Захватное устройство
СО1ОЗ СОВЕТСКИХ
СО1(ИЛЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (stls В 66 С 1/30
НОЕ ПАТЕНТНОЕ
CCP
CCP)
АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
2 (2 (2 (4 (7
"С (7 (5 (5 (5 тр нь
0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
) 4871992/11
) 09,10.90
) 07.02.93. Бюл. ¹ 5
) Специальное конструкторское бюро роймеханизация"
) Л,М.Борозенец
) Авторское свидетельство СССР
393193, кл, В 66 С 1/30, 1969.
) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО
) Изобретение относится к подъемнонспортной технике, в частности к захватм устройствам. Сущность изобретения;
Изобретение относится к подъемнотр нспортной технике, в частности к захватнь м устройствам.
Известно захватное устро.1ство ;ля грузо с отбортовкой, на раме которого шарн рно закреплены захватные рычаги, ве хние плечи котсрых шарнирно связаны и редством тяг с зле ентами навески на кр к грузоподъемной машины, кроме того на, раме подвижно установлен ползун механйзма фиксации захватных рычагов в рас кр1ъ1том положении, Однако, данное устройство имеет сложную конструкцию, большое число взаимно перемещающихся элементов и узлов.
Наиболее близким по технической сущности является захват для цилиндрических грузов, включающий корпус с монтажной петлей и поворотными крюками, центрирую1цие пластины и перемещающийся по корпусу фиксатор, взаимодействующий с рабочей гранью крюка, пневматическое ! оборудование для перемещения фиксатора. !
„., SU „„1792908 А1 захватное устройство снабжено закрепленными на верхнем конце корпуса блоками, связанными посредством тросов с обоймой, при этом центрирующий элемент представляет собой наконечник, прикрепленный к нижнему торцу корпуса и регулируемый по высоте относительно рабочих подхватных выступов двуплечих рычагов, верхние плечи которых наклонены к вертикальной оси симметрии корпуса, а концы нижних плеч — от вертикальной оси симметрии корпуса с возможностью взаимодействия с кольцом, 4 ил.
Недостатками устройства являются повышение затрат на технический уход, сложность конструкции, недостаточная надежность и сезонность работЬ1 за счет. использования пневматического оборудования; невозможность использования захвата для грузов с различнblми тиг1ораэмерами захватываемой части цилиндрических грузов из-за жесткого крепления пластин центратора на наружной поверхности фиксатора; высокое усилие раскрытия крюков — за счет формы и взаим- . ного расположения крюков и фиксатора.
Цель изобретения — повышение надежности работы устройства, Укаэанная цель достигается тем, что в захватном устройстве, содержащем цилиндрический корпус с монтажной петлей на верхнем торце и с шарнирно закрепленными и радиально размещенными на нижнем конце l 1792908 отношению к вертикальной оси симметрии корпуса стороне, и фиксирующее устройство двуплечих рычагов, включающее центрирующий элемент, кольцо и обойму, установленную на корпусе с возможностью перемещения относительно него и связанную с кольцом, установленным с возможностью взаимодействия с верхними плечами двуплечих рычагов, снабжено закрепленным на верхнем конце корпуса блоками, связанными посредством тросов с обоймой, при этом центрирующий элемент представляет собой наконечник, прикрепленный к нижнему торцу корпуса и регулируемый пр высоте относительно рабочих подхватных выступов двуплечих рычагов, верхние плечи которых наклонены к вертикальной оси симметрии корпуса, а концы нижних плеч - от вертикальной оси симметрии корпуса с возмо>кностью взаимодействия с кольцом. Сопоставительный анализ с прототипом, показывает, что заявляемое захватное о устройство отличается тем, что оно снабжено закрепленными на верхнем конце корпуса блоками, связанными посредством тросов с обоймой, при этом центрирующий элемент представляет собой. наконечник, прикрепленный к нижнему торцу корпуса и регулируемый по высоте относительно рабочих подхватных выступов двуплечих рычаггв, верхние плечи которых наклонены к вертикальной оси симметрии корпуса, а концы нижних плеч —, т вертикальной оси симметрии корпуса с возможностью взаимодействия с кольцом. На фиг.1 показано захватное устройство в рабочем положении; на фиг.2 — то же, в момент центровки; на фиг.3 - разрез А-А на фиг.1, на фиг.4 — регулят.