Устройство для магнитной стуктуроскопии

 

Изобретение относится к дефектоскопии и может быть использовано в металлургии и машиностроении для неразрушающего контроля физико-механических свойств ферромагнитных материалов и сплавов по результату измерения их динамической коэрцитивной силы. Целью изобретения является повышение точности контроля. Это достигается путем автоматического усреднения результатов измерений динамической коэрцитивной силы в не

СО!03 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sl)s G 01 N 27/80

НОЕ ПАТЕНТНОЕ

ССР

CP) АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (2 (2 (4 (7 и (7

С (5

ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

) 4933646/28

) 30.04.91

) 07.02.93. Бюл. М 5

) Научно-производственное объединение технологии машиностроения "РостНИМ"

) Б,В.Лаврентьев P.М. Смелянский, В.Я, ргиенко и В.Д. Ровеньков

) Авторское свидетельство СССР

1226260, кл. G 01 N 27/72, 1986.

Авторское свидетельство СССР

1527562, кл. G 01 N 27/80, 1989.

„„5U„„1793353 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАГНИТНОЙ

СТРУКТУРОСКОПИИ (57) Изобретение относится к дефектоскопии и может быть использовано в металлургии и машиностроении для неразрушающего контроля физико-механических свойств ферромагнитных материалов и сплавов по результату измерения их динамической коэрцитивной силы. Целью изобретения является повышение точности контроля, Это достигается путем автоматического усреднения результатов измерений динамической коэрцитивной силы в не1793353

20

30 ао скольких последовательных полуциклах квазистатического перемагничивания и прямой цифровой индикации значения контролируемого параметра, что реализуется специальной электронной схемой, Схема результатов накапливается в десятичном счетчике. Использование первого десятиИзобретение относится к средствам неразрушающего контроля физико-механических параметров изделий и может бйть использовано в машиностроении и металлургии.

Известно устройство для магнитной структуроскопии, содер>кащее электромагнитный преобразователь с возбуждающей и измерительной обмотками и опорным резистором, включенным последовательно с выходом генератора и обмоткой возбуждения, генератор стробирующих импульсов, ключевую схему, управляющий вход которой подключен к выходу генератора стробирующих импульсов, пиковый детектор, вход которого подключен к выходу ключевой схемы, и регистрирующий прибор, подключенный к выходу пикового детектора, причем . устройство снабжено дифференцирующим элементом, П-образным ферромагнитным сердечником из магнитомягкого материала и формирователем импульсов, который выполнен из кампаратора, триггера, выпрямителя, ограничителя и порогового детектора, причем выпрямитель, ограничитель и пороговый детектор соединены последовательно, вход выпрямителя соединен с выходом дифференцирующего элемента, выход порогового детектора подключен к установочному входу триггера, вход компаратора соединен с резистором, выход компаратора подключен к счетному входу триггера, выход триггера соединен с входом генератора стробирующих импульсов, вход дифференцирующего элемента соединен с измерительной обмоткой, а намагничивающая и измерительная обмотки размещены на П-образном ферромагнитном сердечнике из магнитомягкого материала.

Известно более простое и точное устройство для магнитной структуроскопии, содержащее электромагнитный преобразователь с возбуждающей и измерительной обмотками и опорным резистором, включенным последовательно с выходом генерачного счетчика в режиме деления частоты эквивалентно отбрасыванию последних значащих цифр в этой сумме, т, е. производится усреднение результатов измерений по отдельным полуциклам перемагничивания. 1 з. и, ф-лы, 2 ил. тора и обмоткой возбуждения, интегратор, вход которого соединен с измерительной обмоткой, а выход через компаратор соеди нен с первым входом блока выборки-хране5 ния, второй вход которого соединен с опорным резистором, а выход — с резистором.

Недостатком известного устройства является низкая точность контроля, обусловленная измерением свойств предварительно намагниченного контролируемого изделия в одном полуцикле перемагничивания. При этом точность (воспроизводимость и вариация результатов измерений) определяются стабильностью режима предварительного намагничивания. В прототипе (авт. св.

