Способ установки комплекта уплотнительных колец и устройство для его осуществления

 

Использование: в машиностроении, при сборке гидрои пневмоаппаратуры. Сущность изобретения: способ заключается в установке уплотнительных колец 26, начиная с канавки 64, наименее удаленной от оправки 25. При этом следующие канавки 65 заполняют, проходя над заполненными уплотнительными кольцами 26 канавками 64. Устройство снабжено нижними 41 и верхники 42 подпружиненными захватами, имеющими кулачок 9 и отсекатель 18 уплотнительных колец 26 с кулачком 11. Накопитель выполнен в виде корпуса 14 с установленным в нем направляющем стержнем 16с отверстием 48, в котором установлена с возможностью осевого перемещения оправка 25. 2 с.п. ф-лы, 7 ил. сл с VI Х| Ч) сл ю 34

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 P 11/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4851704/27 (22) 18,07.90 (46) 07.12.92. Бюл. N. 45 (71) Балашихинское научно-производственное объединение криогенного машиностроения им, 40-летия Октября "Криогенмаш" (72) Н,М.Бобин, Я,A,Ãóáåíêo, В.Ф.Осташев и

Б.M.Ñòåïàíöåâ (56) Авторское свидетельство СССР

N- 1528635, кл. В 23 Р 19/08, 1984, Заявка Японии N. 63-34027, кл, B 23 Р

19/02, 1988.

I (54) СПОСОБ УСТАНОВКИ КОМПЛЕКТА УПЛОТНИТЕЛЬНЫХ КОЛЕЦ И УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

„„ Д. „„1779524 А1 (57) Использование: в машиностроении, при сборке гидро- и пневмоаппаратуры. Сущность изобретения; способ заключается в установке уплотнительных колец 26, начиная с канавки 64, наименее удаленной от оправки 25. При этом следующие канавки 65 заполняют, проходя над заполненными уплотнительными кольцами 26 канавками 64.

Устройство снабжено нижними 41 и верхники 42 подпружиненными захватами, имеющими кулачок 9 и отсекатель 18 уплотнительных колец 26 с кулачком 11. Накопитель выполнен в виде корпуса 14 с установленным в нем направляющим стержнем 16 с отверстием 48, в которомустановлена с возможностью осевого перемещения оправка 25. 2 с и. ф лы, 7 ил.

1779524

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано.при сбор. ке гидро- и пневмоаппаратуры.

Известно устройство для установки уплотнительных колец в канавке вала (авт, св.

СССР N 1234154, кл. В 23 Р 19/08, 1984), содержащее корпус..снабженный наружной резьбой, на которой установлен силовой орган, выполненный в виде накидной гайки и стопорным винтом. Направляющая для устанавливаемого уплотнительного кольца состоит из двух частей: съемного конического элемента, снабженного цилиндрической базовой цапфой, служащей для его базирования по отверстию корпуса, причем данное отверстие выполнено сквозным и соответствует диаметру базового вала и цилиндрического элемента, выполненного на наружной поверхности корпуса.

Известен способ установки уплотнительных колец в наружную цилиндрическую канавку (авт. св. СССР N 1234154, кл. В 23

P 19/08, 1984), при котором устанавливают конический элемент цапфой на корпусе устройства, перемещают уплотнительное кольцо по коническому, а затем.цилиндрическому направляющим элементам до упора в торец накидной гайки. снимают конический элемент, а корпус свободно перемещают вдоль вала до совпадения торца цилиндрического элемента с краем канавки под устанавливаемое кольцо. фиксируют корпус устроиства с помощью стопорного винта и вращением гайки уплотнительное кольцо сталкивают с цилиндрического направляющего элемента в канавку..

