Многошпиндельное устройство для сборки резьбовых соединений

 

Изобретение относится к технологической оснастке сборочных процессов в машиностроении. Цель изобретения - повышение производительности. Устройство состоит из электродвигателя 1, движение от которого через ременную передачу и зубчатую передачу передается кривошипно-изменяемому механизму 2 через палец приводной доски 3, затем на муфту 4 и через шестерню муфты 4 на шпиндель 5 несущего механизма удержания ввинчиваемой детали и инструмента 6, информацию о работе устройства выдает индуктивный датчик 7; конструктивно выполненный с муфтбй 4. К основанию движения передается с шестерни . Пазы для прлзушек, несущих палец, выполнены в шайбах, скрепленных через распорные втулки болтами, в блок с ограниченным движением. При изменении направления вращения двигателя палец выходит

СО!03 СОВЕТСКИХ.

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 Р 19/06

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ J

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4662277/08 (22) 16.03.89 (46) 07,01.93. Бюл. N 1 (75) Н;Т.Степаненко (56) Н.И.Зависляк. Современные приспособления к металлооежчшим станкам, Л., 1967, с. 141, 142, рис. 106.

Авторское свидетельство СССР

М 496155, кл В 23 Р 19/06, йрототип. (54) МНОГОШПИНДЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ (57) Изобретение относится к технологической оснастке сборочных процессов в машиностроении, Цель изобретения — повышение производительности, Устройство!

Ы, „1785863 А1 состоит из электродвигателя 1, движение от которого через ременную передачу и зубчатую передачу передается кривошипно-изменяемому механизму 2 через палец приводной доски 3, затем на муфту 4 и Через шестерню муфты 4 на шпиндель 5 несущего механизма удержания ввинчиваемой Детали и инструмента 6, информацию о работе устройства выдает индуктивнь1й датчик 7, конструктивно выполненный с муфтой 4. К основанию движения передается с шестерни. Пазы для ползушек, несущих палец, выполнены в шайбах, скрепленных. через распорные втулки болтами, в блок с ограниченным движением. При изменении направления вращения двигателя палец выходит

1785863 из отверстия приводной доски в паз 3 и приводной доски 3 через ось передается на поводок, затем от вала магнитопровода через зазор на шпиндель 5. Вращающийся момент регулируется изменением тока в обмотке источником регулируемого тока. На валу магнитопровода расположена часть индуктивного датчика, имеющего обмотку, контактные кольца. Другая часть датчика 7 закреплена на магнитопроводе, где в держателе закреплены постоянные магниты. 6 ил. изменяет радиус вращения пальца с большого на меньший, чем обеспечивается возвратно-поворотное вращение шпинделя 5.

Изменением направления вращения электродвигателя 1 обеспечивается два режима работы: первый — возвратно-поступательное движение шпинделя 5 (поиск начала витков резьб), второй- вращение шпинделя

5 для завинчивания. На фиг. 4 движение от тельное движение шпинделя 5 (поиск начала витков резьб), второй — вращение шпинделя 5 для завинчивания.

Движение от приводной доски 3 через ось 13 йередается на поводок 14 затем от вала магнитопровода 15 через зазор заполненный железным порошком, передается магнитопроводу 16, шестерне 17 и на шпиндель 5. Вращающийся момент регулируется изменением тока в обмотке 18 источником регулируемого тока. На валу магнитопровода 15 расположена часТь индуктивного датчика 7, имеющего обмотку 19, контатктыне кольца 20. Другая часть датчика 7 закреплена на магнитопроводе 16, где, в держателе 21. закреплены постоянные магниты 22.

- Работа устройства осуществляется следующим образом.

Сигналы команд на, начало работы и осу-, ществление различных режимов поступают от электронного микропроцессорного управляющего устройства (не показано). При включении электродвигателя 1 вращение через клиноременную передачу и шкив-шестерню передается механизму кривошйпного привода 2. Механизм 2 через палец 12 передает движение приводной доске 3 и через ось 13 муфте 4 и далее шпинделю 5, несущему механизм удержания свинчиваемой детали и инструмент 6.

В начале работы происходит возвратновращательное движение шпинделей: пер-. вый режим работы с током в обмотке муфт 4 обеспечивающим момент, недопускающий повре>кдений резьбы при попадании "виток .на виток", при дефекте резьб или их отсутствии на одной из свинчиваемых деталях.

При этом шпиндель 5 будет заторможен и разные части индуктивного датчика 7 получают движение относительно одна другой.

При движении магнитов относительно обмотки 19 в ней возникает ЭДС, и через кон. YcTpoAcTBo содержит закрепленный на корпусе двигатель 1, движение от которого через ременную передачу и зубчатую передачу передается кривошипному механизму

2 через палец приводной доски 3, затем на

20 муфту 4 через шестерню муфты 4 на шпиндель 5 несущего механизма удержания ввинчиваемой детали и инструмента 6, информацию. о работе устройства выдает индуктивный датчик 7, конструктивно выполненный с муфтой 4.

К основанию 8 движение передается с шестерни 9. Пазы для ползушек 10 и 11, несущих палец 12 в шайбах, скрепленных через распорные втулки болтами, а блок с

30 ограниченным движением. При измене- .35 нии направления вращения двигателя палец 12 выходит из отверстия приводной доски 3 в паз и изменяется радиус вращения с большего на меньший, чем обеспечивается возвратно-поиоротное вращение шпинделя 5. Изменением направления вращения электродвигателя 1 обеспечивается два режима работы: первый — возвратно-поступаИзобретение относится к технологической оснастке сборочных процессов в машиностроении.

Цель изобретения — повышение производительности, реализуется за счет 5 расположенных в корпусе шпинделей с механизмом удержания свинчиваемой детали, муфты, электропривода, кривошипного механизма с пальцем привода и системы управления, при этом кривошипный механизм 10 подпружинен относительно корпуса, а палец привода выполнен с воэможностью окружного перемещения.

На фиг.. 1 представлен. общий вид уст ройства в разрезе; на фиг. 2 — разрез Л-А на 15 фиг. 1; на фиг. 3-.механизм кривошипного привода с пальцем; на фиг. 4 — сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5- сечение В-В на фиг. 3; на фиг, 6 — муфта измеряемого момента.

1785863 тактные кольца 20 поступает сигнал в управляющее устройство заторможенности шпинделя 5, Через заданное время вращение двигателя 1 переключается на обратное, что соответствует второму режиму работы, т. е.-завинчиванию. Завинчивание продолжается до двух третей длины свинчиваемых резьб (по времени) "малым" моментом, и только после этого включается расчетный ток и обмотку муфты 4, обеспечивающий расчетный момент. затяжки резьбового соединения. Причем управляющее устройство не включает "большой" ток муфтам 4, имеющим сигнал от индуктивного датчика 7, чем не допускается сминание резьб.

Формула изобретения

Многошпиндельное устройство для

5 сборки резьбовых соединений. содержащее корпус, шпиндели с механизмом удерживания свинчиваемой детали, муфту, электропривод, кривошипный механизм с пальцем привода и систему управления, о т л и ч а ю10 щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, кривошипный механизм подп ружинен относительно корпуса, а палец привода выполнен с возможностью окружного перемещейия.

1785863

17858бЗ

ЙыР8

Составитель А. Коротков

Техред М.Моргентал Корректор Н, Бучок

Редактор р Подписное

Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент" . У тент, г. жгород, ул,Гагарина, 101