Механизированная крепь горных выработок

 

Использование: поддержание кровли в горных выработках. Сущность изобретения: - механизированная крепь состоит из-отдельных балок, которые располагаются на секциях крепи. На концевых секциях крепи шарнирно установлен манипулятор, представляющий собой двухшарнирную в вертикальной плоскости стрелу с пазом, и котором установлен податчик, связанный с гидроцилиндром. Последний закреплен на стреле с возможностью перемещения. На податчике смонтирован вертикальный гидроцилиндр , управляющий подъемно-понижающим столом с захватами для крепления балок. 5 ил.

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з Е 21 0 23/00

Г

В (Г

ПАТЕНТУ

Изобретение относится к горной проышленности, а именно к механизированым крепям, предназначенным для оддержания кровли в горных выработках, в подготовительных забоях, на сопряжениях выработок с очистным забоем, камер, Известны механизированные крепи выаботок, состоящие из гидравлических сток, гидроцилиндров, верхняков и снований, которые транспортируются по

ыработкам с помощью лебедок.

Основными недостатками таких крепей вляются: трудность поддержания кровли в ериод прохода очистного забоя, необходиость дополнительного индивидуального репления, перемещение секций проводитя с помощью лебедок, тем самым перекрыается сечение выработки, высокая ,рудоемкость перетаскивания крепи через приводы забойных конвейеров, значительный объем ручных операций по развороту

1— (2 (2 (4 (7 с и (Н

P ( с (A д

СУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ДОМСТВО СССР

СПАТЕНТ СССР) 1) 4931555/03

) 26.04.91

) 30.01.93. Бюл, N 4

1) Подмосковный научно-исследователь ий и проектно-конструкт;)рский угольный ститут

2) А.С, Костромин, Б.И, Грицаюк, В.Н. 3екин, М.Д. Коровин, А.И. Шундулиди, А.В. мезов и М.Н. Клавдиенко

3) Подмосковный научно-исследовательий и проектно-конструкторский угольный ститут

6) Потапенко В.А. и др. Проведение и подржание выработок в неустойчивых порох. М,: Недра, 1990, с. 170-174.

Авторское свидетельство СССР

1679036, кл. Е 21 О 11/36, 1988.

„„59„„1792489 А3 (54) МЕХАНИЗИРОВАННАЯ КРЕПЬ ГОРНЫХ ВЫРАБОТОК (57) Использование; поддержание кровли в горных выработках. Сущность изобретения:

- механизированная крепь состоит из.отдельных балок, которые располагаются на секциях крепи. На концевых секциях крепи шарнирно установлен манипулятор, представляющий собой двухшарнирную в вертикальной плоскости стрелу с пазом; в котором установлен податчик, связанный с гидроцилиндром, Последний закреплен на стреле с возможностью перемещения. На податчике смонтирован вертикальный гидроцилиндр, управляющий подъемно-понижающим столом с захватами для крепления балок. 5 ил. крепи и приведению ее в транспортное положение, неприменимость ее на конвейерных выработках, так как практически невозможно извлечь основания секций крепи из-под перегружателя или конвейера, нерациональное распределениесопротивления (максимальное сопротивление должно быть со стороны очистного забоя).

Наиболее близким техническим решением иэ известных к заявляемому изобретению является способ крепления сопряжения лавы и прилегающих участков выработки, В способе крепления используется механизированная крепь, включающая в себя составную балку, секции крепи с гидростойками,гидроцилиндры.

Способ предусматривает крепление кровли в зонах переднего, заднего опорно о давления, в зоне разгрузки крепей безраэгрузочной непрерывной составной балкой, которую устанавливают на секциях кровли, 1792489

55 размещенных в зонах переднего и заднего опорного давления, при отходе очистного забоя на расстояние, кратное длине элемента составной балки, концевой элемент ее в зоне заднего опорного давления демонтируют, переводят в транспортное положение, транспортируют через зону заднего опорного давления, зону разгрузки в зону переднего опорного давления, устанавливают его над свободными от составной балки секциями крепи, соединяют со свободным концом составной балки и распирают секцияь:и крепи в кровлю, при подвитании очистного забоя в зонах переднего и заднего опорного давления последовательно перемещают секции крепи соответственно до выхода передней группы секции из-под присоединенного концевого элемента составной балки и до захода освободившихся от концевого элемента секций крепи под следующий за ним элемент составной балки.

Такой способ обеспечивает крепление сопряжения без разгрузки кровли в зонах переднего и заднего опорного давления, а также в зоне разгрузки, Однако в указанном техническом решейии не механизировано соединение балок между собой, а также их рассоединение, Целью изобретения является, повышение эффективности крепления кровли и снижение трудоемкости работ, Указанная цель достигается тем, что к концевым секциям крепи шарнирно присоединены манипуляторы, представляющие собой двухшарнирную в вертикальной плоскости стрелу, выполненную с пазом, стрела присоединена посредством гидроцилиндра к податчику подъемно-понижающего стола, причем податчик снабжен установленным на цапфах вертикальным гидроцилиндром, шток которого шарнирно соединен с подъемно-понижающим столом, снабженным направляющими и соединенным шарнирно с захватами, управляемыми с помощью горизонтального гидроцилиндра с возможностью крепления балки на подьемно-понижающем столе.

