Доильная установка

 

Сущность изобретения: доильная установка содержит поплавковые датчики молокоотдачи 1...4, которые снабжены управляющими камерами 49 с плунжерами 44, в которых выполнены каналы 82 и 83, камерами постоянного вакуума 47 и низкого вакуума 48, при этом управляющая камера 49 первого датчика 1 сообщена с вакуумпроводом 53, а управляющие камеры 49 последующих датчиков через канал 83 плунжера 44 при нижнем положении поплавка 38, fe 4J V| VI СП 8 СА

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (!9) (I!) (sI)s А 01 J 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ- .

К ПАТЕНТУ

», I

Cl

Ъ»

»

9 °

I»

\» (21) 4844397/15 (22) 22.05.90 (46) 23.11.92. Бюл. М 43 (71) Белгородский сельскохозяйственный институт (72) В.Ф;Ужин и В.И.Борозенцев

P3) Белгородский сельскохозяйственный институт (56) Авторское свидетельство СССР

hh 1510788, кл. А 01 J 7/00, 1988.

Авторское свидетельство СССР

М 897179, кл. А 01 J 5/14, 1975. (54) ДОИЛ6НАЯ УСТАНОВКА (57) Сущность изобретения: доильная установка содержит поплавковые датчики молокоотдачи 1...4, которые снабжены управляющими камерами 49 с плунжерами

44, в которых выполнены каналы 82 и 83, камерами постоянного вакуума 47 и низкого вакуума 48, при этом управляющая камера

49 первого датчика 1 сообщена с вакуумпроводом 53, а управляющие камеры 49 последующих датчиков через канал 83 плунжера

44 при нижнем положении поплавка 38, 1777550.5

15

25

40 причем канал 83 плунжера 44 последнего датчика 4 сообщен с пневмоусилителем 8, управляющим пневмоцилиндром 9 и пневмоцилиндром вывода доильной установки

12, лучевой держатель 6 доильных стаканов

7 снабжен сильфонами 25, сообщенными с соответствующим датчиком молокоотдачи, причем каждый сильфон 25 при режиме доения каналом 82 плунжера 44 сообщен с камерой низкого вакуума 48, а в режиме подавания с камерой постоянного вакуума

47, в лучах 24 держателя 6 выполнены пазы

Предлагаемое изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доильным установкам.

Цель изобретения — обеспечение оптимального режима доения. На фиг. 1 изображен общий вид доильной установки; на фиг.

2,3 — общий вид регулировки пневмоцилиндра; на фиг. 4 — общий вид сильфона с коллектором; на фиг. 5 — общий вид поплавкового датчика молокоотдачи в стартовом полом<ении, на фиг. 6 общий вид поплавкового датчика молокоотдачи в режиме додаивания; на фиг, 7 общий вид поплавкового датчика молокоотдачи при окончании доения.

Доильная установка (фиг. 1) включает в себя: четыре поплавковых датчика молокоотдачи 1, 2, 3, 4, манипулятор 5 с лучевым держателем бдоильных стаканов 7, пневмоусилитель 8, пневмоцилиндр 9 с механизмом регулировки 10, поворотный рычаг11 и пневмоцилиндр вывода доильной установки 12, взаимодействующий с поворотным рычагом 11.

Механизм регулировки 10 пневмоцилиндра 9 включает несущую скобу 13 (фиг.

2, 3), к которой посредством штифтов 14 прикреплен пневмоцилиндр 9. В нижней части несущей скобы 13 жестко закреплена втулка 15, которая с поворотным рычагом 11 образует шарнир, который дает возможность пневмоцилиндру 9 совершать провороты в горизонтальной плоскости.

К несущей скобе 13 жестко прикреплена пластина 16, на свободном конце которой выполнен фиксатор 17, Фиксатор 17 состоит из корпуса 18, жестко закрепленного на пластине 16, штока 19 с ограничитель-. ной шайбой 20 и пружиной 21.

На пневмоцилиндре 9 жестко закреплен сектор 22.

Такое устройство позволит жестко фиксировать пневмоцилиндр 9 при его различ30, каждый сильфон 25 снабжен ловушкой

28 доильного стакана 7, число коллекторов

27 соответствует числу доильных стаканов

7, причем доильный стакан 7 сообщен с собственным коллектором 27, пневмоцилиндр

9 снабжен механизмом регулировки 10, выполнен в аиде несущей скобы 13 с пластиной 16, на свободном конце которой выполнен фиксатор 17 взаимодействующей с закрепленными на пневмоцилиндре 9 сектором 22. 5 з.п. ф-лы. 7 ил, ных углах наклона в вертикальной плоскости.

