Грузоподъемное устройство

 

Использование: изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению , а именно к стреловым кранам С телескопической башней, и может быть использовано как грузоподъемное устройство . Сущность изобретения: грузоподъемное устройство содержит стрелу, шарнирно закрепленную на выдвижной секции телескопической колонны, установленной на основании , гидроцилиндр, расположённый

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (и)5 В 66 С 23/30 (72) E (56) А

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОС АТЕНТ СССР) М.Денисов и A,Г,Захаров торское свидетельство СССР

М 36 780, кл. В 66 С 23/30, 1970. .А торское свидетельство СССР

М 95 06, кл, В 66 С 23/30, 1981, использовано как грузоподъемное устройство. Сущность изобретения: грузоподъемное устройство содержит стрелу, шарнирно закрепленную на выдвижной секции телескопической колонны, установленной на основании. гидроцилиндр. расположенный

1791348

20

40 внутри телескопической колонны и соединенный с выдвижной секцией, на которой закреплен блок, охваченный гибким органом, один конец которого закреплен на основании, элемент крепления стрелы шарнирно соединенный со стрелой, полэун с направляющей; закрепленной с внешней стороны телескопической колонны, упор, шарнирно соединенный с ползуном, на коИзобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к стреловым кранам с телескопической башней и может быть использовано как грузоподъемное устройство.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей при работе в стесненных условиях.

На фиг. 1 показано грузоподъемное устройство, общий вид, на фиг. 2 — разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 — разрез Б-5 на фиг. 2; на фиг. 4 — циклограмма для прямолинейного движения конца стрелы в пространстве.

Грузоподъемное устройство содержит полную стрелу 1 с прорезью 2, шарнирно закрепленную на подвижной секции 3 телескопической колонны 4, установленной вертикально на основании 5, гидроцилиндр 6 с командоаппаратом 7, расположен внутри колонны 4 и соединен с подвижной секцией 3, на которой закреплен блок 8, охваченный гибким органом 9, концы которого закреплены на основании 5 и ползуне 10, сопряженным с направляющей 11, расположенной с внешней стороны колонны 4.

Элемент крепления стрелы представляет собой рычаг 12, шарнирно соединенный со стрелой 1 и ползуном 10, выдвижной секцией 13 покой стрелы 1, имеющей основание 14, размещенное в фигурном пазе 15 и . упор 16 в противоположной ему части, толкатель 17 шарнирно связанный с регулируемой по длине тягой 18, шарнир, связывающий регулируемую по длине тягу

18 с другим ее концом и фигурный паз 15 с размещенным в нем основанием 14 выдвижной секции 13 расположены в обойме

19 жестко связанной с подвижной секцией

3 колонны 4 и охватывающей полую стрелу

1, грузозахватным органом 20, установленным на переднем конце выдвижной секции

13 покой стрелы 1.

На фиг. 4 условно показаны: результирующая высота подъема k с учетом взаимных перемещений стрелы и регулируемой тяги, высота h перемещения колонны 3 (поршня цилиндра), высота ht перемещения тором закреплен другой конец гибкого органа, Новым в устройстве является то, что стрела выполнена телескопической, причем выдвигаемая часть ее задним конусом шарнирно соединена с телескопической колонной посредством упора и подвижного толкателя, а другой конец шарнирно соединен с копиром, установленным на телескопической колонне. 4 ил. оси регулируемой тяги 18; А и А; — приращения; 1 — прямая ползуна 10; II — кривая рычага 12; lll — корректирующая кривая регулируемой тяги 18; 1 ч — корректирующая кривая фигурного паза 15; V — оптимальное направление грузозахватного органа 20.

Грузоподъемное устройство работает следующим образом.

При работе гидроцилиндра 6 поднимается или опускается секция 3, вместе с ней поднимается или опускается стрела 1 и ползун 10 с рычагом 12, который поворачивает стрелу 1, при этом передний конец выдвижной секции 3 позволяет грузозахватному органу 20 перемещаться только в необходимом направлении за счет перемещения секции 13 относительно стрелы 1 в соответствии с конфигурацией фигурного паза 15.

Толкатель 17, шарнирно связанный с регулируемой по длине тягой 18, свободно перемещается в прорези 2 стрелы 1 и в необходимый момент при выходе основания 14 в свободное пространство выдвижной секции 13 из фигурного паза 15 обоймы

19 толкатель 17 упирается в упор 16 и досылает передний конец выдвижной секции 13 с грузозахватным органом 20 в нужную точку пространства. Опускание груза производится в обратной последовательности.

30 На фиг. 4 представлена циклограмма работы грузонодъемного устройства при прямолинейном подъеме грузозахватного органа 20 на участке b-k фиг. 1 с промежуточными положениями: с, d, е, f, q, s.

При перемещении ползуна 10 относительно колонны 4 от точки k до b, рычаг 12 повернется по кривой II от положения k< до

b>, причем на участке k-s приращение Л +1 будет определяться конфигурацией кривой

IV фигурного паза 15, воздействующего на основание 14 выдвижной секции 13 и определяюц(его прямолинейное вертикальное перемещение грузозахватного органа 20, а и на участке k-å как е Ь 1ц. где Мц — прираще1 ние на каждом последующем участке.

1791348

Н прям руем по кр движ сопр начи

13 с а участке е-d в процессе обеспечения линейного движения вступает регулия по длине тяга 18, которая до этого вой Ш отслеживала перемещение выой секции 13, и в точке d в момент 5 косновения толкателя 17 с упором 16 ает досылать передний конец секции уммарным приращением на участке л к 8 hli, где Alit — приращение на

1 м последующем участке от поворота руемой тяги 18 по корректирующей и И1. пользование предлагаемого изобрепозволяет расширить технологичевозможности устройства за счет ечения возможности вертикального ма груза, что также повышает безость при производстве работ и повыдобство при установке деталей при

d — Ьк кажд регул криво тени ские обес подъе опасн шает сборк

Г щее с движ устан линдр . ской ормула изобретения узоподъемное устройство, содержарелу, шарнирно закрепленную на выой секции телескопической колонны, вленной на основании, гидроцирасположенный внутри телескопичеолонны и соединенный с выдвижной секцией, на которой закреплен блок, охваченный гибким органом, один конец которого закреплен на основании и элемент крепления стрелы, шарнирно соединенный со стрелой, а устройство снабжено полэуном с направляющей, закрепленной с внешней стороны телескопической колонны, а элемент крепления стрелы представляет собой упор, шарнирно соединенный с полэуном, на котором также закреплен другой конец гибкого органа, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей при работе в стесненных условиях, стрела выполнена полой с прорезью по всей ее длине и включает В себя размещенную внутри стрелы выдвижную секцию с основанием и дополнительным упором, расположенными в противоположной относительно основания части выдвижной секции, а устройство снабжено обоймой, жестко соединенной с подвижной секцией колонны и выполненной с фигурным пазом для размещения s последнем основания выдвижной секции стрелы, регулируемой по длине тягой и талкателем, размещенным в прорези полой стрелы и шарнирно соединенном с одним концом тяги; другой конец которой шарнирно закреплен на обойме.

1791348

Составитель Е.Дени

Редактор И.Павловская Техред М.Моргентал

Корректор Н.Кешеля

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 129 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5