N 1527562) эти обстоятельства — где и как предварительно намагничивают контролируемое изделие — вообще не отражены, Погреш ность от вариации величины напря>кенности намагничивающего поля минимальна лишь в том случае, если обеспечивается намагничивание изделия до насыщения, что для многих конструкционных матерйалов (например, для закаленных сталей мартенситного класса) осуществить практически достаточно трудно. Поэтому в большинстве случаев результат измерения зависит от режима предварительного намагничивания, т, е. от того, по какому из частных циклов осуществляется размагничивание, Следует так>ке отметить, «ro однократное измерение на одном полуцикле перемагничивания не учитывает случайного характера величины коэрцитивной силы, обусловленного динамикой перестройки доменной структуры, отличающегося от полуцикла к полуциклу при последовательном многократном перемагничивании вследствие случайного характера распределения скачков доменных границ по величине напряженности перемагничивающего поля..

Кроме того, на результат такого однократного измерения оказывают влияния и помехи в виде внешних магнитных полей, подмаг1793353 ничивающих контролируемое изделие и до начала измерений, и в момент срабатывания компаратора, и случайные перекосы к нтролируемого изделия, и другие случайн е мешающие факторы и помехи.

Дополнительным источником погрешн сти контроля является отсутствие прямой ц фровой индикации величины контролируе oro физико-математического параметра, т к как в условиях промышленного использ вания устройства оператору-контролеру н обходимо либо "вручную" переводить и лученный результат измерения в соответс вующую величину контролируемого парам тра по градуировочной кривой или т блице, либо вести контроль по альтернат вному принципу "соответствует — не соотв тствует" на предварительно о градуированном (опять же "вручную" с б лысой субъективной погрешностью) устр йстве.

Цель изобретения — повышение точнос и контроля за счет автоматического усредн ния результатов измерений д намической коэрцитивной силы в нес ольких последовательных полуциклах пер магничивания с последующим о руглением результата и прямой цифровой и дикации контролируемого параметра.

Эта цель достигается тем, что устройств для магнитной структуроскопии, содержащее последовательно соединенные и точник перемагничивающего тока и элект омагнитный преобразователь с возбужд ющей и измерительной обмотками, о орный резистор, одним выводом соедин нный с возбуждающей обмоткой, послед вательно соединенные интегратор, в одом соединенный с измерительной обм откой, и первый компаратор, а также регистрирующий узел, снабжено первым фррмирователем импульсов, входом соедин нным с выходом первого компаратора, и следовательно соединенными вторым к мпаратором, первый вход которого саед нен с выходом интегратора, вторым форм ирователем импульсов, первой д ухвходовой схемой И, второй вход которрй соединен с выходом первого формирователя импульсов, триггером, второй, третьей и четвертой двухвходовыми схемами И, первым двоичным счетчиком, десятичНым счетчиком и дешифратором, выход которого соединен с входом регистрируюего узла, последовательно соединенными т етьим KQMflBpBTopoM, третьим формирователем импульсов, пятой двухвходовой схемой И, выход которой соединен с вторым входом триггера, и одновибратором, выход которого соединен с вторым входом второй

m — AHA — Нд

Т02 — Т01

Хо

Hk2 Т01 Hk1 l02

Hk2 Hk1

30 где Hk1, Нк2 — наименьшее и наибольшее

35 значения контролируемого параметра соответственно:

Т01, Toz временной сдвиг между точками перехода через ноль напряженности перемагничивающего поля и индукции для

4О изделий с наименьшим и наибольшим значениями контролируемого параметра соответственно;

m, n — числа разрядов первого и второго двоичных счетчиков соответственно.

На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — эпюры напряжений в различных точках схемы.

Устройство для магнитной структуроскопии содержит последовательно соеди5О ненные источник 1 перемагничивающего тока и электромагнитный преобразователь

2 с возбуждающей 3 и измерительной 4 обмотками, опорный резистор 5, одним выводом соединенный с возбуждающей обмоткой 3, последовательно соединенные интегратор 6, входом соединенный с измерительной обмоткой 4, и первый компаратор 7, а также регистрирующий узел 8.

