Устройство для регулирования уровня воды на участке канала

 

Изобретение относится к технике автоматического регулирования уровня воды в открытых каналах. Целью изобретения является повышение точности регулирования уровня воды на участке канала, ограниченном верхним и нижним затворами. Указанная цель достигается за счет повышения точности оценивания транспортного запаздывания , учитываемого при формировании управляющих воздействий на верхний затвор . 1 з.п.ф-лы, 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)s G 05 D 9/12

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

С)0 (. с фь.

,> регораживающее сооружение в соответств вии с запросами водопотребителей посредством поддержания уровня воды в конце и начале участка канала в заданном значении.

Недостатком указанного уст ройства яви ляется низкая точность регулирования, свяи занная с неточной оценкой величины и времени запаздывания на участке канала по выходному сигналу датчика скорости течения воды, установленного в начале участка и канала, так как в канале возникают волновые процессы, скорость распространения фронта волны которых указанный датчик не может измерить. и Необходимо отметить, что временное запаздывание О (т) на участке канала являо ется функцией от скорости распространения фронта волны c(t) и средней скорости течения воды в канале V(t), т.е, О(С) = t(c(t), V(t)).. (1) К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4799927/24 (22) 06.03.90 (46) 15.12.92. Бюл. N 46 (71) Всесоюзное научно-производственное объединение по гидротехнике и мелиорации земель в УССР и МССР (72) П.И,Коваленко, Е,М,Мацелюк (SV), Рауль Ривас Перес (CU) и В.И.Лебедев (SU) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1095143, к i, G 05 D 9/12, 1983, Авторское свидетельство СССР

¹ 1348788, кл, G 05 D 9/12. 1986, Изобретение относится к технике авто ,матического регулирования уровня воды открытых каналах, Известно устройство для регулирова ния уровня воды на канале, содержащее за творы, связанные с исполнительным механизмами, датчики уровня в начале конце участка канала, радиопередающи блок, радиоприемный блок, первый и вто рой выходы которого соединены соответст венно с первым и четвертым входам широтно-импульсного модулятора, выход которого связан со входом соответствующе го исполнительного механизма, датчик ско рости течения воды на участке канала датчик уровня в начале последующего уча стка канала, выход которого соединен с вторым входом радиопередающего блока первый вход которого соединен с выходом датчика уровня в конце участка канала, выход датчика скорости течения воды на участке канала подключен к третьему входу широтно-импульсного модулятора, второй вход которогс связан с выходом датчика уровня в начале участка, обеспечивающее подачу воды через вышерасположенное пе„„. Ж „„1 781674 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

УРОВНЯ ВОДЫ HA УЧАСТКЕ КАНАЛА (57) Изобретение относится к технике автоматического регулирования уровня воды в открытых каналах. Целью изобретения является повышение точности регулирования уровня воды на участке канала, ограниченном верхним и нижним затворами. Указанная цель достигается за счет повышения точности оценивания транспортного запаздывания, учитываемого при формировании управляющих воздействий на верхний за. твор, 1 з.п,ф-лы, 7 ил.

В этом устройстве датчик скорости течения воды на участке канала только измеряет среднюю скорость течения воды в канзле и поэтому точность оценки временного запаздывания на участке,:знала является низкой

1781674

25 вый элемент формирователь *ймпульсов, 30

40

50 формуле

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является устройство для регулирования уровня воды на канале., содержащее датчики уровня в начале и конце участка канала, подключенные выходами к первым входам соответствующих блоков сравнения, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих задатчиков уровня, .радиопередатчик, подключенный входом к выходу первого блока сравнения, радиоприемник, подключенный выходом к первому входу широтно-импульсного модулятора, второй вход которого соединен с выходом второго блока сравнения, а также исполнительный механизм, подключенный входом к выходу широтно-импульсного модулятора, а выходом — к затвору, установленному в начале участка канала, блок оценки времени запаздывания; подключенный входом к выходу радиоприемника и преобразователь напряжения в длительность импульсов, подключенный входом к выходу блока оценки времени запаздывания, а выходом — K третьему входу широтноимпульсйого модулятора, причем блок оценки времени запаздывания содержит послеДовательно соединенййе дифференциатор, выделитель модуля, первый порогопервый ключ, первый триггер, элемент сравнения, подключенный первым входом к вы ходу задатчика времени запаздывания и второй ключ, управляющий вход которого соединен со вторым выходом первого триггера, а также второй пороговый элемент, 1 подключенный входом к выходу выпрямителя модуля, а выходом — к управляющему входу интегратора, и второй триггер, подключенный первым входом к выходу второго порогового элемента, вторым входом — ко второму выходу первого триггера, а выходом — к управляющему входу первого ключа, при этом вход дифференциатора является входом блока, а выход второго ключа является выходом блока.

