Устройство для контроля потерь зерна и автоматического управления молотильным агрегатом

 

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 G 01 В 7/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

0m злектро03игателу транспортера

ЙЮФ @/

К злектрМ8иаателю тмателЯ- 0сзавора

К. АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4910762/15

: (22) 11;02.91 (46) 23.12.92. Бюл. М 47 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства (72) B.À.Êîðîëås и З.О.Эамурадов .(56) Авторское свидетельство СССР

Ф

1Ф 2308t6, кл. G01 В 7/00,,1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОTEPb ЗЕРНА И АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МОЛОТИЛЬНЫМ АГРЕГАТОМ (57) Использование: сельское хозяйство в области сельскохозяйственного машиностроения и относится к устройствам для asтоматиэации процессов сельскохозяйственного производства, в частности для обмолоХ уЕКерСЯигатела

РйЧМЖИП/,, Я2,, 1783286 А1

2 та урожая зерновых. Сущность изобретения; в устройство введЕны блоки 1 и 2 определения активных составляющих токов электродвигателей транспортера зерна и питателя-дозатора, которые выходами соединены с первыми входами блоков 5 и 6 сравнения, а вторые входы последних связаны с выходами соответственно эадатчика

3 потерь зерна блока 4 памяти. Г1ри этом входы вычислительного блока 7 соединены с выходами задатчика 3 потерь зерна блоков

5 и 6 сравнения, блока 4 памяти, а выходы подключены к входам механизмов 8 и 9.

Изобретение позволяет повйсить точность измерения потерь зерна и значительно снизить их объем путем:регулирования количества подаваемой на обмолот биологической массы и изменения скорости обмолота. 1 ил. цп зяемпроИяс/тем транспортера зерна

1783286

Изобретение. относится к сельскому хозяйству к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к устройствам для автоматизации процессов сельскохозяйственного производства, в особенности для обмолота урожая зерновых, Целью изобретения является повышение эффективности устройства, Укаэанная цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве в качестве измерительных датчиков используют датчики актйвной составляющей токов створов электродвигателей транспортеров зерна и соломы. Эти датчики одновременно используются в схемах регулирования и защиты электроприводов транспортеров зерна и соломы и не являются элементами, используемыми специально для минимизации потерь, как в устройстве-прототипе. Поэтому схема устройства упрощается. Оптимизация режимов работы молотильного агрегата осуществляется за счет регулирования частоты вращения барабана молотилки в зависимости от состава (соломистости) биологической массы при постоянной ее подаче.

Повышение точности измерения потерь обеспечивается использованием более информативных параметров (активных составляющих токов электроприборов рабочих маШин, осуществляющих транспортирование ингредиентов урожая), а не числа ударов зерен, как в устройстве-прототипе.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит блоки 1 и 2 определения активных составляющих токов электродвигателей транспортеров соответственно зерна и соломы, задатчик 3 йотерь зерна, блок 4 памяти, блоки 5 и 6 сравнения, вычислительный блок 7, механизмы 8 и 9 регулирования частоты вращения роторов электродвигателей соответственно молотилки и питателя-дозатора.

Одним из выходов задатчика 3 потерь . зерна связан с входом вычислительного блока 7, а другой — с первым входом блока

5 сравнения, выход которого соединен с . вторым входом вычислительного блока 7, Выход блока 1 определения активной составляющей тока статора электродвигателя транспортера зерна соединен с вторым входом блока 5 сравнения, а вход — с электродвигателем транспортера зерна. Блок 2 определения активной составляющей тока электродвигателя транспортера соломы первым выходом соединен с первым входом второго блока 6 сравнения, вторым выходом — с блоком 4 памяти, а входом — с электродвигателем транспортера соломы. Первый

10 выход блока 4 памяти соединен с вторым входом блока 6 сравнения, второй связан с третьим входом вычислительного блока 7, четвертый вход которого соединен с BTopbIM выходом блока 4 памяти. Первый выход вычислительного блока 7 соединен с механизмом 8 регулирования частоты вращения ротора электродвигателя молотилки, второй — с механизмом 9 регулирования частоты вращения ротора электродвигателя питателя-дозатора, третий — с блоком 4 памяти, Устройство элементов известно (Шенфельд P. и Хабигер Э. Автоматизированные электроприводы, — Л., Энергоатомздиат, 15 1985), Принцип работы устройства основывается на том, что активная составляющая тока статора (ly) асинхронного двигателя при постоянстве потокосцепления ротора (ф20 = const) определяет нагрузку двигателя. (Ключев В.И. Теория электропривода. — M., 1985), М Q ly.