Устройство снабжено первым формирова5

25 двухвходовой схемы И, последовательно соединенными четвертым компаратором и четвертым формирователем импульсов, выход которого соединен с вторым входом пятой двух входовой схемы И, последовательно соединенными пятым формирователем импульсов и вторым двоичным счетчиком, выход которого соединен со своим вторым входом и вторым входом четвертой двухвходовой схемы И, и регулируемым по частоте генератором, выход которого соединен с вторым входом третьей двухвходовой схемы И, точка соединения возбуждающей обмотки и опорного резистора соединена с инвертирующим входом третьего компаратора, прямым входом четвертого компаратора и входом пятого формирователя импульсов, вторые входы всех компараторов являются опорными, первый вход первого компаратора — инвертирующим, а входы "Сброс" всех счетчиков соединены с входом подачи импульса начала цикла измерения.

При этом частота f регулируемого по частоте генератора и длительность t0 импульсов одновибратора выбраны из соотношений

1793353

30

40

50

55 телем импульсов 9, входом соединенным с выходом первого компаратора, последовательно соединенными вторым компаратором 10, первый вход которого соединен с выходом интегратора 6, вторым формирователем импульсов 11, первой двухвходовой схемой И 12. второй вход которой соединен с выходом формирователя импульсов 9, триггером 13. второй 14, третий 15 и четвертой 10 двухвходовыми схемами И, первым двоичным счетчиком 17, десятичным счетчиком 18 и дешифратором 19, выход которого соединен с входом регистрирующего узла 8, последовательно соединенными третьим компаратором 20, третьим формирователем импульсов 21, пятой двухвходовой схемой И

22, выход которой соединен с вторым входом триггера 13, и одновибратором 23, выход которого соединен с вторым входом двухвходовой схемы И 14, последовательно соединенными четвертым компаратором 24 и четвертым формирователем импульсов 25, выход которого соединен с вторым входом пятой двухвходовой схемы И 22, последовательно соединенными пятым формирователем импульсов 26 и вторым двоичным счетчиком 27, выход которого соединен со своим вторым входом и вторым входом четвертой двухвходовой схемы И 16, и регулируемым по частоте генератором 28. выход которого соединен с вторым входом третьей двухвходовой схемы И 15, Точка соединения возбуждающей обмотки 8 и опорного рези-. стора 5 соединена с инвертирующим входом третьего компаратора 20, прямым входом четвертого компаратора 24 и входом пятого формирователя импульсов 26. Вторые входы всех компараторов 7, 10, 20 и 24 являются опорными, первый вход первого компаратора 7 —. инвертирующим, а входы

"Сброс" всех счетчиков 17, 18 и 28 соединены с входом подачи импульса начала цикла измерения, Устройство работает следующим образом.

Генератор 1 создает переменный синусоидальный ток в обмотке возбуждения 3 электромагнитного преобразователя 2, магнитное поле которого циклически перемагничивает контролируемое изделие по предельной петле гистерезиса. При этом напряжение на опорном резисторе 5 (фиг. 2,а) синфазно с магнитным полем, перемагничивающим контролируемое изделие. Это напряжение поступает на инвертирующий вход третьего компаратора 20 и на неинвертирующий вход четвертого компаратора 24, а на опорные входы обоих компараторов 20 и 24 подаются опорные напряжения "искусственного" нуля. При этом выходные напряжения компараторов 20 и 24 имеют вид двуполярных прямоугольных импульсов (фиг.

2,б и в соответственно), моменты переключения которых соответствуют во времени моментам перехода через ноль напряжения на резисторе 5 (фиг. 1,а). Далее эти импульсы поступают на входы третьего 21 и четвертого 25 формирователей импульсов, выходные напряжения которых имеют вид однополярных коротких отрицательных импульсов (фиг, 2,r и д соответственно), отрицательные передние фронты которых соответствуют во времени отрицательным фронтам входных прямоугольных импульсов, Эти импульсы поступают на входы пятой двухвходовой схемы И 22, выходное напряжение которой имеет вид коротких прямоугольных однополярных импульсов (фиг, 2,е), следующих с удвоенной частотой перемагничивания, передние отрицательные фронты которых соответствуют во времени моментам перехода через ноль напряженности перемагничивающего поля (фиг. 2,а).

