Устройство для установки на печатные платы радиоэлементов, преимущественно микросхем
Изобретение относится к установке на печатные платы радиоэлементов, в частности к устройствам для установки на печатные платы радиоэлементов, преимущественно микросхем. Цель изобретения расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения установки радиоэлементов различных типоразмеров и повышение надежности - достигается за счет того, что радиоэлементы из кассет поступают на транспортирующие наклонные лотки, по которым они подаются на направляющие , установленные на каретках механизмов транспортирования. Радиоэлементы прижимаются к установленным на направляющих базирующим упорам толкателями , установленными на дополнительных каретках. При перемещении последних радиоэлементы перемещаются вместе с каретками механизмов транспортирования к захвату установочной головки, размещенному между каретками механизмов транспортирования . 1 з.п. ф-лы, 6 ил. сл
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 Н 05 К 3/04
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4700887/21 (22) 05.06.89 (46) 30.12.92, Бюл. N. 48 (71) Киевский научно-исследовательский технологический институт (72) 3.И,Федоренко, Л.С.Язвинский и
Ю,Г.Васюков (56) Европейский патент
М 0090753, кл. Н 05 К 13/04, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ НА
ПЕЧАТНЫЕ ПЛАТЫ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО МИКРОСХЕМ (57) Изобретение относится к установке на печатные платы радиоэлементов, в частности к устройствам для установки на печатные платы радиоэлементов, преимущественно микросхем. Цель изобретения—
Изобретение относится к области установки радиоэлементов на печатные платы, в частности к устройствам для установки на печатные платы радиоэлементов, преимущественно микросхем.
Цель изобретения расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения установки-радиоэлементов различных типоразмеров и повышения надежности, На фиг,1 и 2 изображено устройство для автоматической установки радиоэлементов на печатные платы, соответственно вид спереди и вид сверху; на фиг.3 — разрез по А-А на фиг.1; на фиг,4 — разрез по Б-Б на фиг.2; на фиг.5 — механизм подачи радиоэлементов, вид сверлу; на фиг.6 -- установочная головка... Ж > 1785086 А1 расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения установки радиоэлементов различных типоразмеров и повышение надежности - достигается за счеттого, что радиоэлементы из кассет поступают на транспортирующие наклонные лотки, по которым они подаются на направляющие; устайовленные на каретках механизмов транспортирования. Радиоэлементы прижимаются к установленным на направляющих базирующим упорам толкателями, установленными на дополнительных каретках. При перемещении последних радиоэлементы перемещаются вместе с каретками механизмов транспортирования к захвату установочной головки, размещенному между каретками механизмов транспортирования. 1 з,п; ф-лы, 6 ил.
Устройство для автоматической установки радиоэлемента на печатные платы содер- QQ жит магазины 1 для радиоэлементов с Л наклонными транспортирующими лотками
2 и 3, над которыми установлены кассеты 4 для радиоэлементов с отсекателями 5, механизм 6 подачи радиоэлементов, установочную головку 7, координатный стол 8 с индуктором 9 и магнитным столом 10 и блок 1 )" программного управления (на чертеже не показан), Каждая кассета 4 предназначена для загрузки одного типоразмера радиоэлементов и состоит из 2-х направляющих 11 и 12 между которыми располагается столь радиоэлементов,Отсекатель 5 снабжен ограничителем
