Устройство для приема команд телеуправления

 

Изобретение относится к телемеханике и решает задачу повышения надежности, является усовершенствованием изобретения по авт.св. № 1651394 при снижении частоты или кратковременном исчезновении напряжения питания через определенный интервал времени, достаточный для возможного восстановления номинальных параметров сети питания, формируется кратковременный сигнал установки исходного состояния блока контроля входного напряжения , по результатам воздействия которого с некоторой задержкой, достаточной для оценки сохранения неисправности частоты сети питания производится отключение питания устройства, при этом предварительно разрывается цепь питания исполнительных реле. Это достигается тем, что в устройстве, содержащем преобразователь кода, блок памяти, дешифратор, блок контроля четности, усилители, исполнительные реле, ключ, блок контроля напряжения, блок питания и блок управления подачей питания, введен блок управления отключением питания. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з G 08 С 19/28

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (61) 1651304 (21) 4815910/24 (22) 05.02.90 (46) 15,12.92. Бюл. М 46 (71) Ленинградское научно-производственное обьединение "Гранит" (72) M.Н.Аронштам, Ю.С.Ицкович и

Н.А.Л охов (56) Авторское свидетельство СССР

М 591902, кл. G 08 С 19/28, 1976, Авторское свидетельство СССР

М 1651304, кл. 6 08 С 19/28, 1991. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЕМА КОМАНД

ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к телемеханике и решает задачу повышения надежности, является усовершенствованием изобретения по авт.св. Q 1651394 при снижении частоты. или кратковременном исчезновении

Изобретение относится к телемеханике и может быть использовано в составе исполнительного комплекса системы телеуправления для приема команд телеуправления и коммутации выходных цепей управления исполнительными механизмами.

Настоящее изобретение является усовершенствованием известного устройства для приема команд телеуправления по авт. св. М 1651304, которое содержит преобразователь последовательного кода в параллельный, блок памяти, блок контроля четности, дешифратор, усилители, исполнительные реле, блок управления, ключ, блок питания и блок контроля напряжения с соответствующими связями. Ж,, 1781687 А2 напряжения питания через определенный интервал времени, достаточный для возможного восстановления номинальных параметров сети питания, формируется кратковременный сигнал установки исходного состояния блока контроля входного напряжения, по результатам воздействия которого с некоторой задержкой, достаточной для оценки сохранения неисправности частоты сети питания производится отключение питания устройства, при этом предварительно разрывается цепь питания исполнительных реле, Это достигается тем, что в устройстве, содержащем преобразователь кода, блок памяти, дешифратор, блок контроля четности, усилители, исполнительные реле, ключ, блок контроля напряжения, блок питания и блок управления подачей питания, введен блок управления отключением питания. 3 ил, В известном устройстве вначале принимается код команды. поступающий из канала связи, и подготавливаются цепи включения исполнительных реле, а затем осуществляется контроль кода команды, после чего включается исполнительное реле.

Для повышения надежности в известном устройстве с помощью блока контроля напряжения фиксируется аварийное пропадание напряжения питания, после чего разрывается цепь питания исполнительных реле, чта предотвращает появление ложных выходных сигналов при аварийном отключении напряжения питания. Однако, при длительной работе устройства возможны кратко- временные снижения (провалы) частоты или кратковременное исчезновение питающего

1781687 напряжения (например, при "дребезге"

"койтактов силовых реле, контакторов и прочее). При этом, так как в блоке контроля напряжения осуществляется "запоминание" возникшей неисправности, то и в случае восстановления параметров питающего напряжения происходит отключение питания исполнительных реле, что приводит к потере работоспособности устройства и таким образомсу1цественно снижает его надежность.

Цель изобретейия — повышение надежности устройства.

Сущность изобретения состоит s том, что при снижении частоты или кратковременном исчезновении напряжения питания через определенный интервал времени, достаточный для возможного восстановления номинальных параметров сети питания, формируется кратковременный сигнал установки исходного состояния блока контроля входного напряжения, по результатам воздействия которого с некоторой задержкой, достаточной для оценки сохранения неисправности частоты сети питания, производится отключение питания устройства, при этом предварительно разрывается цепь питания исполнительных реле.