Rp» перемагничивании контролируемого изделия по предельной петле гистерезиса в измерительной обмотке 4 наводится

ЭДС, имеющая форму колоколообразных импульсов. (фиг, 2,ж). Это напряжение пропорционально производной от индукции магнитного потока в контролируемом изделии по времени. Эта ЭДС поступает на вход интегратора 6, который осуществляет интегрирование входного напряжения по времени. Выходное напряжение интегратора, пропорциональное магнитной индукции в контролируемом изделии, имеет вид "сглаженной" синусоиды (фиг. 2,а). При этом моменты перехода этого напряжения через ноль соответствуют достижению напряженностью перемагничивающего поля значения, равного динамической коэрцитивной силе материала контролируемого изделия, Выходное напряжение интегратора 6 поступает на инвертирующий вход первого компаратора 7 и на неинвертирующий вход второго компаратора 10, а на опорные входы обоих компараторов 7 и 10 подаются опорные напряжения "искусственного" нуля. При этом выходные напряжения компараторов 7 и 10 имеют вид двуполярных прямоугольных импульсов (фиг. 2,и и к соответственно), моменты переключения которых соответствуют во времени моментам перехода через ноль напряжения на выходе интегратора 6. т. е, моментам достижения перемагничивающим полем значения коэрцитивной силы.

Далее эти импульсы поступают на входы первого 9 и второго 11 формирователей

1793353

30

45

55 имп льсов, выходные напряжения которых име т вид однополярных коротких отрицательных импульсов (фиг. 2,л и м соответственно), отрицательные передние фронты которых соответствуют во времени отрицател ным фронтам входных прямоугольных имп льсов. Эти импульсы поступают на входы ервой двухвходовой схемы И 12, выходное напряжение которой имеет вид кор тких прямоугольных однополярных отриц тельных импульсов (фиг. 2,н), следующи с удвоенной частотой пер магничивания, передние отрицательные фронты которых соответствуют во време и моментам перехода через ноль маг итной индукции в контролируемом издел и. При этом временной сдвиг этих импул сов (фиг. 2,н) относительно импульсов на ыходе пятой двухвходовой схемы И 22 (фиг. 2,е) пропорционален коэрцитивной силе атериала контролируемого изделия, поско ьку зависимость индукции от нап яженности перемагничивающего поля вбл зи перехода индукции через ноль (на спи ке петли гистерезиса) близка к линейной

Выходные импульсы первой 12 и пятой

22 с ем И поступают на входы триггера 13, дли ельность То выходных импульсов (фиг, 2,о) которого равна временному сдвигу импульсов на его входах, т, е, пропорциональна коэрцитивной силе контролируемого изд лия, :Одновременно выходные импульсы схемы 2 (фиг. 2,е) поступают на вход одновибрат ра 23, длительность то выходных имп льсов (фиг. 2,п) которого. регулируется рег лятором "калибровка 1" при калибровке устройства по стандартным образцам.

Ралее выходные импульсы триггера 13 и одновибратора 23 поступают на входы вто ой двухвходовой схемы И 14, выходные имп льсы которой (фиг. 2,р) длительностью

Т, меют передний фронт, смещаемый во времени при калибровке устройства, и задний фронт, смещающийся во времени при изменении коэрцитивной силы контролируемого иэделия. Эти измерительные импуль! сы поступают на первый вход третьей двухвходовой схемы И 15, на второй вход котдрой поступают прямоугольные импульсы (иг. 2,е) с аыхода генератора 28, регулируемого по частоте вручную регулятором

"калибровка 2" при калибровке устройства по сугандартным образцам. На выходе схемы И 15 при этом действуют пачки прямоугольных импульсов (фиг. 2,т), причем количество импульсов в каждой пачке пропорционально длительности импульсов Тр

25 на выходе второй двухвходовой схемы И 14, т. е, коэрцитивной силе контролируемого иэделия для каждого полуцикла перемагничивания.

