Способ управления подгоном животных и устройство для его осуществления

 

Использование: сельское хозяйство, сельскохозяйственное машиностроение и животноводство на промышленной основе, может найти применение для автоматизации процессов подгона животных на животноводческих фермах. В результате использования изобретения повышается эффективность подгона животных и уменьшается стрессовые воздействия на них, Каретка 2, несущая штангу 1, перемещается вслед за подгоняемыми животными. Если штанга 1 войдет в контакт с животными, то никакого воздействия на животных не. будет , пока она не отклонится на заданный угол, например на 15° от вертикали. Такое отклонение означает, что штанга 1 соприкасается с неподвижным животным. В этом случае на животное воздействуют с помощью разрядника 4 электроразрядом, и перемещение каретки 2 останавливают до возвращения штанги 1 в вертикальное положение . Если электроразряд не помог, жиаб тное не сдвинулось, то через 3 ... 5 с разряд повторяют, если и это не помогло, то воздействие разрядами прекращают, и оповещают оператора с возникшей нештатной ситуации . 2 с, и 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 А 01 К 29/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) /

ОПИСАНИЕ ИЗОБР 1;-",,-, 3

FК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4923025/15 (22) 29.03.91 (46) 15.12.92. Бюл, М 46 I (71) Научно-производственное обьединение по комплектному оборудованию для животноводства и кормопроизводства (72) Д. Л. Лейбельман, Я, С. Гринберг и M. И. Агарков (56) Авторское свидетельство СССР

М 1132877, кл. А 01 К 29/00, 1983. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОНОМ

ЖИВОТНЫХ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО

ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Использование: сельское хозяйство, сельскохозяйственное машиностроение. и животноводство на промышленной основе, может найти применение для автоматизации процессов подгона животных на животноводческих фермах. В результате использования изобретения повышается

Изобретение относится к сельскому хозяйству, к сельскохозяйственному машиностроению. в частности к устройствам для подгона животных, и может найти применение для организации планового перемещения животных по скотопрогонам как на крупных, так и на малых животноводческих фермах.

Целью изобретения является повышение эффективности способа и устройства путем уменьшения числа стрессовых ситуаций в процессе подгона животных.

„„ Ы„„178О666 Al эффективность подгона животных и уменьшается стрессовые воздействия на них, Каретка 2, несущая штангу 1, перемещается вслед за подгоняемыми животными. Если штанга 1 войдет в контакт с животными, то никакого воздействия на животных не.будет, пока она не отклонится на заданный угол, например. на 15 от вертикали. Такое отклонение означает, что штанга 1 соприкасается с неподвижным животным. В этом случае на животное воздействуют с помощью разрядника 4 электроразрядом, и перемещение каретки 2 останавливают до возвращения штанги 1 в вертикальное положение. Если электроразряд не помог, животное не сдвинулось, то через.3 ... 5 с разряд повторяют, если и это не помогло, то воздействие разрядами прекращают, и оповещают оператора с возникшей нештатной ситуации. 2 с. и 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

С

Достигается это тем, что способ управ- О ления подгономживотных предусматривает О перемещение взаимодействующей с живо- ( тными штанги вслед эа животными и воздействие на животных электроразрядами, при контактировании указанной штанги с животными, разрядом воздействуют на животных только в случае отклонения штанги от вертикали более чем на определенную, заранее заданную величину, например на

15 . Кроме того, при отклонении штанги от вертикали на указанную величину прекращают перемещение штанги и возобновляют

1780666 выводе флажка 8 из прорези датчика 7, т. е. при отклонении штанги 1 на некоторый 30 угол.

50 его только после возвращения штанги в вертикальное положение, Если штанга после первого воздействия элоктроразрядом не вернется в вертикальное положение через 3 ... 5 с, повторяют воздействие электроразрядом, и в случае, если и после второго разряда штанга через 3 ... 5 с не возвращается в вертикальное положение, воздействие разрядами прекращают и оповещают оператора.

На фиг. 1 изображена схема устройства подгона животных; на фиг. 2 — схема цепи управления двигателем привода и разрядником; на фиг. 3 — структурная схема устройства управления разрядником; на фиг. 4— схема командно-отчетного элемента.

Устройство управления подгоном животных включает штангу 1, подвешенную на каретке 2, перемещающейся по направляющей 3. Питание привода каретки 2 и разрядника 4, установленного на конце штанги 1, осуществляется посредством кабель-шторы

5. Каретка 2 несет также кронштейн 6 с датчиком 7 отключения штанги 1 от вертикали, выполненным, например, в виде датчиков серии ПИЩ-6, взаимодействующих с флажком 8, установленным на штанге 1.

Срабатывание датчика 7 происходит при

Привод каретки 2 включает двигатель 9 и систему 10 управления им, причем к одному из входов системы 10 управления подключен датчик 7, Сигнал от датчика 7 поступает также на вход блока 11 управления разрядником 4, Блок 11 включает командно-счетный элемент 12, к первому входу которого под. ключен выход датчика 7. Ко второму входу и первому выходу элемента 12 выход и вход преобразователи 13, обеспечивающего подачу высокого напряжения на разрядник

4 и фиксирующего факт разряда. К третьему входу и второму выходу элемента 12 подключены соответственно выход и вход таймера 15, а к третьему выходу элемента 12— элемент 14 оповещения.