Недостатком указанного устройства является низкая точность регулирования, связанная с неточной оценкой времени запаздывания на участке канала по величине изменения сигнала рассогласования в конце участка канала. Необходимо отметить, что в каналах точная оценка величины временного запаздывания определяется по!

О () с (т у+ V (с у (2) где L — расстояние от датчика уровня воды в конце участка канала (точка измерения) до

10 гидротехнического сооружения в начале участка канала (точка управления).

Целью изобретения является повышение точности управления уровнем воды в канале, С этой целью в устройстве для регулирования уровня воды на участке канала, ограниченном верхним и нижним затворами, содержащем последовательно соединенные датчик уровня воды в начале участка, первый элемент сравнения, блок суммирования, широтно-импульсный регулятор и исполнительный блок, связанный с верхним затвором, последовательно соединенные блок оценки времени запаздывания и преобразователь напряжения в длительность импульсов, подключенный своим выходом ко входу настройки периода квантования широтно-импульсного регулятора, последовательно соединенные датчик уровня воды в конце участка и второй элемент сравнения, последовательно соединенные радиопередающий и радиоприемный блоки, а также задатчик уровня воды в наЧале участка, подключенный своим выходом ко второму входу первого элемента сравнения, дополнительно первый и второй входы блока оценки времени запаздывания подключены соответственно к выходам радиоприемного блока и датчика уровня воды в начале участка, выход датчика уровня воды в конце участка подключен ко входу радиопередающего блока; выход радиоприемного блока связан со вторым входом вто-рого элемента сравнения, выход которого подключен ко второму входу блока суммирования.

Кроме того. блок оценки времени запаздывания содержит последовательно соединенные первый сумматор, первый блок деления, первый блок умножения, второй сумматор, второй блок умножения, второй блок деления, третий блок умножения, первый блок извлечения квадратного корня, четвертый блок умножения, третий сумматор, первый нелинейный элемент и третий блок деления, последовательно соединенные первый задатчик коэффициента, пятый блок умножения, четвертый сумматор, второй нелинейный элемент, четвертый блок деления, второй блок извлечения квадратного корня, связанный своим выходом со вторым входом третьего сумматора, последовательно соединенные второй задатчик коэффициента, шестой блок умножения, пятый сумматор, третий блок извлечения квадратного корня, шестой сумматор, седьмой блок умножения, седьмой сумматор, третий нелинейный элемент. выход которого соединен со вторым входом второго блока де1781674 ления, последовательно соединенные третий.задатчик коэффициента и восьмой блок умножения, второй вход которого соединен с выходом второго блока умножения, а выход — co вторым входом четвертого блока деления, четвертый задатчик коэффициента, выход которого соединен со вторыми входами второго, четвертого и седьмогО сумматоров, пятый задатчик коэффициента, выход которого соединен со вторым входом пятого сумматора, шестой задатчик коэффициента, выход которого соединен со вторым входом третьего блока умножения, седьмой задатчик коэффициента, выход которого со. единен со вторым входом четвертого блока умножения, восьмой задатчик коэффициента, связанный своим выходом со вторым входом третьего блока деления, выход первого задатчика коэффициента соединен со вторым входом шестого сумматора и через четвертый нелинейный элемент — со вторым входом первого блока деления, выход которого соединен со вторыми входами второго и седьмого блоков умножения, выход второго задатчика коэффициента подключен ко вторым входам шестого блока умножения и первого блока умно>кения, выход которого соединен со вторым входом пятого блока умножения, причем первый и второй входы первого сумматора являются соответствующими входами блока оценки времени запаздывания, выходом которого является выход третьего блока деления, Новым в предлагаемом устройстве является наличие новых связей. Новые связи (соединение первого и второго входов блока оценки времени запаздывания соответстВ8ННо с выходами радиоприемного блока и датчика уровня воды в начале участка, выхода датчика уровня воды в конце участка со входом радиопередающего блока; выхода радиоприемного блока со вторым входом второго элемента сравнения. выхода второго элемента сравнения со вторым входом блока суммирования) позволяют повысить точность управления уровнем воды в кана- ле.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит затвор 1, датчик уровня 2 в начале участка, датчик уровня 3 в конце участка, радиопередающий блок 4, радиоприемный блок 5, которой элемент сравнения 6, блоаоценки 7 времени запаздывания, преобразователь напряжения 8 в длительность импульсов, блок суммирования 9, широтно-импульсный регулятор 10, первый элемент сравнения 11, задатчик уровня начала участка 12, задатчик уровня конца участка 13 и исполнительный блок 14.