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому положительному эффекту к заявляемому изобретению является устройство для автоматической установки уплотнительных колец круглого сечения в кольцевую канавку, выполненную на наружной поверхности цилиндрической детали (см. выложенную заявку.63-34027 Японии, кл, В 23 Р 19/02. 1988), содержащее оправку с отверстием под вставляемую в нее цилиндрическую деталь с конусом, расширяющим уплотнительное кольцо. Оправка в вертикальном положении устанавливается на рабочем узле автомата, имеющем губки, удерживающие уплотнительное кольцо до его установки в канавку, Под рабочим узлом размещен опорный узел, на который опирается нижний конец оправки. Опорный узел содержит пластину, на которой закреплены кулачок для перемещения губок и шток, с которым взаимодействует исполнительный механизм. При ходе исполнительного устройства вниз шток. кулачок и оправка опускаются. При этом зажатое губками

15 уплотнительное кольцо перемещается по опускающейся оправке, расширяясь в процессе перемещения. В крайнем нижнем положении штока, оправки и кулачка, уплотнительное кольцо устанавливается в канавке цилиндрической детали, Недостатками данного устройства являются:

1. Низкая производительность труда, вызванная наличием дополнительных операций вне цикла работы известного устройства (установка цилиндрической детали во внутрь оправки в течении цикла работы известного устройства, установка уплотнительного кольца на губки рабочего узла, возвращение рабочего узла в исходное положение).;

2, Сложность устройства, требующая до-, полнительное оборудование для предвари20 тельной установки в оправку цилиндрической детали, изготовление оправки с внутренним расположением в ней цилиндрической детали, наличие нескольких оправок и их размещение для обеспече25 ния непрерывного процесса установки уплотнительных колец, Наиболее. близким техническим решением к изобретению является способ установки комплекта упругих колец в наружные

30 кольцевые канавки (авт. св. СССР N

1528635, кл. В 23 P 19/08, 1984), при котором к торцу детали соосно пристыковывают коническую оправку, упругие кольца развальцовывают на оправке, перемещают

35 вдоль оси детали и устанавливают в канавки последовательно, начиная с наиболее удаленной от конической оправки, оправку используют с наибольшим наружным диаметром, равным наружному диаметру

40 цилиндрической детали, перемещение колец вдоль оси детали осуществляют по наружной поверхности детали, при этом канавки, которые минуют кольца, предварительно заполняют вкладышами заподлицо с

45 наружной поверхйости детали.

Недостатком данного способа является низкая производительность, вызванная наличием дополнительных операций, увеличивающих время установки комплекта упругих

50 колец из-за предварительного заполнения канавок, которые минуют кольца, вкладышами и их дальнейшего последовательно о удаления. а также установки комплекта упругих колец в наружные кольцевые канавки

55 детали последовательно, начиная с наиболее удаленной от конической оправки.

Цель изобретения — повышение производительности, Указанная цель достигается тем что к торцу детали соосн 1 пристыковывакзт кони1:79524 ческую оправку с наружным диаметром, равным диаметру детали, затем перемещают уплотнительные кольца по оправке, расширяя их в процессе перемещения и устанавливая последовательно в кольцевые канавки детали, уплотнительные кольца устанавливают, начиная с канавки, наименее удаленной от оправки, причем следующие канавки заполняют, проходя над заполненными уплотнительными кольцами канавками, устройство для установки комплекта уплотнительных колец содержит оправку с центральным отверстием, кулачок и механически связанные с ним охватывающие оправку губки, стойку, толкатель с планкой и штоком, расположенным в стойке, питатель уплотнительных колец с накопителем, накопитель выполнен в виде корпуса и установленного в нем направляющего стержня с отверстием, в котором установлена с возможностью осевого перемещения оправка, и снабжен отсекателем уплотнительных колец и двумя подпружиненными захватами, закрепленными на корпусе накопителя и снабженными установленным на планке толкателя кулачком, закрепленными на стойке кулачками и подпружиненными фиксаторами, при этом губки жестко закреплены в кронштейнах, связанных через планку и шток с толкателем и снабженных пазами для взаимодействия с фиксаторами, причем отсекатель закреплен на стойке, снабжен установленным на планке кулачком и выполнен в виде корпуса v: двух установленных в нем жестко соединенных между собой параллельных пластин с отверстиями.