Лучевой держатель 6 доильных стаканов 7 (фиг. 1) жестко закреплен на штоке 23 пневмоцилиндра 9 и включает четыре луча

24, выполненных в направлении доильных стаканов 7, на свободных концах которых установлены сильфоны 25. В нижней части сильфоны 25 (фиг. 4) соединены с корпусом

26, а свободным концом с доильным стаканом 7. К корпусу 26 сильфона 25 крепятся коллектор 27 и ловушка 28 доильного стакана 7. Корпус 26 сильфона 25 содержит канал

29.

На лучах 24 выполнены пазы 30, поэволяющие находить оптимальное расположение на нем доильных стаканов 7 согласно расположению сосков вымени (в горизонтальной плоскости). На лучевом держателе

6 доильных стаканов 7 (фиг. 1) закреплен распределитель переменного вакуума 31.

Шток 23 пневмоцилиндра 9 выполнен квадратным в поперечном сечении.

Каждый поплавковый датчик молокоотдачи 1, 2, 3, 4 соединен молочным шлангом

32 со своим коллектором 27 и далее с доильным стаканом 7 и молочными шлангами 33 и 34 с молочным шлангом доильной установки 35, который соединен с молокопроводом

36, На молочном шланге доильной установке 35 установлен механический зажим 37.

В корпусе датчиков молокоотдачи 1, 2, 3, 4 установлены поплавки 38 с иглами 39, которые выполнены с переменным по длине сечением. Корпус каждого датчика молокоотдачи имеет калиброванное отверстие 40, перегородку41, молокоподводящий 42 и молоковыводящий 43 патрубки, Каждый поплавок 38 соединен с плунжером 44. Корпус плунжера 45 (фиг. 5) имеет четыре камеры камера атмосферного давления 46, камера постоянного вакуума 47, камера низкого закуума 48, камера управляющего вакуума 49.

1777550

Камера постоянного вакуума 47 первого датчика молокоотдачи 1 (фиг. 1) посредством патрубка 50 соединена вакуумшлангами 51 и 52 с вакуумпроводом 53, патрубком

54 и вакуумшлангом 55 с патрубком 50 камеры постоянного вакуума 47 датчика молокоотдачи 2, которая посредством патрубка

54 и вакуумшланга 56 соединена с патрубком 50 камеры постоянного вакуума 47 датчика молокоотдачи 3 и далее с патрубком 50 камеры постоянного вакуума 47 датчика молокоотдачи 4 посредством патрубка 54 и вакуумшланга 57.

Патрубком 58 камера низкого вакуума

4б первого датчика молокоотдачи 1 соединена вакуумшлангом 59 с регулятором вакуума 60, который посредством вакуумшлангов 61 и 52 соединен с вакуумпроводом 53 и патрубком 62 посредством вакуумшланга 63 с патрубком 58 камеры низкого вакуума 48 датчика молокоотдачи 2, которая соединена патрубком 62 и вакуумшлангом 64 с патрубком 58 камеры низкого вакуума 48 датчика молокоотдачи 3 и далее с патрубком 58 камеры низкого вакуума 48 датчика молокоотдачи 4 посредством пат= рубка 62 и вакуумшланга 65.

Патрубком 66 камера управляющего вакуума 49 первого датчика молокоотдачи 1 соединена вакуумшлангами 67 и 52 с вакуумпроводом 53. Патрубком 66 камера управляющего вакуума 49 датчика молокоотдачи 2 соединена вакуумшлангом

68 с патрубком 69 первого датчика молокоотдачи 1. Камера управляющего вакуума 49 датчика молокоотдачи 3 посредством патрубка 66 соединена вакуумшлангом 70 с патрубком 69 датчика молокоотдачи 2. Камера управляющего вакуума 49 датчика молокоотдачи 4 посредством патрубка 66 соединена вакуумшлангом 71 с патрубком

69 датчика молокоотдачи 3. Патрубок 69 датчика молокоотдачи 4 соединен вакуумшлангом 72 с пульсоусилителем 8, который соединен вакуумшлангом 52 с вакуумпроводом 53 и вакуумшлангами 73 и 74 с пневмоцилиндром 9 и пневмоцилиндром вывода доильной установки 12. Патрубок 75 каждого датчика молокоотдачи соединен вакуумшлангом 76 со своим сильфоном 25.

