Устройство для измерения перемещения

 

Изобретение относится к автоматике и измерительной технике. С целью расширения диапазона измеряемого перемещения за счет измерения числа оборотов в устройство , содержащее фазовращатель 1, форми- :0ватели 2, 3 импульсов, компаратор 4, фазометр 5, генераторы 9, 10 импульсов, счетчик 11, преобразователь 12 код-напряжение , введены блок б определения числа оборотов, блок 8 суммирования, регистр 7, делитель 13 частоты, элемент 14 задержки. 2 ил.

СОВХОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (21) 4687145/24 (22) 05,05.89 (46) 23.01.93, Бюл. ¹ 3 (71) Киевское производственное объединение "Точэлектроприбор" (72) С,Е,Токовенко (73) Киевское арендное предприятие "Росток" (56) Авторское свидетельство СССР

N 1462480, кл. Н 03 М 1/54, 1986, Авторское свидетельство СССР № 1128189, кл. G 01 R 25/04, 1983, Высокоточные преобразователи угловых перемещений/Под ред. A.À.Àxìåòæàíoea, — M.: Знергоатомиздат, 1986, с. 102-103, рис. 8.3 (прототип), . Ю „1790801 АЗ (я)5 Н 03 M 1/64, G 01 R 25/04 (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматике и измерительной технике. С целью расширения диапазона измеряемого перемещения за счет измерения числа оборотов в устройство, содержащее фазовращатель 1, форми,:Ователи 2, 3 импульсов, компаратор 4, фазометр 5, генераторы 9, 10 импульсов, счетчик 11, преобразователь 12 код-напряжение, введены блок 6 определения числа оборотов, блок 8 суммирования, регистр 7, делитель 13 частоты, элемент 14 задержки, 2 ил, 1790801

Изобретение относится к автоматике и измерительной технике, Целью изобретения является расширение диапазона измеряемого перемещения

"а счет измерения .числа оборотов.

На фиг,1 приведена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 — структурная схема определения числа оборотов.

Устройство (фиг.1), содержит фазовращатель 1, формирователи 2, 3 импульсов, компаратор 4, фазометр 5, блок 6 определенйя числа оборотов, регистр 7, блок 8 суммирования, первый генератор 9 импульсов, второй генератор 10 импульсов, счетчик 11, и рео бра зовател ь 12 код-нап ряжение, дел итель 13 частоты, элемент 14 задержки, Блок 6 определения числа оборотов (фиг.2) содержит блоки 15, 16 сравнения, элементы 17, 18 задержки, элементы И 19, 20, реверсивный счетчик 21, шины 22, 23 констант 0,7 и 0,3, соответственно. . Устройство работает следующим образом, Фазовращатель 1 обеспечивает изменение фазы измерительных сигналов на входе формирователя 3 относительно опорных сигналов на входе формирователя 2 .

Сигналы на выходе формирователя 2 имеют импульсную форму и равномерно располо >кены по оси времени. Формирователь 3 обеспечивает выделение первой гармоники фазомодулираванных сигналов, а формирование импульсных сйгналов в момент их ноль-перехода производится с помощью компаратора 4 и путем сравнения с порогом, формируемым блоком 12.

Фэзометр 5 обеспечивает в каждом периоде следования опорных vi измерительных сигналов подсчет числа квантующих сигналов с источника 11 в течение временнога промежутка р между выходными сигналами формирователя 2 (to) и компаратора

4 и последующее запоминание результата счета, Значение фазы измеряется от 0 до IT< дискретностью, достижимой методом прямого отсчета..

Подсчет числа оборотов блоком 6 (фиг.2) производится путем фиксации числа переходов через 0 (1) известным способом. При увеличении значения фазы на выходе фазометра 5 смена значений фазы при переходе

Формула изобретения

Устройство для измерения перемещения, содержащее фазовращатель, выходы которого соединены с входами первого и через 0 в двух соседних циклах измерения будет происходить при первом измерении р > 0,7 и далее, при втором измерении р <

0,3, минуя значение 0,3 < p < 0,7, При уменьшении значения фазы поря.док смены показаний фазометра при переходе через 0 будет противоположным: после

p < 0,3 будет значение p > 0,7, минуя 0 3<

< /<07, Подсчитывая с помощью реверсивного счетчика число переходов с 0,7 на 0,3 и наоборот, определяют число оборотов фазовращателя 1 и согласованное с ним значение фазы нэ выходе фазометра, Здесь блок 15 сравнения кода фазы с выхода фазометра 5, фиксируемого по окончанйи счета, с числом 0,7, задаваемым по шине 22 выдаетединичный сигнал при p >

>0,7, а блок 16 сравнения фазы с числом 0,3 на шине 23 выдает единичный сигнал при

p < 0,3. Благодаря наличию элементов 17, 18 задержки на выходе элемента И 19 формируется сигнал -1 при уменьшении фазы, а нэ выходе элемента И 20 сигнал +1 при увели25 чении фазы. Сигнал +. 1 подсчитываются счетчиком 21.

Сумматор 8 обеспечивает накопление кодов N с поступлением каждого импульса с выхода генератора 10 импульсов на вход синхронизации сумматора 8. Выходные импульсы генератора 10 синхронизированы с импульсами генератора 9, известными средствами.

С помощью генератора 10 определяется

35 изменение порогового уровня срабатывания компаратора 4, в результате чего изменяется временное поло>кение перепада выходных сигналов компаратора 4.

С каждым сигналом генератора 10 про40 изводится сложение текущих кодов фазометра 5 и блока 6 с содержимым сумматора

8.

Делитель 13 частоты с коэффициентом деления $ определяет общее число сложе45 ний. При этом после S сложений в сумматоре 14 в регистре 7 сигналом с выхода делителя 13 фиксируется результат, после чего сигналом с выхода элемента 4 задержкй сумматор принудительно устанавливает50 ся в состояние S/2; второго формирователей импульсов, выход первого формирователя импульсов соединен с первым входом фазометра, ервый генератор импульсов, выход которого через

1790801

Составитель М.Сидорова

Техред М.Моргентал КоРРектоР Н.Шмакова

Редактор Т.Иванова

Заказ 376 Тираж Подписное 8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", с. Ужгород, ул.Гагарина, 101 счетчик соединен с цифровыми входами преобразователя код-напряжение, выход которого соединен с одним входом компаратора, выход которого соединен с вторым входом фазометра, третий вход которого соединен с выходом второго генератора импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона измеряемого перемещения, в него введены блок определения числа оборотов, блок суммирования, делитель частоты, элемент задержки и регистр, выход которого является выходом устройства, выходы фазометра соединены с входами блока определения числа оборотов и одной группой входов блока суммирования, другая группа входов которого соединена с выходами блока определения числа оборотов, а выходы соединены с входами

5 регистра, выход первого генератора импульсов соединен с первым управляющим входом блока суммирования и входом делителя частоты, выход которого непосредственно соединен с управляющим входом

10 регистра и через элемент задержки с вторым управляющим входом блока суммирования, выход второго формирователя импульсов соединен с другим входом компаратора.