Предложенный способ и устройство для его осуществления поясняются фиг. 1-7. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство при положении толкателя 34 в крайнем верхнем положении, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид слева; на фиг. 3 — вид А на фиг.

2 (толкатель 34 в крайнем нижнем положении); на фиг. 4 — Б нэ фиг. 3 (толкатель 34 в крайнем нижнем положении); на фиг. 5 — вид

В на фиг, 1 (толкатель 34 в крайнем верхнем положении); на фиг. 6 — разрез Г-Г на фиг. 2 (толкатель 34 в крайнем нижнем положении); на фиг, 7 — узел 1 на фиг. 1 (толкатель

34 в крайнем верхнем положении (а) и толкатель 34 в краинем нижнем положении (б), Изобретение осуществляют следующим образом.

Подают цилиндрическую деталь в исходное положение на позицию установки уплотнительных колец, устанавливают оправку с надетыми уплотнительными кольцами на выступ цилиндрической детали, поднимают губками чплотни;ельные кольца и перемещэю1 по оправке. расширяя их s

55 процессе перемещен .я, устанавливаю г первое уплотнительное кольцо в верхнюю кольцевую канавку цилиндрической детали, устанавливают следующие уплотнительные кольца в последующие кольцевые канавки. проходя над заполненными кольцевыми канавками, перемещаясь по установленным в них кольцам, отсекают устанавливаемое количество уплотнительных колец от столба уплотнительных колец накопителя и подают их на коническую часть оправки, зажимают направляющий стержень нижними подпружиненными захватами, раздвигают верхние подпружиненные захваты, пропуская столб уплотнительных колец из питателя в накопитель, разжимают и фиксируют губки, выводят губки из зоны цилиндрической детали, расфиксируют губки „зажимают губками оправку выше надетых уплотнительных колец и поднимают ее вверх, заполняют отсекатель устанавливаемым количеством уплотнительных колец, зажимают направляющий стержень верхними подпружиненными захватами, раздвигают нижние подпружиненные захваты, пропуская столб уплотнительных колец их верхней части накопителя в его нижнюю часть, удаляют цилиндрическую деталь с установленными на ней уплотнительными кольцами.

Предлагаемое устройство состоит из стойки 1, внутри которой размещен шток 2, снабженный штифтом 3, на который опирается упорная шайба 4, воспринимающая усилие пружины 5. На шток 2 насажена планка 6. закрепленная гайкой 7. На одном конце планки 6 закреплен регулируемый упор 8. На другом конце планки 6 закреплен профильный кулачок 9 привода захватов, два кронштейна 10 и кулачок 11 отсекателя, имеющий скос 12. В стойке 1 выполнен паз

13 для прохождения кулачка 11 отсекателя.

На стойке 1 крепят корпус 14 накопителя со столбом уплотнительных колец 15, надетыми на направляющий стержень 16, корпус

17 отсекателя, отсекатель 18, пружины 19 и кулачки 20 фиксатора. В обоих кронштейнах

10 размещены ползуны 21 с находящимися в них подпружиненными пружинами 22 фиксаторами 23. К ползунам 21 прикреплены губки 24, удерживающие оправку 25 с направляющим стержнем 16 и отсеченными двумя уплотнительíhlìè кольцами 26, В опправке 25 выполнено цилиндрическое отверстие 27 под вставляемый в него выстуг

28 цилиндрической детали 29. На стойке 1 закреплен кронштейн 30 с профильным кулачком 31. Нэ многопозиционном поворотном столе 32 закреплен кондуктор 33. Шток

2 расположен над толкателем 34. На корпусе накопителя 14 установлены механизм 35

1779524 привода захватов, пружина 36 толкателя, корпус 37 захвата и толкателя, толкатели 38 и коромысла 39. Механизм 35 привода захватов состоит из профильного кулачка 9 привода захватов, а также верхних подпружиненных захватов 40, имеющих пазы 41, и нижних подпружиненных захватов 42, связанных одним концом соответственно с верхним и нижним концами коромысел 39. На корпусе 14 накопителя закреплен корпус 43 .аэсв|мо. юiг огчщии лрыаку 44. 1 олка i Gie i

38 взаимодействуют с коромыслами 39, которые подвешены на осях 45 кронштейнов

46, закрепленных на корпусе 14 накопителя.