Пульсатор 77 соединен с вакуумпроводом 78 и вакуумшлангом 79 с распределителем переменного вакуума 31 и далее с межстенными камерами доильных стаканов

7 посредством вакуумшлангов 80. В верхней части каждого корпуса датчика молокоотдачи установлена стартовая скоба 81.

Плунжер 44 (фиг. 5) снабжен двумя каналами: 82 и 83.

20 куум из вакуумпровода 53 по

30

40

Канал 82 соединен с патрубком 75, а канал 83 с патрубком 69. Перегородка 41 делит корпус каждого датчика молокоотдачи на камеры 84 и 85. Каждый датчик молокоотдачи имеет клапан 86 и головку 87.

Доильная установка работает следующим образом.

После подготовки вымени к доению, оператор (фиг. 1) устанавливает датчики молокоотдачи 1, 2, 3. 4 в стартовое положение, поднятием плунжеров 44 и фиксацией их скобами 81. Затем оператор открывает механический зажим 37, подводит держатель

6 доильных стаканов 7 под вымя животного и надевает доильные стаканы 7 на вымя животного. При необходимости изменения положения доильных стаканов 7 относи-, тельно вымени коровы по высоте, оператор (фиг. 2, 3) оттягивает шток 19 фиксатора 17 и,придав нужный угол наклона пневмоцилиндру 9 фиксирует его, отпуская шток 19 фиксатора 17.

Вакуум (фиг. 1) иэ молокопровода 36 по молочному шлангу доильной установки 35 по шлангам 33 и 34 через датчики молокоотдачи 1...4 по молочным шлангам 32 через коллектора 37 поступает в подсосковые камеры доильных стаканов 7. Вакуум иэ вакуумпровада 78 через пульсатор 77 по вакуумшлангу 79 поступает в распределитель переменного вакуума 31 и от него по вакуумшлангам 80 в межстенные пространства доильных стаканов 7. При стартовом положении датчиков молокоотдачи 1...4 их плунжера 44 находятся в верхнем положении. При таком положении плунжера 44 вавакуумшлангам 51 и 61 поступает в регулятор вакуума 60, в котором происходит снижение величины вакуума, далее по вакуумшлангу 59, патрубку 58 поступает в камеру низкого вакуума 48 первого датчика молокоотдачи 1, далее через патрубок 62 по вакуумшлангу 63 и патрубку 58 поступает в камеру низкого вакуума 48 датчика молокоотдачи 2, затем через патрубок 62 по вакуумшлангу 64 и патрубку 58 поступает в камеру низкого вакуума 48 датчика молокоотдачи 3 и через патрубок 62 по вакуумшлангу 65, по патрубку 58 в камеру низкого вакуума 48 датчика молокоотдачи 4.

Так что независимо от положения плунжера 44 остальных датчиков молокоотдачи в камере низкого вакуума 48 каждого датчика молокоотдачи будет низкий вакуум. Иэ камеры низкого вакуума 48 каждого датчика молокоотдачи (фиг. 5) низкий вакуум по каналу 82 плунжера 44 по патрубку 75, по вакуумшлангу 76 поступает(фиг. 4) по каналу 29 корпуса 26 в сильфон 25. Вследствие

1777550 чего (фиг. 1) происходит некоторое сжатие сильфонов 25 и оттягивание доильных стаканов 7, Сила оттягивания такова, что предотвращает наползание доильных стаканов 7 на соски вымени, достигается путем изменения величины вакуума регулятором вакуума 60, Воздух (фиг. 5) по каналу 83 плунжера

44 через патрубок 69 последнего датчика молокоотдачи 4 (фиг. 1) по вакуумшлангу 72 поступает в пневмаусилитель 8, а далее по вакуумшлангам 73 и 74 в пневмоцилиндр 9 и пневмоцилиндр вывода доильной установки 12.

Молоко, поступающее в начале доения, выводится в молокопровод 36 через калиброванное отверстие 40 по молокошлангам

34 и 35. С увеличением интенсивности молокоотдачи молоко не успевает проходить через калиброванное отверстие 40 датчиков молакоотдачи и их камеры 85 заполняются молоком, чта обеспечивает некоторый подьем поплавков 38. После этого скоба 81 освобождается от головки 87 плунжера 44 и под действием силы тяжести занимают нижнее полажение и датчик малокаатдачи начинает контролировать режим работы.