На фиг.1 представлена функциональная схема устройства; на фиг. 2 и 3 — функциональные схемы блока контроля входного напряжения и блока питания соответственноо, Устройство содержит преобразователь

1 последовательного кода в параллельный, блок 2 памяти, дешифратор 3, блок 4 контроля четности, усилители 51 — 5, исполнительные реле 6 -6>, блок 7 управления отключением питания, ключ 8, блок 9 контроля входного напряжения, блок 10 питания, блок 11 управления подачей питания, линию 12 связи. Блок 7 управления отключением питания обеспечивает формирование кратковременного сигнала возврата в исходное состояние блока 9 контроля входного напряжения, а также вырабатывает сигнал на отключение питания устройства. Блок 7 управления отключением питания содержит четыре реле 13 — 16, пять элементов развязки 17 — 21 и три накопительных элемента 22-24. Ключ 8 предназначен для подключения исполнительных реле

6> — 6 к шине питания (второй выход блока

10) в каждом цикле работы устройства, соответствующем поступлению очередной команды телеуправления. Конструктивно ключ 8 представляет собой усилитель, выход которого через обмотку реле подключен к второму входу ключа 8, который через замыкающий контакт реле ключа 8 соединен с выходом ключа 8. Вход усилителя является первым входом ключа 8. Реле ключа 8 включается при поступлении на первый вход ключа сигнала низкого уровня. Блок 9 конт5 роля входного напряжения содержит конденсаторы 25, 26, резистор 27, выпрямитель

28, первое и второе реле 29 и 30, стабилитроны 31, резистор 32, первый балластный элемент 33, первый параметрический стаби10 лизатор 34 напряжения, разделительный диод 35, сглаживающий фильтр (конденсатор) 36, тиристор 37, однопереходный транзистор 38, измерительная цепь 39, первый транзисторный ключ.40, второй параметри15 ческий стабилизатор напряжения 41, первый конденсатор 42, диод 43, второй балластный элемент 44, ключевой транзистор 45, второй транзисторный ключ 46, второй конденсатор 47, элемент развязки 48.

20 Блок 10 питания содержит шины 49, 50 источника дежурного питания, трехпозиционный тумблер 51 с фиксацией только в нейтральном положении, первое реле 52 включения питания, реле 53 включения—

25 отключения питания, первый и второй стабилизаторы напряжения 54 и 55, вспомогательный стабилизатор напряжения 56, второе реле включения питания 57 и тумблер 58. Блок 11 управления предназначен

30 для формирования временного интервала, определяющего длительность выходных сигналов устройства.

Устройство работает следующим образом.

35 Работа устройства происходит циклами, в каждом из которых может быть принята одна команда телеуправления. При кратковременном включении тумблера 51 блока 10 питания напряжение с шин 49, 50

40 источника дежурного питания поступает на обмотку реле 52. При этом напряжение первичной сети питания поступает через замкнутые контакты 52, 522 реле 52 на входы вспомогательного стабилизатора 56 напря45 жения, подготавливая цепи включения стабилизаторов 54, 55 напряжения. Выходным напряжением стабилизатора 56 напряжения через последовательно соединенные размыкающий контакт 59 реле 59 блока 10

50 питания и контакт 16 реле блока 7 записывается реле 53 блока 10 питания, после чего питание вспомогательного стабилизатора

56 блока 10 питания осуществляется через замыкающие контакты 53, 532 реле 53. По55 сле включения тумблера 58 блока 10 питания напряжение с выхода стабилизатора 56 напряжения поступает на обмотку реле.57, через замкнутые контакты 57, 57 которого напряжение первичной сети питания поступает на входы стабилизаторов 54, 55. После