55 На фиг. 6 представлена электрическая схема управляемого генератора 62 пилообразного напряжения.

Текущее значение скорости распространения фронта волны на участке канала опредляется соотношением

Радиопередающий блок 4 содер>кнч последовательно соединенные частотньий модулятор 15 и передатчик 16 (фиг. 1), Радиоприемный блок 5 содержит последовательно соединенные радиоприемник

17, усилитель 18, демодулятор 19, усилитель с емкостными накопителями 20 и выходной блок 21 (фиг. 2).

Блок оценки 7 времени запаздывания содержит последовательно соединенные первый сумматор 22, первый блок деления

23, первый блок умножения 24, второй сумматор 25, второй блок умножения 26, второй блок деления 27, третий блок умножения 28, первый блок извлечения квадратного корня

29, четвертый блок умножения 30, третий сумматор 31, первый нелинейный элемент

32 и третий блок деления 33, последовательно соединенные первый задатчик коэффициента 34, пятый блок умножения 35, четвертый сумматор 36, второй нелинейный элемент 37, четвертый блок деления 38, второй блок извлечения квадратного корня 39, второй задатчик коэффициента 40, шестой блок умножения 41, пятый сумматор 42, третий блок извлечения квадратного корня 43, шестой сумматор 44, седьмой блок умножения 45, седьмой сумматор 46, третий нелинейный элемент 47, третий задатчик коэффициента 48, восьмой блок умножения

49, четвертый задатчик коэффициента 50, пятый задатчик коэффициента 51, шестой задатчик коэффициента 52, седьмой задатчик коэффициента 53, восьмой задатчик коэффициента 54, четвертый нелинейный элемент 55 (фиг. 3), Преобразователь напря>кения 8 в длительность импульсов содер>кит последовательно соединенные девятый задатчик 56 коэффициента, девятый блок умножения 57 и формирователь 58 последовательных прямоугольных импульс ов (фиг, 4), Широтно-импульсный регулятор 10 содержит выделитель 59 модуля, компаратор

60 и формирователь 61 управляющих им пульсов, управляемый генератор 62 пилообразного напряжения и релейный элемент 63 (фиг. 5), .В данном устройстве применяются датчики уровня типа РУ-33, отличающиеся от других известных датчиков уровня повышенной точностью измерения ("- 5 мм) и большой надежностью функционирования.

1781674

c(t) =

В (3) где m (t) = (Ь + mH(t))H(t), (4)

B(t) = b i 2mH(t), . (5)

- m-сщф, (6)

Нн с + Н«(с) (7)

co (t) — площадь живого сечения;

B(t) — ширина живого сечения на высоте половины волны.;

m — коэффициент откоса боковых стенок;

<р — угол наклона линии откоса к горизонте; . Ь вЂ” ширина живого сечения потока по низу;

H) (t), Н«(т) — текущие значения уровней воды в начале и конце участка канала соответственно;

H(t) — осредненная величина уровня воды в канале.

Текущее значение средней скорости течения воды на участке канала определяется выражением:

V(t) = cu R(t) i, (8) где R(t) = (9)

«)t) = ь + (2 + v 1 + т2)Й)с). (10).