Большая часть через молоковыводящий патрубок 43 и малокашланг 33 поступает в малакошланг доильной установки 35. И только небольшая часть молока вытекает через калиброванное отверстие 40, в котором находится нижняя часть иглы 39. Вертикальное колебание поплавка 38 вместе с иглой

39 обеспечивает очистку калиброванного отверстия 40 от засорения. В каждой четверти вымени процесс малакоотдачи проходит по разному (по времени, по количеству молока), также работают датчики молокоотдачи соответствующих четвертей вымени.

При снижении интенсивности молокоотдачи выход через патрубак43 молока прекращается и молоко вытесняется только через калиброванное отверстие 40.

Дальнейшее снижение интенсивности малокаотдачи обеспечивает опускание поплавка 38, а следовательно, иглы 39 в калиброванное отверстие 40. При снижении интенсивности малакавыведение доли вымени (да 120 г/мин), отверстие канала 82 (фиг, 6) плунжера 44 соединится с камерой постол н н oro вакуума 47 (что обеспечивает выходным переменным сечением калиброванного отверстия 40) и вакуум из вакуумправода 53 па вакуумшлангам 52 и 51 через патрубак 50, камеру постоянного вакуума 37 датчика малакаатдачи 1 по каналу 82 по патрубку 75, по вакуумшлангу 76 (фиг. 4) поступает по каналу 29 корпуса 26 в сильфон 25. Вследствие чего происходит дальнейшее сжатие сильфона 25 и оттягивание доильного стакана 7, выполняя операцию механического додаивания, что способствует выдаиванию из четверти вымени ocTsT5 ков молока,.

Каждая камера постоянного вакуума 47 датчиков молокоотдачи постоянно соединена с ввкуумпроводом 53. Вакуум из вакуумпровода 53 (фиг. 1) по вакуумшлангвм 51 и

10 51 поступает по патрубку 50 в камеру постоянного вакуума 47 первого датчика молокоотдачи 1, через нее по патрубку 54 и . вакуумшлангу 55 через патрубок 50 в камеру постоянного вакуума 47 последующего дат15 чика молакоотдачи 2, затем по патрубку 54 и вакуумшлэнгу 56 через патрубок 50 в камеру постоянного вакуума 47 датчика молокоотдачи 3 и по патрубку 54 и вакуумшлангу

57 через пэтрубок 50 в камеру постоянного

20 вакуума 47 датчика молокоотдачи 4. Так что независимо от положения плунжера 44 остальных датчиков молокоотдачи в камере постоянного вакуума 47 каждого датчика молокоотдачи будет вакуум.

25 Если после включения в работу сильфона 25 интенсивность молоковыделения возрастет, поплавок 38 поднимается вверх, отверстие канала 82 (фиг. 5) выходит из камеры постоянного вакуума 47 и датчик ма30 локоотдачи снимает разрежение с сильфона

25. Утолщенный участок иглы 39 выходит из калиброванного отверстия 40, увеличивая

его пропускную способность. При дальнейшем снижении. интенсивности малоковыве35 дения (до 120 г/мин.), вновь наступает разрежение в сильфоне 25. Такая автоматическая регулировка истечения молока из каждой доли вымени через калиброванное отверстие 40 происходит до полного выве40 дения молока из вымени животного. Наличие утолщенного участка иглы 39 необходимо для увеличения продолжительности процесса механического додаивания, ибо молоко через калиброванное. отверстие

45 40 вытекает более. медленнее, чем замедляет опускание поплавка 38.

С дальнейшим уменьшением малокоотдачи поплавок 38 опускается, а вместе с ним опускается и плунжер 44. При уменьшении

50 интенсивности молокавыведения (до 50 г/мин ). (фиг 7) поплавок 38 будет находится в нижнем положении (что обеспечивается выходным переменным сечением калиброванного отверстия 40 датчика), клапан 86

55 перекрывает отверстие в перегородке 41 и разабшает камеру 84 от 85. вследствие чего доступ вакуума в подсасковую камеру доильного стакана 7 прекращаетсл, и ан спадает с соска вымени в свою ло ушку 23. При таком положении плунжера 44 отверстие ка1777550

10

15 которых выполнены каналы, камерами по20

45

50 нала 82 соединяется с камерой атмосферного давления 46, вследствие чего воздух по каналу 82 через патрубок 75 по вакуумшлангу 76 поступает в сильфон 25.