Положительный эффект от применения изобретения будет получен за счет снижения трудоемкости работ при креплении горных выработок, особенно ручных, и улучшения взаимодействия балок крепи с кровлей, На фиг. 1 показана механизированная крепь горных выработок, об ций вид; на фиг.

2 — крепь, вид в плане; на фиг. 3 — стрела, поперечный разрез; на фиг, 3 — разрез по

А-А; на фиг, 4 — разрез по Б — Б; на фиг. 5— вид В.

Механизированная крепь горных выработок (фиг. 1) состоит из отдельных балок 1, снабженных проушинами 2 и соединенных друг с другом осями 3. Балки 1 располагаются на секциях 4 — 7 крепи, которые опираются на гидростойки 8 — 11, связанные между собой гидроцилиндрами 12 и 13, На концевых секциях крепи 4 и 7 (фиг.

1 — 5) шарнирно установлен манипулятор, представляющий собой двухшарнирную в вертикальной плоскости стрелу 14 на пальцах 15, На стреле 14 выполнен паз 16, в котором установлен податчик 17, связанный с гидроцилиндром 18, закрепленным на стреле 14 с возможностью перемещения, на податчике 17 смонтирован на цапфах 19 вертикальный гидроцилиндр 20, управляющий подъемно-понижающим столом 21, на податчике 17 смонтированы захваты 22, управляемые горизонтальным гидроцилиндром 23, и направляющие 24, связанные с податчиком 17.

Транспортировка балок 1 в зону переднего опорного давления проводится по направляющим 25.

Механизированная крепь горных выработок работает следуюи. образом.

Горную выработку крепят балками 1 с проушинами 2, которые соединяют осями 3 и распирают секциями 4-7 крепи, последние опираются на гидростойки 8 — 11, попарно управляются гидроцилиндрами 12, 13.

По мере подвигания забоя производят передвижение секции 4 с гидростойкой 8 гидроцилиндром 12, и затем секции 6 гидроцилиндром 13, после распора секций 4 и 6 подвигают секции 5 и 7 соответственно гидроцилиндрами 12 и 13.

После отхода забоя на расстояние, кратное длине балки 1, стрелу 14 секции 7 подводят приблизительно под середину балки

1, вращая вокруг пальца 15 и управляя в горизонтальной плоскости податчиком 17 в пазу 16 с помощью гидроцилиндра 18, затем с помощью вертикального гидроцилиндра

20, опираясь на цапфы 19, по направляющим 24 подается вверх подъемно-понижающий стол 21 до соприкосновения с балкой 1, затем с помощью захватов 22, управляемых горизонтальным гидроцилиндром 23, балка

1 фиксируешься на подьемно-понижающем столе 21, начинается опускание балки подъемно-понижающим столом и вертикальным гидроцилиндром 20 до положения, когда возможно извлечение оси 3, соединяющей балки 1. Рассоединенная балка 1 подается стрелой 14 на направляющие 25. по которым она транспортируется в зону переднего опорного давления.

1792489

В зоне переднего опорного давления на секции 4 стрелу 14 устанавливают для приема балки 1, под балку подводится стрела 14 так, что подъемно-понижающий стол 21 находится посередине балки 1, с по- 5

1 мощью захватов 22 балка 1 фиксируется ! горизонтальным гидроцилиндром 23, подъемно-понижающий стол 21, управляемый вертикальным гидроцилиндром 20, выставляется таким образом, чтобы бал- 10 ка 1 проушинами 2 зашла в переднюю балку и зафиксировалась с ней осью 3.

Точйая установка балки 1 производится гидроцилиндром 18 и податчиком 17, ходящим в пазу 16, а относительно пальца 15

15 стрела 14 перемещается в заданную зону, Затем все процессы повторяют.

Формула изобретения

Механизированная крепь горных выработок, включающая составную балку из шарнирно соединенных звеньев, установленных на секции крепи с гидростойками, связанные гидроцилиндрами передвижки, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности крепления кровли и снижения трудоемкости работ, она снабжена подъемно-понижающим столом с податчиком и установленными на последнем направляющими, шарнирно соединенными с подъемно-понижающим столом захватами с горизонтальным гидроцилиндром управления для крепления балки на подъемно-понижающем столе. и шарнирно присоединенными к концевым секциям крепи манипуляторами, выполненными в виде шарнирной в вертикальной плоскости стрелы с пазом для установки податчика, которая присоединена посредством дополнительного гидроцилиндра к податчику, снабженному вертикальным гидроцилиндром, корпус которого установлен на податчике посредством цапф, а шток шарнирно соединен с подъемно-понижающим столом, 1792489

1792489

1 Заказ 173 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государсгвенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1. 113035. Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Производственно издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

1 ! ! Редактор

Составитель M.Êîðîâèí

Техред M.Ìîðãåêòàë Корректор Н. Лукач