R{t) — гидравлический радиус, с — коэффициент Шези, Выражения (4)-(6),. (8), {9) справедливы для случая трепецеидального русла.

Устройство работает следующим образом.

При равенстве значений уровней и заданий в начале и (или) в конце участка канала выходные сигналы задатчиков 12, 13 и датчиков 2, 3 соответственно равны, выходные сигналы я,(t), е H(t) блоков сравнения

6, 11 равны нулю, выходной управляющий сигнал широтно-импульсного регулятора 10 соответствует данному положению затвора

1, исполнительный блок 14 отключен, следовательно затвор 1 не перемещается.

Текущие значения уровня воды в конце участка канала поступают на вход радиопередающего блока 4, при этом модулятор 15 генерирует одну из частот f1 ... fg. Моделирующая частота, воздействующая на несущую частоту передатчика 16. выбирается в диапазоне нужнык частот (УКВ диапазон), Сигналы, поступающие от радиопередающего блока 4, усиливаются и демодулируются, радиоприемным блоком 5. В результате на выходе выходного блока 21 появляются сигналы, пропорциональные текущим значениям уровня воды в конце участка канала (H«(tl). Эти сигналы поступают на второй вход второго элемента сравнения

6 и на первый вход блока оценки 7 времени запаздывания, В результате на выходе второго элемента сравнения 6 формируются

5 сигналы рассогласования е «() между заданным и текущим значениями уровня воды в конце участка канала. Эти сигналы поступают на первый вход блока суммирования 9.

Отклонения уровня воды в начале участ10 ка канала от заданного значения вызывают появление сигналов рассогласования я ф).

Эти сигналы поступают на второй вход блока суммирования 9, При этом на выходе блока суммирования появляются сигналы U,(t), 15 пропорциональные отклонениям уровней воды в начале и конце участка канала. Формирователь 61 по сигналам компарэтора 60 и релейного элемента 63 формирует последовательность управляющих импульсов, ам20 плитуда которых постоянна, а длительность и знак каждого из которых зависит от модуля и знака сигналов UM(t) соответственно.

Закон формирования длительности выходн ых управляющих импул ьсов широтно25 импульсного регулятора 10 может быть, например, следующим:

t (t) = Кн F. н(1)+ К«E «(t), Ut = const, (11) где т (т), )>ф) — длительность и амплитуда управляющих импульсов широтно-импульс30 ного регулятора соответственно;

К, К« — постоянные коэффициенты соответственно начала и конца участка канала. характеризующие специфические особенности участка {глубина, ширина, дли35 на итд), Выходные управляющие импульсы широтно-импульсного регулятора 10 воздейству)от на исполнительный блок 14, который изменяет положение затвора 1 начала уча40 стка канала. При этом изменяется водоподача на участок канала.

Необходимо отметить, что режимы ра боты участка канала в течение поливного сезона меняются в широком диапазоне, При

45 этом переход от одного режима работы к другому приводит к значительному изменению. величины временного запаздывания на участке канала. В связи с этим для повышения точности регулирования необходима

50 перестройка величины периода квантования широтно-импульсного регулятора 10 в зависимости от изменений величины времени запаздывания на участке канала.

В отличие от системы по прототипу пе55 рестройка величины периода квантования широтно-импульсного регулятора 10 осуществляется следующим образом.

Сигнал датчика уровня 2 Р начале участка HH(t) поступает на второй вход блока оценки 7 времени запаздывания. на первый

1781674

10 вход которого поступает сигнал датчика уровня 3 в конце участка канала H<(t), При этом осредненная величина уровня воды в канале определяется на выходе первого блока деления 23 (см.фиг,3), Блок оценки 7 5 времени запаздывания в соответствии с формулами (3)-(7) определяет текущие значения скорости распространения фронта волны на участке канала, При этом на выходе второго блока умножения 26 определяются 10 значения площади живого сечения (а (т)), на выходе четвертого суммато ра 36 оп редел я ют- ся значения ширины живого сечения на высоте половины волны (В()), и на выходе второго блока извлечения квадратного корня 39 on- 15 ределяются значения скорости распространения фронта волны на участке канала (C(t)), Блок оценки 7 времени запаздывания в соответствии с формулами (8)-(10) определяет также текущие значения средней ско- 20 рости течения воды на участке канала (Ч(т)), При этом на выходе второго блока деления

27 определяются значения гидравлического радиуса R(t), на выходе седьмого сумматора

46 определяются значения смоченного пе- 25 риметра у (t) и на выходе четвертого блока умножения 30 определяютчя значения средней скорости течения воды в канале (V(t)).