13, прижимом 14 и электромагнитом 15, 1785086
Механизм подачи 6 радиоэлементов со- время удерживает столб вышестоящих растоит" из мехаййзма транспортирования, диоэлементов от опускания. После выдачи выполненного в виде кареток 16 и 17, на радиоэлемента электромагнит 15 отключакоторых размещены направляющие 18 и 19 ется, ограничитель 13 и прижим 14 возврадля радиоэлементов с базирующими упора- 5 щаются в исходное положение. ми 20 и 21, приводов 22 и 23 в виде пневмо- Радиоэлемент из кассеты 4 по соответцилиндров и средств для фиксации ствующему транспортирующему наклоннорадиоэлементов, выполненных в виде со- му лотку 2 или 3, перемещается в единенных с приводами 22 и 23 допол ни- соответствующую направляющую.18 или 10 тельных кареток 24 и 25, на которых 10 для радиоэлемента (лоток-матрицу) или меустйнсвлейй толкатели 26 и 27 и упоры 28 и ханизма 6 подачи радиоэлементов в зависи29. мости от того, где расположена данная
Каретки 16 и.17 механизма транспорти- кассета, слева или справа устройства, Прирования снабжены упорами 30 и 31 и захва- жимы 42 и.43 выполняют роль демпферов тами 32 и 33; 15 при переходе радиоэлемента с транспортиПеремещениекареток16и17механизм . рующего лотка в направляющую 18 или 19 транспортирования и кареток 25 и 24 для радиоэлемента(лоток-матрицу), средств для фиксации радиоэлементов осу- Рассмотрим работу механизма подачи ществляется по общим направляющим 34 с радиоэлементов 6 в случае когда радиоэлепомощью роликов 35. 20 мент выдан с кассеты, расположенной в ус. Установочная головка 7 содержит пнев- тройстве слева. мопривод, состоящий из двух пневмоцилин- По сигналу от блока, программного упдров 36 и .37, причем пневмоцилиндр 27 равления срабатывает привод 22 и каретка размещен в полости штока 38 пневмоци- 24, соединенная с ним, начинает перемелиндра 36. Шток 39 пневмоцилиндра 37 со- 25 щаться вправо, Толкатель 26, перемещается единен держателем 40 с захватом 41 по направляющей 19 для радиоэлемента радиоэлементо в, (лотке-матрице), установленной на каретке
Каждая установочная головка 7 обслу- 16 механизма транспортирования, досылаживает две каретки 16 и 17 механизма ется радиоэлемент до базирующего упора транспортирования, входящего в состав ме- 30 20. При дальнейшем движении каретка 24 с ханизма подачи радиоэлементов 6. помощью упоров 28 перемещает каретку 16
При переходе радиоэлемента с транс- в зону установочной головки 7, положение портирующего лотка 2 или 3 в направляю- которой определяется упорами 30 и фиксищие 18 и 19 для радиоэлементов механизма руется датчиком (на чертеже не показано), 6 подачи радиоэлементов установлены при- 35 От сигнала блока программного управ,жимы — демпферы 42 и 43, ления срабатывает пневмоцилиндр 37 устаПневмоцилиндр 37 установочной голо- новочной головки 7 и шток 39 с захватом 41 вкй 7 снабжен пружиной 44 для возврата радиоэлементов совершает первое движепоршня 45 в исходное положение. ние; вниз до уровня расположения радиоПечатная плата 46 устанавливается на 40 элемента в направляющей 18 для магнитный стол 10 индуктора 9 координат- радиоэлемента.(лотке-матрице) каретки 16 ного стола 8. механизма транспортирования. Включает,.Блок программного управления пред- ся вакуум-привод(на чертеже не показан) и назначен для координации движения всех происходит захват радиоэлемента с помеханизмов устройства в наладочном и ав- 45 мощью захвата 41, После чего шток 39 портоматическом режимах работ в соответст- шня 45 пневмоцилиндра 37 под действием вии с программой в зависимости от пружины44 возвращается висходноеполотопологии печатной платы, жение.
