ частей, нижняя из которых жестко закреплена на манипуляторе, а верхняя связана с механиз5 мом захвата с возможностью перемещения относительно штока.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что головка штока выполнена с открытым пазом для элемента крепи.