Наконец, на выходе третьего блока деления

33 определяются значения времени запаз- 30 дывания O (t).

Блок оценки 7 времени запаздывания

1 может быть реализован на основе аналоговой или цифровой техники, На фиг, 3 представлен возможный вариант реализации 35 блока оценки 7 на основе аналоговой техники.

Для того чтобы блоки деления 23, 27, 33, 38 не теряли работоспособности в случае, когда сигналы К = 2 = О, у (t) = О, c(t) + V(t) 40

О, B(t) — О, в блок оценки 7 включены нели. нейные элементы 55. 47, 32, 37. При уменьшении указанных сигналов ниже установленного минимального уровня Л выходной сигнал этих нелинейных элемен- 45 тов 55, 47, 32, 37 будет иметь постоянную минимально допустимую величину. При этом ликвидируется возможность получения неопределенности блоками деления 23, 27, 33, 38, так как в этом случае в соответствии с форму- 50 лами (2), (3), (7),(9) величины О (t) с(), Й(т), R(t) будут всегда иметь конечные значения, Преобразователь напряжения 8 в длительность импульсов по выходному сигналу блока оценки 7 времени запаздывания на 55 канале определяет величину периода квантования Т широтно-импульсного регулятора согласно его алгоритму функционирования, то есть:

0пн = Knp. О (t) = T, Кп, = 1, (12) Т > т (t), (13)

Т = 6-Г(7 " (14) где U« — выходной сигнал преобразователя напряжения 8 в длительность импульсов", К,р — коэффициент пропорциональнОсти; . — относительный период квантования, Формирователь 58 преобразователя напряжения 8 формирует последовательность прямоугольных импульсов С длительностью 1 пропорциональной периоду квантования Т широтно -импульсного регулятора 10, то есть

il. = Т. (15)

Указанные импульсы поступают на вход генератора пилообразного напряжения 62 широтно-импульсного регулятора 10. При этом длительность рабочего хода импульсов генератора пилообразного напряжения on/ ределяется длительностью выходных прямоугольных импульсов формирователя 58 преобразователя напряжения 8. Таким образом, выходные прямоугольные импульсы преобразователя напряжения 8 перестраивают период квантования Т широтно-им- пульсного регулятора 10, Генератор пилообразного напряжения

62 широтно-импульсного регулятора 10 работает следующим образом, При поступлении управляющего импульса U» прямоугольной формы на вход генератора 62, транзистор Т> открывается; при этом открывается транзистор Tz и закрывается транзистор Тз, в результате чего коллекторным током транзистора Т заряжается емкость С и напряжение на ней растет практически линейно. После прохождения управляющего импульса U H запирается транзистор Т1, при этом запирается транзистор Тг и открывается транзистор Тз, что приводит к быстрому разряжению емкости С через открытый транзистор Тз и токоограничивающий резистор Rg. Скорость нарастания напряжения на емкости С можно изменить, изменяя ток базы транзистора Тг резистором R1(см.фиг. 6).

Преобразователь напряжения 8 в длительность импульсов производит пере стройку периода квантования широтно-импульсного регулятора 10 в зависимости от величины временного запаздывания О (t) на участке канала. Причем чем больше величина временного запаздывания, тем больше период квантования широтно-импульсного регулятора 10 и наоборот, чем меньше величина временного запаздывания, тем меньше период квантования широтно-импульсного регулятора

10.