Устройство работает следующим обра- . Далее срабатывает привод 22 механиз50 ма подачи радиоэлемента 6 и каретка 24, Кассеты 4, с загруженными в них перемещаясь влево. с помощью захвата 32 радиоэлементами, устанавливают в ис- возвращает каретку 16 в исходное положеправляющих пазах соответствующих ние, освобождая рабочую зону устройства. транспортирующих лотков 2 и 3.. Аналогично работает и правая пара каСогласно заданной программе по сиг- 55 реток 17 и 25 механизма 6 подачи радиоэленалу от блока программного управления мента. Причем упоры 30 и 31 установлены срабатывает отсекатель 5 соответствующей таким образом, чтобы радиоэлементы в накассеты. Ограничитель 13 под действием правляющих 18 и 19 для радиоэлементов электромагнита 15 отходит и освобождает — (лотках-матрицах), ось симметрии которых очередной радиоэлемент, а прижим 14 в это находится в одной плоскости, подводились
1785086 бы под один захват 41 установочной головки
7, расположенной в той же плоскости.
Далее срабатывает пневмоцилиндр 36 установочной. головки 7 и поршень 38, в полости которого расположен пневмоци - 5 линдр 37, опускается вниз и шток 39 уже.с радиоэлементом совершает второе двйжение вниз, но уже до уровня печатной платы
46, расположенной на магнитном столе f0 ,индуктора 9 координатного стола 8. 10
Вакуумпривод отключается и радиоэлемент прижимается с помощью магнитного по стола 10 к печатной плате 46., Шток 39 возвращается вверх в исходное положение. 15
Технологический цикл установки радиоэлемента на печатную плату завершен.
Подача печатной платы 46 в координату совещания заданного места расположения радиоэлемента на печатной плате с коорди- 20 натной расположения соответствующей установочной головки 7 производится с помощью перемещения индуктора 9 по координатному столу 8 согласно заданной программе от блока программного управле- 25 ния.
Исходные и рабочие положения кареток
16 и 17 механизма транспортирования и кареток 24 и 26 средств для фиксации радиоэлементов механизма подачи радиоэле- ЗО ментов 6, штока 39 пневмоцилиндра 37 установочной головки 7, подача радиоэлементов в направляющие 18 и 19 для радиоэлементов механизма 6 подачи радиоэлементов фиксируются датчиками (на 35 чертеже не показаны), которые подают сигналы на блок программного управления.
Формула изобретения
1, Устройство для установм на печатные платы радиоэлементов, преимущест- 40 венно микросхем, содержащее магазинb для радиоэлементав с наклонными транспортирующими лотками, над котОрыми ус" тановлены кассеты для радиоэлементов с отсекателями, размещенный между выходными концамй транспортирующих лотков магазинов механизм подачи радиоэлементов со средствами для фиксации радиоэлементов и приводом и механизм транспортирования, на котором размещены направляющие для радиоэлементов и баэирующие упоры. установленную над механизмом подачи ради@элементов установочйую головку, выполненную в виде соединенного с пневиоприводои захвата радиоэлементов, и координатный стол для перемещения печатных плат, о т л и ч а ещ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет обеспечений установки радиоэлементов различных типоразмеров и повышения надежности, магазины снабжены дополнительными. транспортирующими лотками, расположенными параллельно основным лоткам, механизм транспортирования выполнен в виде кареток, а средство для фиксации радиоэлементов выполнено в виде соединенных с приводом дополнительных кареток, на которых установлены толкатели для подачи радиоэлементов к базиру@щим упорам, установленным на направляющих для ргдиоэлементов, установленных на ос- новных каретках, при этом дополнительные каретки установлены с возможностью взаимодействия с основными каретками, а установочная головка расположена между каретками механизмов транспортирования, 2,Устройство по п.1, отлича ю щеес я тем, что пневмопривод установочной головки выполнен в виде двух пневмоцилиндров, один из которых соединен с захватом радиоэлементов, при этомпневмоцилиндр, соединенный с захватом радиоэлементов, размещен в полости, выполненной в штоке другого пневмоцилиндра.
1785086
1785086
1785086 гз
Фиа 5
Составитель B,Äðåëü
Техред M.Mîðãåíòàë
Редактор
Корректор С. Пекарь
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород-, ул,Гагарина, 101
Заказ 4370 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
11Я035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5