1781687 включения напряжения питания сигналом. рующий запуск схемы формирования вренизкого уровня, поступающйм с первого вы- . менного интерйала в блоке 11 управления и хода блока 11 управления блок 2 памяти появлениесигналанизкогоуровня(активноустанавливается в ноль. Сигналы на выход го) на втором выходе блока 11 управления. устройства не поступают,так как ниодноиз 5 С помощью блока 9 контроля напряжения исполнительных реле 6 не включено. После- осуществляется непрерывный контроль падовательный код команды поступает из лй- раметров напряжения питания. Напряжении связи 12 на вход преобразователя 1 ние питания через балластный элемент 33, кода. С выхода последнего параллельный в качестве которого использованы кондендвоичный код, состоящий из информацион- 10 саторы 25, 26 и резистор 27 поступает на ного байта и сопровождающего его конт- параметрический стабилизатор 34, содеррольного разряда, переписывается в блок 2 жащий двухполупериодный выпрямитель 28 памяти сигналом, поступающим на его вто- и стабилитроны 31, Выходное напряжение рой (управляющий) вход. Код с первого вы- стабилизатора 34 используется для питания хода блока 2 памяти поступает на 15 реле 29 и через разделительный диод 35 дешифратор 3, на одном из выходов которо- поступает на сглаживающий фильтр (конго возникает активный сигнал (низкого . денсатор 36), Полученное на конденсаторе уровня) в соответствии с принятым кодом 36 напряжение используется для питания команды. Сигнал с выхода дешифратора 3 реле 30 и второго параметрического стабиусиливаетсяусилителем5, врезультатечего 20 лизатора 41 напряжения. Выходное наподготавливается цепь включения одного пряжение второго .стабилизатора 41 из исполнительных реле 6. Проверка досто- используется для заряда конденсатора 47, верности принятого кода производится в поступая через транзистор 48, работающий блоке 4 контроля на четность после записи как диод, а также подается на схему контроинформации в блок 2 памяти. После про- 25 ля частоты сети, в которую входят измериверки на нечетность поступающего кода в тельная цепь 39 (резистор 32 и конденсатор блоке 4 контроля в случае удовлетворитель- 42), транзисторный ключ 40 и однопереходного результата контроля на выходе блока 4 ный транзистор 38. К выходу схемы контроформируется сигнал высокого уровня, раз- ля частоты сети подключен тиристор 37, с решающий формирование временного ин- 30 помощью которого осуществляется "запотервала в блоке 11 управления, при этом со минание" неисправности частоты сети. На второго выхода блока 11 управления на пер- базу транзисторного ключа 40 поступает одвый вход ключа 8 поступает сигнал низкого нополупериодное напряжение, снимаемое уровня, длительность которого определяет с диода 43, В результате в одном из полупедлительность выходного сигнала устройст- 35 риодов питающего напряжения транзистор ва(т.е. время нахождения исполнительного 40 насыщен и шунтирует конденсатор 42 .реле 6 во включенном состоянии). При этом измерительной цепи 39. В каждом последунапряжение со второго выхода блока 10 по- ющем полупериоде, когда диод 43 проводит ступает через ключ 8 и последовательно сое- ток, транзистор 40 обесточен и конденсатор диненные замыкающий 29> и размыкающий 40 42 заряжается, но не успевает зарядиться

30> контакты блока 9 контроля напряжения до напряжения включения однопереходнов цепь питания исполнительных реле 6. В го транзистора 38. При этом однопереходрезультатесрабатываетподготовленноере- ный транзистор 38 закрыт, тиристор 37 и ле 6, включающее своим контактом испол- реле 30 обесточены, транзисторы 45, 46 нанительный механизм объекта управления. 45 сыщены, а реле 29 находится во включенСигнал, поступающий на второй вход блока . ном состоянии, и его контактом 292

11 управления, задерживается в нем на вре- . запитаны реле 13, 14 блока 7 управления мя, определяющее длительность выходных отключением питания; Напряжение в цепь сигналовустройства. Втечениевремениза- питания исполнительных реле 6 поступает держки на второй выход блока 11 управле- 50 со второго выхода блока 10 питания через ния поступает сигнал. низкого уровня. По ключ 8 и последовательно включенные заистечении времени. задержки выходным мыкающийконтакт29 реле29иразмыкаюсигналом с первого выхода блока 11 управ- . щий контакт 30 реле 30 блока 9 контроля ления осуществляется сброс блока 2 памя- напряжения. При уменьшении частоты сети ти, а такжеснимается сигнал низкого уровня 55 возрастает длительность каждого периода с первого входа ключа 8, т.е. прекращается питающего напряжения, и, следовательно, подача питания в цепь питания исполнитель- увеличивается время заряда конденсатора ных реле6; В случае отрицательного резуль- 42. При частоте сети, равной пороговому тата контроля кода на выходе блока 4 значению, напряжение на конденсаторе 42 формируется сигнал низкого уровня, блоки- возрастает до напряжения включения одно1781687 переходного транзистора 38, который включается, и конденсатор 42 разряжается через управляющий переход тиристора

37, включая последний.

