Шарнирно-рычажный механизм
Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - расширение кинематических возможностей. При вращении кривошипа движение посредством кулисы и ползуна передается стержню 4, который совершает возвратно-поступательное движение , на которое могут накладываться дополнительные составляющие движения при работе приводов. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (i)s F 16 Н 21/00
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССP) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4802188/28 (22) 26.01.90 (46) 30,11,92. Бюл. ¹ 44 (75) К.К.Матвеев (56) Артоболевский И,И. Механизмы в современной технике, М.: Наука, 1979, т, II, с,60, рис. 354, Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным механизмам с регулируемой частотой колебаний, и может использоваться в технологических машинах-автоматах, Известен шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку, установленный на нем кривошип, направляющие, установленный в них с возможностью перемещения стержень, шарнирно закрепленный на нем ползун, второй ползун и кулису, кинематически связанную с ползунами и шарнирно с кривошипом.
Недостатком данного механизма является отсутствие возможности получать дополнительные колебательные движения в механизме.
Целью изобретения является расширение кинематических возможностей механизма.
На чертеже представлена кинематическая схема предлагаемого механизма.
Шарнирно-рычажный механизм содержит стойку 1, установленный на ней кривошип 2, направляющие 3, которые могут перемещаться в стойке, установленный в них с возможностью перемещения стер„„ Ы„„1778403 А1 (54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей, При вращении кривошипа движение посредством кулисы и ползуна передается стержню 4, который совершает возвратно-поступательное движение, на которое могут накладываться дополнительные составляющие движения при работе приводов. 1 ил. жень 4, шарнирно закрепленный на нем ползун .5, второй ползун 6 и кулису 7, кинематически связанную с ползунами и шарнирно с кривошипом 2, шток 8, установленный на стойке с возможностью перемещения вдоль его оси и шарнирно связанный с вторым ползуном 6, привод 9 воз ратнопоступательного движения направляющих
3 и привод 10 возвратно-поступательного движения второго штока 8.
Механизм работает следующим образом.
При вращении кривошипа 2 кулиса 7 совершает качательные движения относительно штока 8 и перемещает в вертикальном направлении стержень 4, При вращении эксцентрика привода 10 и перемещения штока 8 сообщаются дополнительные колебания кулисе ?. В этом случае складываются вертикальные перемещения стержня 4 от вращения кривошипа 2 и эксцентрика, При вращении кривошипа 2 и кри-, вошипа привода 9 происходит сложение вертикальных перемещений стержня 4 и горизонтальных перемещений направляющей 3.
1778403
Составитель К.Матвеев
Редактор Т.Иванова Техред М.Моргентал Корректор А.Долинич
Заказ 4176 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул.Гагарина, 101
Таким образом, механизм позволяет складывать основное колебательное движение стержня 4 с дополнительными вертикальными или горизонтальными колебаниями. Частота слагаемых колебаний мо- 5 жет регулироваться, на ходу независимо одна от другой.
Формула изобретения
Шарнирно-рычажный механизм, содер- 10 жащий стойку, установленный на ней кривошип, направляющие, установленный в них с возможностью перемещения стержень, шарнирно закрепленный на нем первый ползун, второй ползун и кулису, кинематически связанную с ползунами и шарнирно с кривошипом, отл ич а ю щи и с я тем,что, с целью расширения кинематических возможностей, направляющие подвижно установлены на стойке, а механизм снабжен штоком, установленным на стойке с возможностью перемещения вдоль его оси, и шарнирно связанным с вторым ползуном, приводом возвратно-поступательного движения направляющих и приводов возвратно-поступательного движения штока;
