Подъемно-установочное устройство

 

и« и и»

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«ii745853

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (Sl) M. Кл. (22) Заявлено 24.12.76 (21) 2303061/11 i

В 66 С 23l30

Р"

Госудерстееииый комитет

СССР

an делам изобретений и открытий с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 07.07.80.Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 07,07.80 (53) УДg 62Ь

-. 87 4 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. М. Саломатин и С. С. Зверев

/ (71) Заявитель (54) ПОДЪЕМНО-УСТАНОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к подъемноустановочным устройствам, в частности кранам, предназначенным для работы в стесненных условиях., .

Известны краны, предназначенные для работы в аналогичных условиях, вклю5 чающие жестко соединенную с основанием колонну и укрепленную на ее головке поворотную в горизонтальной плоскости котеЫ.

Недостатком указанного крана является невозможность обслуживания различных типов станков в стесненных условиях.

Наиболее близким к предложенному является грузоподъемный кран, содержащий телескопическую колонку, несущую телескопическую стрелу с механизмом уравновешивания, состоящим иэ противовесньй консоли, приводного барабана, трособлочной системы с канатами и блоками, расположенными на конце стрелы, наверху колонны и противовесной коноопи. и привод 21. недостаток указанного крана в том, что хвостовая часть стрелы имеет постоянный вылет, что требует больших производственных площадей и снижает маневренность в стесненных условиях.

Uemь изобретения - создание большей маневренности и упрощения привода.

Указанная цель достигается тем, что противовесная консоль выполнена в виде гидроцилиндра с корпусом, на котором смонтирован блок, огибаемый. трособлочной системой, и п1током, шарнирно закре пленным на колонне и жестко связанным со стрелой, а между стрелой и колонной установлена шарнирно-подвижная опора, снабженная амортизатором с золотником, гидравлически связанным с противовесной консолью, причем все блоки выполнены приводными.

На фиг. 1 изображено подъемно-уст новочное устройство без ограждения, общий вид; на фиг; 2 - сечение по шарнирно-подвижной опоре на фи.г 3 - устройство, вид сбоку.

3 74

Устройство имеет колонну 1, состоя щую иэ телескопического цилиндра с числом секций больше- двух, смонтированные с воэможностью поворота на основании 2 и перемещения вдоль своей оси при ее выдвигании и вдвигании, стрелу

3, состоящую также из телескопического гидроцилиндра и имеющую, как и колонна 1, перемещение и установленную на ней на двух попорах: шарнино-неподвижной 4 ишарнирно-подвижной 5, которая являет ся связующим звеном между колонной

1 и стрелой 3 и снабжена соосно размещенными в ней амортизатором 6 и зо- . лотником 7, гидравлически связанным с гидроцилиндром хвостовой части 8, выполненным телескопическим для получения компактного устройства Амортизатор 6 служит для восприятия части суммарной нагрузки со стрелы 3. При деформации дополнительно выполняет функцию переменного ppocceas в усилителе, которым является золотник, выполненный отсечным, т.е. положительным перекрытием. Зона нечувствительности золотника компенсируется амортизатором

isa взаимодействии с трособлочной системо

9 для получения равновесного положения всего устройства и обеспечения пос( тоянного натяжения троса. Трособлочная система 9 расположена по всему внешнему контуру устройства, включающему колонну 1, стрелу 3, телескопический гидропллиндр хвостовой. части 8, и выполнена иэ двух ветвей, блоки которых установлены параллельно друг другу, из них блоки 10, 11, 12, ф:тановленные íà концах стрелы и наверху колонны, выполнены приводными для передачи окружного усилия от натяжения троса и образования замкнутой фермы с целью разгрузки стрелы от чистого изгиба. не 1, стреле 3, хвостовой части 8, а также для получения жес гкости и устойчивости груэоподъемного устройства.

Для осуществления исполнительных движений внутренние полости гидроцилиндров коцонны 1, стрелы 3, хвостовой части

8 и золотник 7 соединены с напорной магистралью через распределительное устройство, на чертеже не, укаэанное.

1о На одном конце стрелы 3 имеется крюковая подвеска 17 или может быть закреплено другое приспособление, заменяющее подвеску.

Подъемно-установочное устройство

15 работает следующим образом.