Тиристор 37 остается во включенном состоянии и после исчезновения тока через его управляющий переход, вследствие чего реле 30 срабатывает, размыкая своим контактом 30 цепь питания исполнительных реле 6, а контактом 30 подготавливает цепь самоблокировки реле 16 блока 7. Одновременно транзистор 45 переходит в отключенное состояние и найряжение на втором параметрическом стабилизаторе 41 уменьшается до нуля. Аналогично при кратковременном исчезновении питаюЩего напряжения длительностью порядка 0,1-0,2 мс (например, при дребезге контактов силовых реле, контакторов и пр.) транзисторный ключ 40 запирается, а на конденсаторе 42 напряжение возрастает до напряжения включения однопереходного транзистора

38, который включается, и конденсатор 42 разряжается через управляющий переход тиристора 37, включая последний. С момента включения тиристора 37 начинается процесс разряда конденсатора 47 через резистор, по окончании которого транзистор 46 закрывается, и обмотка реле 29 обесточивается, Если после этого частота сети вновь установится большей порогового значения, сигнал неисправности частоты сети не исчезнет. Для возврата блока 9 контроля напряжения в исходное состояние необходимо на короткое время замкнуть между собой первый и второй управляющие входы блока 9 контроля напряжения. Когда контакты 29 реле 29 возвращаются в исходное состояние, обмотка реле 15 блока 7 запитывается через замкнутые контакты 14> реле

14 и 13 реле 13 на время задержки на отпускание реле 13.. Контактом 15> реле 15 формируется импульс установки в исходное состояние блока 9 контроля напряжения.

Одновременно включается реле 16 блока 7, раэмыкающим контактом 16г которого разрывается цепь питания обмбтки Койтактора

53 блока 10 питания. Замыкающим контактом 16> реле 16 подготавливается цепь питания этого реле контактом 3® реле 30 блока 9 контроля напряжения, Если за время,"равное длйтельности установочного импульса, частота сети вновь не установится большей порогового значения, то реле 16 блока 7 остается включенным (т.к. после сняmN" установочного импульса, тиристор

37 включается вновь и следовательно вновь эапитывается реле 30, и после отпускания реле 53 блока 10 питания происходит отключение питания эа счет размыкания его

5 контактами 53, 532 цепи питания стабилизаторов 54,55, 56, В противном случае, после снятия установочного импульса с блока

9 контроля напряжения, реле 30 последнего окажется отключенным, реле 16 блока 7 обе10 сточивается, питание обмотки реле 53 блока

10; отключение питания устройства не произойдет. Для иск- лючения влияния на надежность работы устройства разброса времени отпускания

15 реле 30 (которое может произойти после снятия установочйого сигнала до момента повторного срабатывания тиристора 37, т.к. время заряда конденсатора 42 измеритель- ной цепи 39 после снятия установочного

20 сигнала, когда вновь появляется напряжение на втором параметрическом стабилизаторе 41, может оказаться соизмеримым с временем отпускания реле 30), блока 9 контроля напряжения реле 16 блока 7 имеет

25 задержку на отпускание; при этом величина задержки на отпускание реле 53 блока 10 питания-должна несколько превышать суммарное время, равное длительности установочного импульса и времени задержки на

30 отпускание реле 16 блока 7. Следовательно, в случае кратковременного снижения частоты или кратковременном исчезновении напряжения питающей сети в предлагаемом устройстве обеспечивается сохранение его

35 работоспособности.

Формула изобретения

Устройство для приема, команд телеуправления по авт, св. Q 1651304, о т л и ч а ю40 щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введен блок управления отключением питания, третий выход блока питания соединен с первым дополнительным входом блока контроля напряжения, 45 второй, третий и четвертый дополнительные выходы которого подключены соответственно к первому, второму и третьему входам блока управления отключением питания, первый и второй выходы которого соедине50 ны соответственно с,первым и вторым управляющими входами блока контроля напряжения, четвертый и пятый выходы и управляющий вход блока питания подключены соответственно к четвертому и пятому

55 входам и третьему выходу блока управления отключением питания.

1781687

1781687

1781687 ро

Составитель M.Àðîíøòàì

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор Т.Палий

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4275 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5