1781674

10

20

30

45 импульсов, подключенный своим выходом к 50 входу настройки периода квантования широт55

На фиг, 7 представлены эпюры функционирования предложенной системы, Таким образом, повышение точности управления уровнем воды в предлагаемом устройстве достигается тем, что период квантования Т широтно-импульсного регулятора 10 настраивается в зависимости от иэмекений временного запаздывания

О (т) на участке канала, определяемых на основе изменений средней скорости течения воды на канале V(t) и скорости распространения фронта волны c(t). Это позволяет точно оценить текущие значения величины временного запаздывания на участке канала, То есть, повышение точности управления уровнем воды на участке канала достигается тем, что перестройка периода квантования широтно-импульсного регуля- тора 10 оСуществляется на основе точной оценки величины временного запаздывания на участке канала, Необходимо отметить, что в прототипе перестройка периода квантования широтно-импульсного регулятора осуществляется в зависимости от изменений временного запаздывэния нэ участке канала, определяемых на основе изменений сигнала рассогласования в конце участка канала.

При этом точноСть"оценки величины временного запаздывания является очень низкой. Это приводит к низкой точности управления уровнем воды на канале.

Применение предлагаемого устройства для регулирования уровня воды на открытых .каналах повышает оперативность водораспределения и уменьшает непроизводительные сбросы оросительной воды, Устройство просто в изготовлении и надежно в эксплуатации

Формула изобретения

1. Устройство для регулирования уровня 40 воды на участке канала, ограниченном верхним и нижним затворами, содержащее последовательно соединенные датчик уровня воды в начале участка,.первый элемент сравнения, блок суммирования, широтно-импульсный регулятор и исполнительный блок, связанный с верхним затвором,, последовательно соединенные блок оценки времени запаздывания и преобразователь напряжения в длительность но-импульсного регулятора, последовательно соединенные задатчик уровня воды в конце участка и второй элемент сравнейия, последовэтельно соединенные радиопередающий и радиоприемный блоки, а также задатчик уровня воды в начале участка. подключенный своим выходом ко второму входу первого элемента сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целыб повышения точности. первый и второй

° входы блока оценки времени запаздываний подключены соответственно к выходам радиоприемного блока и датчика уровня воды в начале участка, выходдатчика уровня воды в конце участка подключен к входу радиопередающего блока, выход радиоприемного блока связан с вторым входом второго элемента сравнения, выход которого подключен к второму входу блока суммирования, 2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок оценки времени запаздывания содержит последовательно соединенные первый сумматор, первый блок деления, первый блок умножения, второй сумматор, второй блок умножения, второй блок деления, третий блок умножения, первый. блок извлечения квадратного корня, четвертый блок умножения, третий сумматор, первый нелинейный элемент и третий блок деления, последовательно соединенные первый задатчик коэффициента, пятый. блок умножения, четвертый сумматор, второй нелинейный элемент, четвертый блок деления, второй блок извлечения квадратного корня, связанный своим выходом с вто-, рым входом третьего сумматора, последовательно соединенные второй задатчик коэффициента, шестой блок умножения, пятый сумматор, третий блок извлечения квадратного корня, шестой сумматор, седьмой блок умножения, седьмой сумматор. третий нелинейный элемент, выход которого соединен с вторым входом второго блока деления, последовательно соединенные третий задэтчик коэффициента и восьмой блок умножения, второй вход которого соединен с выходом второго блока умножения, а выход — с вторым входом четвертого блока деления, четвертый задатчик коэффициента, выход которого соединен с вторыми входами второго, четвертого и седьмого сумматоров, пятый задатчик коэффициента, выход которого соединен с вторым входом пятого сумматора, шестой задатчик коэффициента, выход которого соединен с вторым входом третьего блока умножения, седьмой задатчик коэффициента; выход которого соединен с вторым входом четвертого блока умножения, восьмой задатчик коэффициента, связанный своим выходом с вторым входом третьего блока деления. выход первого задатчика коэффициента соединен с вторым входом шестого сумматора и через четвертый нелинейный элемент — с вторым входом первого блока деления, выход которого соединен со вторыми входами второго и седьмого блоков умножения, выход второго задатчика коэффициента подключен к вторым входам шестого блока умножения и первого блока

1781674

Фиг.3 умножения, выход которого соединен с вторым входом пятого блока умножения, причем первый и второй входы первого сумматора являются соответствующими входами блока оценки времени запаздывания, выходом которого является выхо; третьего блока деления.

1781674

Фиг.5 фиг. Б пи

v„„,ñö г зт т

Фиг 7

Составитель П,Коваленко

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Н,Тупица

Редактор

Заказ 4274 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101