ор центрирующего элемента. Захватное устройство включает полый корпус 1 с установленными снизу регулируемым центрирующим наконечником 2 и закрепленной сверху монтажной петлей 3. На верхней части корпуса 1 симметрично его оси, расположены два блока 4, на нижней части корпуса I посредством пальцев 5 шарнирно закреплены двуплечие рычаги 6, выполненные с рабочими подхватными выступами 7 на нижних плечах 8 на внутренней по отношению к вертикальной оси симметрии корпуса Iстороне,,со скошенной вовнутрь нижней частью для захвата груза 9. Рабочая грань 10 рычага 6 в средней части 11 параллЕльна оси корпуса 1, а отклоняющая грань 12 верхнего плеча 13 и ограничительная грань 19 нижнего плеча 8 размещены под острым углом к ней, причем вершина нижнего острого угла а противолежит подхватным выступам 7 двуплечего рычага 6, а вершина верхнего острого угла Р находится выше оси пальцев 5. Соосно корпусу размещено фиксирующее устройство 14, обойма 15 которого перемещается по наружной поверхности корпуса 1, а жестко связанное с обоймой 15 кольцо 16 тороидальной формы взаимодействует с рабочей гранью 10 каждого двуплечего рычага 6 таким образом, что при нахождении обоймы 15 в крайнем нижнем положении кольцо 16 фиксирующего устройства 14 своей цилиндрической поверхностью прижато одновременно к средней 11 ограничительной грани 19 нижнего плеча 8 рабочей грани 10 двуплечего рычага 6, обеспсчивая заклинивающий зажим рычагов. При нахождении обоймы 15 в крайнем верхнем положении кольцо 16, пройдя по средней 11 и верхней 12 частям рабочей грани 10, обеспечивает раскрытие двуплечего рычага 6. В обойме 15 под каждым блоком 4 установлены рым-болты 17, соединенные с концами троса 18, ветви которого запасованы 25 через блоки 4, а средняя часть запасована петлей через монтажное кольцо (не показано) для присоединения каната ручного дистанционного управления. Центрирующий наконечник 2 регулируют на требуемую высоту расположения прорезей захватываемой наcr>: груза ",для наведения подхватных выступов 7 дв,плечих рычагов 6 в раскрытом положении напротив прорезей захватываемой части груза посредством винтовой нарезки (резьба) 20 на стержне 21, свободном от ребер 22 центрирующего наконечника 2, а так>ке в продольном отверстии муфты 23, соосно расположенной и жестко связанной с ниж"0 ним концом полого корпуса 1. При этом отрегулированный наконечник фиксируют от случайного смещения контргайкой 24, Устройство работает следующим образом, Захва-:нсе устройство за монтажную петлю 3 подвешивается на крюк крана (не показано). Подготовка захватного устройства к работе заключается в установке регулируемо50 го центрирующего наконечника 2 на требуемую высоту относительно подхватных выступов 7 двуплечих рычагов 6, определяемую положением прорезей на захватываемой части цилиндрического груза 9. Перерегулировку центрирующего наконечника 2 при изменении типоразмера захватываемой части груза 9 осуществляют ослаблением контргайки 24 и ввинчиванием или вывийчиванием стержня 21 относительно корпуса 1 с последующей затяжкой 1792908 ко тргайки 24, При этом изменение типора мера, захватываемой части груза у допуск ется только по высоте без изменения ра меров ее поперечных сечений для каждого конкретного захватного устройства, Затем усилием, передаваемым на трос 18 через монтажное кольцо для присоединения каната ручного дистанционного управления (не показано), за счет вращения пары блоков 4 производят подъем обоймы 15 фиксирующего устройства 14, в которой ус ановлены рым-болты 17, соединеннь,е с ко цами троса 18. При подъеме обойма 15 перемещается и наружной поверхности корпуса 1, а жестк связанное с обоймой кольцо 16 тороида ьной формы перемещается по рабочей гр ни двуплечего рычага 6. Пройдя средн ю часть 11 рабочей грани 10, кольцо 16 на инает взаимодействовать с отклоняющ и гранью 12 верхнего плеча 13. При дост жении обоймой 15 крайнего верхнего по ожения на корпусе 1 кольцо 16 s„-аимоде ствует с отклоняющей гранью 12 верхнего.ïnå÷à 13, обеспечивая полное раскрытие дв плечих рычагов 6. 