Перед пуском гидросистема устройства должна быть заполнена жидкостью, а амортизатор 6 отрегулирован на определенное усилие. Осуществление подъема, 1р опускания или перемещения груза производится от приводного барабана 16.

Для подъема груза жидкость под давлением подается в полость колонны 1, для опускания груза полость колонны соеди25 няется сО сливнОй маГистралью и TGKже соответственно при выдвигании и и вдвигании стрелы 3. При работе барабана независимо от его направления вращения сначала происходит натяжение тро5о соблочной системы 9, постоянно поддерживаемое амортизатором 6, золотником 7 и телескопическим гидроцилиндром хвостовой части 8, при этом создается против одавление жидкости

35 Ъ пОлостЯх кОлОнны 1 у стрелы

3 и гидроцилиндра 8. Приводные ролики 10, 11, 12 при натяжении троса образуют замкнутые подвижные участки ферМы стрелы 3, разгружая ее от чистого

4р изгиба. Or расположения блоков 13 и

14 на некотором расстоянии от боковой поверхности колонны 1, направления троса параллельно оси колонны и натяжения, его создается устойчивость и жесткость гру

45 ЗОПОдъе мнОГО устройства.

Наличие шарнирно-подвижной опоры

5 создает надежное и точное слежение равновесного положения устройства. и постоянное натяжение трособлочной систе мы,.так как зона нечувствителЬности отсечного золотника 7, Обладающего на55

Два направляющих блока 13 и 14 установлены под стрелой в верхней части колонны 1 симметрично на некотором расстоянии от ее боковой поверхности для изменения направления троса параллельно колонне 1 и придания устойчивости грузоподъемному устройству. На основании 2 колонн и 1 закреплен уравнительный блок 15 и на нем расположен один конец каждой ветви троса, а другой конец каждой ветви закреплен; на барабане 16, который имеет самотормозящий привод от гидродвигателя, не укаэанного на чертеже. Трособлочная система 9 и барабан 16 служат для пе,юедачи исполнительных движений колон5853 4.. 1 дежностью фиксированного положения, компенсируется в начальный момент работы действием амортизатора 6, воспринимающего суммарную нагрузку от стрелы и груза и одновременно действующего при его деформации как переменный дроссель на золотник 7, являющийся

5 7458 усилителем к исполнительному органу— телескопическому гидроцилиндру хвостовой,части 8. При нагружении устройства по мере деформации амортизатора

6 жидкость под давлением из магистрали через золотник 7 поступает в телескопический гидроцилиндр хвостовой части 8, который имеет большую площадь сечения, чем колонна 1 и стрела 3, и равновесное положение устройства 30 поддерживается установлением длины телескопического гидроцилиндра хвостовой части.

В процессе работы устройства происходит самоизбирательность системы аморти 13 затор-золотник-телескопический гидроцилиндр хвостовой части в зависимости от суммарной нагрузки, вылета стр лы, веса груза и режима работы устройства и обеспечивается широкий диапазон 20 регулирования от нуля до максимальной нагрузки при постоянном натяжении троса..

Фор мула изобретения 25

Подъемно-установочное устройство, содержащее телескопическую колонну, 53 6 несущую теЛескопическую стрелу с механизмом уравновешивания, состояшям из противовесной консоли, приводного барабана, трособлочной системы с канатами и блоками, расположенными на конце стрелы, наверху колонны и противовесной консоли, и привод, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью создания большей маневренности и упрощения привода, противовесная консоль выполнена в виде гидроцилиндра с корпусом, на котором смонтирован блок, огибаемый трособлочной системой, и штоком, шарнирно закрепленным на колонне и жестко связанным со стрелой, а между стрелой и колонной установлена шарнирно-подвижная опора, снабженная амортизатором с золотником, гидравлически связанным с противовесной консолью, причем все вышеуказанные блоки выполнены приводНЫМИ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 271761, кл. B 66 С 23/10, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 362780, кл. В 66 С 23/00, 02.01.1970.

745853

СоставитеЛь И. Федосова

Редактор Т. Портная Техред Л. Теснюк Корректор М. Шарошн

44ЙМвзю я"зл нл .1 у,.

Заказ 407 3/9 Тираж 832 . Подписное

ИНИИПИ Государствеиного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 " у

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4