Поскольку асинхронный двигатель ра25. ботает при ф =const, !удвигателя транспортера зерна зависит от количества намолоченного зерна и однозначно его определяет.

Разность (ly — (ly)) - др, где (ly) — значение

ly для номинального режима, однозначно связано со значением потерь..

Аналогично ly двигателя транспортера соломы однозначно характеризует количество соломы на выходе молотилки.

Необходимость изменения частоты вращения барабана молотилки в зависимости от состава биологической массы при неизменной ее подаче показана в кн. Сабликова

M.Â. Сельскохозяйственные машины, ч.1, 4О Устройство и работа. — M, Колос, 1961, Допустимое значение потерь зерна на .. выходе молотилки задается с помощью задатчика 3, обеспечивается исполнительными механизмами 8 и 9 и контролируется по

45 активной составляющей тока статора электродвигателя транспортера зерна. Этот, а также другие параметры технологического процесса, например производительность и т,д., хранятся в блоке 4 памяти, После запуска электродвигателей молотильного агрегата устройство выводит его на заданный режим работы. В начале обеспечивается номинальная загрузка агрегата. . При этом вычислительный блок 7 оценивает

55 количество поступающей на обмолот массы . по значениям количества зерна и соломы на выходе молотилки. Количество намолоченного зерна пропорционально сигналу на выходе блока 1 определения активной

1783286

Составитель В.Королев

Редактор M.Êóýíåöîâà Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор H.Ðåâcêçÿ

Заказ 4505 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 составляющей тока статора электродвигателя транспортера зерна, количество соломы — сигналу на выходе блока 2 определения активной составляющей тока статора электродвигателя транспортера со- 5 ломы, Еслй загрузка молотильного агрегата ниже номинальной, вычислительный блок 7 вырабатывает сигнал, в соответствии с которым исполнительный механизм 9 увели- 10 чивает количество подаваемой на обмолот биологической массы, увеличивая частоту вращения ротора электродвигателя питателя-дозатора. Если загрузка молотильного агрегата выше номинальной, частота вра- 15

;-щения ротора электродвигателя питателядозатора уменьшается.

После обеспечения полной загрузки молотильного агрегата осуществляется настройка работы молотилки по потерям 20 зерна. . При увеличении потерь зерна по сравнению с заданным значением сигнал от блока 1 определения активной составляющей тока статора электродвигателя транспорте- 25

"ра зерна возрастает. Этот сигнал сравнивается: с уставкой задатчика 3 потерь, сигнал рассогласования др поступает в вычислительный блок 7, который вырабатывает и подает в исполнительный механизм 8 ко- 30 манду на увеличение числа оборотов электродвигателя молотилки.

Потери зерна уменьшаются при увеличении частоты вращения барабана молотилки. При этом, как известно, увеличивается 35 повреждаемость зерна. Поэтому при снижении активной составляющей тока статора электродвигателя транспортера зерна по рассогласованию др вычислительный блок 7 .40 вырабатывает сигнал на уменьшение числа оборотов барабана молотилки.

Изобретение позволяет повысить точность измерения потерь зерна и повысить эа счет этого эффективность ус ройства.

Формула изобретения

Устройство для контроля потерь зерна и автоматического управления молотильным агрегатом, содержащее измерительный блок, задатчик потерь зерна, блок памяти, вычислительный блок и блок исполнительных механизмов, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения эффективности устройства, измерительный блок выполнен в виде блоков определения активных составляющих токов статоров электродвигателей транспортеров зерна и соломы, выход первого и первый выход второго из которых подключены к первым входам блоков сравнения, при этом выходы последних соединены с первым и вторым входами вычислительного блока, третий вход которого связан с первым выходом задатчика потерь зерна. а второй выход последнего подключен к второму входу первого блока сравнения, причем входы блока памяти связаны с вторым выходом блока определения активной составляющей тока статора электродвигателя транспортера соломы и первым. выходом вычислительного блока, а выходы подключейы к второму входу второго блока сравнения и четвертому входу вычислительного блока, при этом блок исполнительных механизмов выполнен в виде механизмов регулирования частоты вращения роторов электродвигателей молотилки и питателя-доэатора, входы управления которых соединены с вторым и третьим выходами вычислительного блока,