Одновременно отверстие канала 83 5 (фиг. 7) плунжера 44 соединится с управляющей камерой 49.

Вакуум (фиг. 1) иэ вакуумпровода 53 по вакуумшлангам 52 и 67 поступает по патрубку 66 в управляющую камеру 49 первого датчика молокоотдачи 1. Управляющие камеры 49 датчиков молокоотдачи соединены так, что вакуум поступает иэ патрубка 69 последнего датчика молокоотдачи 4, только. при окончания доения всех долей вымени, т.е. плунжера 44 датчиков молокоотдачи займут нижнее положение (фиг. 7) независи-, мо от очередности их опускания.

Вакуум из управляющей камеры 49 первого датчика молокоотдачи 1 по каналу 83 плунжера 44 поступит к патрубку 69, а от него по вакуумшлангу 68 по патрубку 66 в управляющую камеру 49 датчика молокоотдачи 2, из нее по каналу 83 плунжера 44 через патрубок 69 по вакуумшлангу 70 и патрубку 66 поступит в управляющую камеру 49 датчика молокоотдачи 3, затем из нее по каналу 83 плунжера 44 через патрубок 69 по вакуумшлангу 71 через патрубок 66 в управляющую камеру 49 датчика молокоотдачи 4, а затем по каналу 83 плунжера 44 к патрубку 69.

Как только в последней доле вымени интенсивность молокоотдачи снизится (до

50 г/мин), вакуум иэ патрубка 69 датчика молокоотдачи 4 поступит по вакуумшлангу

72 к пульсоусилителю 8. Пульсоусилитель 8 срабатывает и вакуум из вакуумпровода 53 по вакуумшлангу 52 через пульсоусилитель

8 одновременно поступает: — по вакуумшлангу 73 в пневмоцилиндр

9, вследствие чего происходит введение штока 23 в пневмоцилиндр 9 и выведение лучевого держателя 6 доильных стаканов 7 из-под вымени коровы. — по вакуумшлангу 73 и 74 вакуум поступает в пнеамоцилиндр вывода доильной установки 12 и происходит вывод пневмоцилиндра 9 с лучевым держателем 6 доильных GTBKGH08 7.

Оператор закрывает механический зажим 37 и устанавливает поплавки 38 в стартовое положение. Доильная установка готова для выдаивания следующего животного.

Формула изобретения

1. Доильная установка. включающая четыре поплавковых: датчика молокоотдачи, манипулятор с лучевым держателем, пневмоусилители, пневмоцилиндры, доильные стаканы с коллектором, вакуум-провод и молокопровод, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, t целью оптимизации режима доения, по- плавковые датчики молокоотдачи снабжены управляющими камерами с плунжерами, в стоянного вакуума и низкого вакуума, при этом управляющая камера первого датчика сообщена с вакуум-проводом, а управляющие камеры последующих датчиков сообщены с управляющей камерой предыдущего датчика через каналы их плунжеров при нижнем положении поплавка, причем канал плунжера последнего датчика сообщен с пневмоусилителем, управляющим пневмоцили ндром.

2. Установка по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что деражатель доильных стаканов снабжен сильфонами, сообщенными с соответствующими датчиками молокоотдачи, причем каждый сильфон при нижнем положении плунжера и поплавка сообщен с камерой низкого вакуума, а при верхнем — с камерой постоянного вакуума.

3. Установка по и. 1, о т л и ч а ю щ а я ся тем, что в лучах держателя выполнены пазы.

4. Установка по и. 2, о т л и ч а ю щ а я ся тем, что каждый сильфон.снабжен ловушкой для крепления доильного стакана.

5. Установка по п. 1, о т л и ч а ю щ а я ся тем, что она снабжена дополнительными коллекторами по числу доильных стаканов, причем каждый доильный стакан сообщен с собственным коллектором.

6. Установка по и. 1, отличающаяся тем, что пневмоцилиндр снабжен механизмом регулировки, выполненным в виде несущей скобы с пластиной, на свободном конце которой выполнен фиксатор, взаимодействующий с закрепленным на пневмоцилиндре сектором.

1б

40

44

8$

49

63

25 45

5Ь

lp

ЯД

22 (7 9 б

8

6

1777550

Корректор С Лисина

Редактор О.Стенина

Заказ 4128 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/6

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

AD

Составитель В.Ужик

Техред M,Моргентал

46 фЯ