В качестве преобразователя 13 мы использовали генератор высокого напряже. ния от электроизгороди ИЭ-200 (серийный), заряжающий конденсатор. Последний соединен со счетчиком 16 (реле счетно-импульсное ВЛ-36, настроенное на один импульс). .Сигнал о прохождении импульса (т. е. о разряде через тело животного) идет на таймер

15 (реле времени ВЛ-59) и управляющий ключом 17, не дающим возможности повторить разряд ранее заданного времени. Сигнал от счетчика 16 идет также на счетчик 18

25 (реле ВЛ-36, настроенное на подсчет двух импульсов) и на реле времени 19 (реле ВЛ59, настроенное на время большее, чем блок

15). Если сразу после замыкания ключа 17 происходит повторный разряд, то счетчик

18 срабатывает на оба разряда, и дает сигнал элементу оповещения 14. Если повторного разряда за 3 ... 5 с нет, то реле 19 гасит счетчик 18 и счет импульсов снова начинается с нуля.

Устройство управления подгоном животных работает следующим образом.

После того, как животные вошли в скотопрогон вслед им перемещают каретку 2 и, соответственно, штангу 1 с наперед заданной скоростью. Если животное приостановилось, то штанга 1 войдет во взаимодействие с животным. В большинстве случаев такого соприкосновения окажется достаточно, чтобы побудить животное к движению, но если животное не сдвинется, то штанга 1 отклонится и займет положение, показанное на фиг. 1 пунктиром. Как только угол отклонения штанги достигнет заданной величины (она определяется из конструктивных соображений, и в нашем случае раво на 15 ) сигнал от датчика 7 пойдет в систему

10 и двигатель остановится вплоть до тех пор, пока штанга 1 не вернется в вертикальное положение.

Одновременно с этим сигнал от датчика

7 поступит на вход элемента 12, который тут же даст команду преобразователю 13 на подачу высокого напряжения к разряднику

4, и команду таймеру 15 на отсчет промежутка времени, Если преобразователь 13 за 3 „, 5 секунд не даст подтверждения того, что разряд произведен, т. е. штанга отклонилась не под воздействием животного, то элемент 12 даст сигнал элементу 14 на оповещение оператора о нештатной ситуации.

Если преобразователь 13 даст подтверждение разряда, то по сигналу от преобразователя 13 элемент 12 даст команду таймеру 15 на новый отсчет интервала, Если по прошествии 3 ... 5 с заданного интервала (o чем сообщит таймер 15) от датчика 7 не поступит сигнал о движении животного и возвращении штанги 1 в вертикальное положение, то элемент 12 даст команду на повторение разряда, и после того что разряд будет произведен„снова запросит от таймера 15 отсчет времени, По окончании второго интервала таймер 15 сообщит об этом элементу 12. Если сигнал от датчика 7 и в этом случае не изменился, то элемент 12 действие разрядами прекращает, и дает команду элементу 14 на оповещение оператора о происходящем.

1780666

Способ и устройство подгона животных позволяет более эффективно производить перемещение групп животных на фермах, исключает ненужные стрессовые воздействия, а также позволяет выявить нештатные ситуации при перемещении животных, Последнее представляется наиболее важным для автоматизированных ферм и комплексов, где нет человека, наблюдающего за происходящими процессами, а есть только специалист, реагирующий на вызов автоматики, докладывающей о возникновении нештатных ситуаций.

Формула изобретения

1. Способ управления подгоном животных, включающий перемещение штанги с электроразрядником по скотопрогону, контактирование ее с телом животных и воздействие на животных электроразрядами, о т ли ч а ю шийся тем, что, с целью повышения эффективности способа путем уменьшения числа стрессовых ситуаций в процессе подгона животных, задают длительность двух интервалов ожидания и допустимую величину угла отклонения штанги при контакте с телом животного, измеряют текущее значение последнего параметра и при равенстве его заданному воздействуют на животных электрораэрядами и формируют сигнал прекращения перемещения штанги, регистрируют наличие разрядного импульса в течение первого интервала ожидания, при отсутствии которого формируют сигнал отключения электроразрядника от источника высокого напряжения, а при наличии повторно воздействуют на животных электроразрядами, регистрируют наличие

5 . разрядного импульса в течение второго интервала ожидания и при наличии последнего формируют сигнал отключения электроразрядника от источника высокого напряжения, 10 2. Устройство для управления подгоном животных, содержащее снабженную приводом, связанным с выходом системы управления, каретку на которой установлена штанга с злекроразрядником, соединенным

15 с выходом блока управления, о тл и ч а ю ще е с я тем, что, с целью повышения эффективности устройства путем уменьшения числа стрессовых ситуаций в процессе. подгона животных, оно снабжено датчиком угла от20 клонения штанги, которая установлена с воэможностью отклонения от вертикали в сторону, противоположную направлению подгона животных, и контактирования с чувствительным элементом датчика угла откло25 нения в вертикальном положении, при этом выходы датчика угла отклонения штанги соединены с входами системы управления привода каретки и блока управления электроразрядника.

30 3. Устройство по п,2, отл и ч а ю ще ес я тем, что оно снабжено блоком оповещения, связанным входом с вторым выходом блока управления электроразрядника.

1780666

Составитель Я.Гринберг

Техред M,Ìoðãåíòàë Корректор О.Густи

Редактор A,6eP

Заказ 4225 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул,Гагарина, 101