3а счет расположения ве шины острого угла Р выше оси пальца 5, по редством которого двуплечий рычаг 6 кр пится в корпусе 1, снижается усилие раскр тия двуплечего рычага 6 по мере подье а фиксирующего устройства 14. Устройство готово к работе. При опускании устройства, укрепленного а монтажную петлю 3 на крюке крана (не по аэано), раскрытые двуплечие рычаги 6 со ск шенной вовнутрь нижней частью предва ительно устанавливают на захватываем ю часть груза 9, центрирующий на онечник 2 ориентируется и точно устана ливается на центральное отверстие захв тываемой части груза 9, При этом за счет пр дварительного регулирования наконечника 2 по высоте подхватные выступы 7 дв плечего рычага 6 в раскрытом положени располагаются напротив прорезей за- 4 хв тываемой части груза 9. При снятии усилия, передаваемого посредством троса 18 на обойму 15, фиксирую 4ее устройство 14 начинает перемещаться по корпусу 1 вниз под дейст- 5 вием собственного веса, При этом кольцо 16 перемещается по отклоняющей грани 12 20 рующего устройства 14, что обеспечивает рабочее заклини ание двуплечих рычагов 6 25 нижние захватного устройства за счет повто. рения операций, соответствующих Формула изобретения ! Захватное устройство, содержащее корпус с монтажной петлей на верхнем конце, шарнирно закрепленные и радиально раз> верхнего плеча 13. Пройдя линию сопряжения верхнего плеча 13 и средней 11 части рабочей грани 10, противолежащую верхнему острому углу Р, кольцо 16 обеспечивает плавный поворот двуплечего рычага 6 относительно пальца 5 и полный заход подхватного выступа 7 в прорезь захватываемой части груза 9, Перемещение обоймы 15 по корпусу 1 при достижении крайнего нижнего положения заканчивается, когда кольцо 16 устанавливается на линии сопряжения средней части 41 рабочей грани 10 и ограничительной грани нижнего рычага 19. При этом кольцо 16 своей цилиндрической поверхностью плотно прижимается к рабочей грани 10, а вершина острого угла а находится в одной плоскости с подхватными выступами 7 двуплечих рычагов 6 и кольцол 16 фиксии надежную фикс: цию груза После подъема и перемещения груза производят ручное дистанционное отсоедиподготовке захватного устройства к работе, Далее цикл работы повторяется. При изменении типоразмера захватываемой части груза осуществляют перерегулировку центрирующего наконечника 2. Использование трособлочной системы для автоматического соединения с грузом и ручного дистанционного отсоединен: при исключении пневматического оборудования обеспечивает удешевление и упрощение устройства и его технического обслуживания; выполнение рычагов со скошенной вовнутрь нижней частью обеспечивает быстрое предварительное улавливание захватываемой части груза, что сокращает также время окончательного ориентирования центрирующего наконечника для точной установки захватного устройства — все это позволяет повысить надежность работы. Конструктивное выполнение и взаимное расположение элементов устройства в соответствии с признаками изобретения также обеспечивает повышение надежности работы. мещенйые на нижнем конце корпуса двуплечие рычаги, выполненные с рабочими подхватными выступами на нижних плечах на внутренней по отношению к вертикальной оси симметрии корпуса стороне, и фик1792908 га г1 Фиг.5 Фиг. 4 Составитель С.Кулакова Техред М,Уоргентал Корректор С.Патрушева Редактор Заказ 479 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж-35, Раушская наб.; 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, yn,Гагарина, 101 сирующее устройство двуплечих рычагов, включающее обойму, установленную на корпусе с возможностью перемещения относительно него, центрирующий элемент и кольцо, установленные с возможностью взаимодействия с верхними плечами двуплечих рычагов, отл и ч а ю щ ее с ятем, что, сцелью повышения надежности,,оно снабжено закрепленными на верхнем конце корпуса блоками, связанными посредством тросов с обоймой, при этом центрирующий элемент представляет собой наконечник, прикрепленные к нижнему торцу корпуса и регулируемый по высоте относительно рабочих подхватных выступов двуплечих рычагов, верхние плечи которых наклонены к вертикальной оси симметрии корпуса, а концы нижних плеч — от вертикальной оси симметрии корпуса с возможностью взаимодействия с кольцом.
