Способ управления шаговым двигателем с активным ротором
Способ управления шаговым двигателем с активным ротором, при котором на двигатель подают ток в виде импульсов и регулируют амплитуду импульсов в переходных режимах, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия двигателя путем повышения скорости его приемистости при пуске и торможении, регулирование амплитуды импульсов тока осуществляют пропорционально кратности увеличения момента, определяемой из соотношения *пр = 1,16+0,16x1-0,03x2-0,14x3-0,16x1x2 и дополнительно регулируют длительность импульсов тока в соответствии с зависимостью где 0 - круговая скорость ротора; *пр - относительное значение скорости приемистости двигателя в долях 0; K - кратность увеличения момента; - коэффициент демпфирования; н - момент нагрузки в долях максимального синхронизирующего момента при K=1; tc - время, с.