Коромысла 39 подпружинивают пружины

47. Направляющий стержень 16 имеет внутренний канал 48. с которым взаимодействует штырь 49 оправки, Питатель 50 расположен над верхними подпружиненными захватами 40. В корпусе 17 отсекателя размещен отсекатель 18. подпружиненный пружиной 19 и упирающийся в ограничитель 51 хода о секателя, Отсекатель 18 выполнен в виде верхней пластины 52 и нижней пластины 53, имеющими смещенные на величину горизонтального хода S отсекателя 18 круглые отверстия 54 и 55 и пазы 56 и 57 соответственно. На одном конце ползунов 21 закреплены ролики 58. На . другом конце полэунов 21 в пазах 59 кронштейнов 10 крепятся упоры 60 с направляющими штифтами 61 и пружинами 62. На боковых поверхностях кронштейнов 10 выполнены пазы 63, а на цилиндрической детали 29 выполнены верхняя 64 и нижняя 65 кольцевые канавки.

Применение данного технического решения позволит повысить производительность - на 25, Основные элементы устройства имеют следующие параметры;

Диаметр направляющего стержня 50,030;

Диаметр цилиндрической части оправки 9h9(-0,036);

Диаметр внутреннего отверстия направляющего стержня ЗН9(00,025):

Наружный диаметр штыря оправки

3h9(-0,025)

Сечение устанавливаемого уплотнительного кольца 1,9+0.1;

Внутренний диаметр уплотнительных колец 5,7-0,2;

Наружный диаметр цилиндрической детали 9f9 (-0.013) (-0.049);

5 Внутренний диаметр кольцевых канавок 6h9(-0,036);

Емкость накопителя 100 колец

Формула изобретения

1, Способ установки комплекта уплотни10 тельных колец, при котором к торцу детали соосно пристыковывают коническую оправ ку снаружным диаметром,,равным диаметру детали. затем переыещz гот уплотнительные кольца по оправке, расши15 ряя их в процессе перемещения и устанавливая последовательно кольцевые канавки детали, отличающийся тем,что,с целью повышения производительности, уплотнительные кольца устанавливают, начи20 ная с канавки, наименее удаленной от оправки, прйчем следующие канавки заполняют. проходя над заполненными уплотнительными кольцами канавками.

2. Устройство для установки комплекта

25,уйлотнительных колец, содержащее оправ-,. ку с центральным отверстием, кулачок и ме ханически связанные с ним охватывающие ., оправку губки, стойку, толкатель с планкой и штоком, расположенным в стойке, пита30 тель уплотнительных колец с накопителем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью

-повышения производительности. накопитель выполнен в виде корпуса и установленного в нем направляющего стержня с

35 отверстием, в котором установлена с возможностью осевого перемещения оправка, и снабжен отсекателем уплотнительных ко- лец и двумя подпружиненными захвагами, закрепленными на корпусе накопителя и

40 снабженными установленным на планке толкателя кулачком, закрепленными на стойке кулачками и подпружиненными фиксаторами, при этом губки жестко закреплены в кронштейнах, связанных через планку

45 и шток с толкателем и снабженных пазами для взаимодействия с фиксаторами, причем отсекатель закреплен на стойке, снабжен установленным на планке кулачком и выполнен в виде корпуса и двух установленных в

50 нем жестко соединенных между собой параллельных пластин с отверстиями.

1779524

7779524

1779524

Г-l

Составитель Б.Степанцев

Техред M.Ìîðãeíòàë КоРРектоР С.Лукач

Редактор

Заказ 4409 Ти раж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издагельский комбинат "Патент", f. Ужгород, ул.Гагарина, 101