Напряжение на опорном резисторе 5, синфазное с перемагничивающим полем, поступает также на вход пятого формирователя импульсов 26, выходное напряжение которого имеет вид прямоугольных импульсов. синфазных с входным напряжением (не показано). Это напряжение поступает на счетный вход второго двоичного счетчика 27 (на!К-триггерах), имеющего п разрядов. При поступлении импульса "измерениеи на входы сброса R всех разрядов счетчика 27 напряжение на выходе последнего разряда, подаваемое на К-вход первого разряда, изменяется от 0 до 1 и счетчик начинает работать, После поступления на вход счетчика (п

- 1) импульсов счетчик заполняется, напряжение на его выходе и К-входе первого разряда становится равным нулю и счетчик останавливается. При этом на его выходе формируется прямоугольный импульс (фиг.

2,у), подаваемый на вход четвертойдвухвходовой схемы И 16, на выходе которой при этом действует последовательность пачек прямоугольных импульсов (фиг. 2.ф). Общее количество импульсов, в последовательности зависит от емкости счетчика 27, частоты генератора 28, настройки одновибратора 23 и коэрцитивной силы контролируемого изделия.

Эта последовательность импульсов через первый двоичный счетчик 17 с числом разрядов m, работающий в режиме деления частоты, и через десятичный счетчик 18 с дешифратором 19 поступает на регистрирующий узел (цифровое индикаторное табло)

8, где индицируется результат измерения, значение которого определяется настройкой прибора регуляторами "калибровка 1" и

"калибровка 2" и величиной динамической коэрцитивной силы контролируемого изделия, зависящей от структурного состояния ферромагнитного материала контролируемого изделия.

При поступлении импульса "Измерение" осуществляется сброс результата измерения на табло 8 при сбросе счетчика 18, сброс счетчика 17, триггеров и новый запуск счетчика 27 и начинается процесс формирования нового результата измерения, заканчивающийся при заполнении и остановке счетчика 27.

При осуществлении линейной взаимосвязи контролируемого параметра Нц контролируемого иэделия, например твердости, и динамической коэрцитивной силы Н, т. е. при Нц = KH

1793353

m> = 1г(Тм-r0), 10

Hk2 To1 — Ни Т02

to=

Ню — Ни (5) Ni = fr (То - ro ) 2". (2) — б(То1- Го) 2"

2 (3) Hk1=fr(T01 o) 2"

Нк2 = fr/02- г0) 2" (4) ент), можно определить условия для осуществления прямой цифровой индикации контролируемого параметра Hkl.

Число импульсов гл в каждой пачке из последовательности, подаваемой на вход 5 первого двоичного счетчика 17 (фиг. 2,ф), можно определить как где fr — частота второго генератора, Гц;

ТО1 — длительность импульсов на выходе триггера, с;

to- длительность импульсов на выходе одновибратора. с. 15

Число пачек в последовательности импульсов (фиг. 2,ф) зависит от длительности импульса на выходе второго двоичного счетчика (на IK-триггерах) и определяется его емкостью. С учетом обратной связи в счет- 20 чике его емкость равна 2", где и — число его разрядов. При этом счетчик за один цикл контроля работает до тех пор, пока число импульсов на его входе не достигнет значения 2" ". С учетом работы измерительной 25 схемы на удвоенной частоте перемагничивания (частота следования пачек импульсов фиг. 2,ф вдвое больше частоты перемагничивания фиг, 2,а), общее число пачек импульсов равно 2" . 2 = 2", Тогда общее 30 число импульсов Nl в последовательности

Поскольку первый двоичный счетчик 17, 35 имеющий m разрядов, работает в режиме деления частоты, общее число импульсов, подаваемых на десятичный счетчик 18 за цикл измерения, равно

Для осуществления прямой цифровой индикации величины контролируемого параметра число Ni должно быть равно численному значению этого контролируемого параметра Hki. Условия для этого определя- 50 ют, решая систему уравнений

Формула изобретения

1. Устройство для магнитной структуроскопии, содержащее последовательно соединенные источник перемагничивающего описывающих процесс контроля двух изделий с контролируемыми параметрами Н 1 и

Hk2, причем Hk2 > Hkl.

Решая систему уравнений (4) относительно частоты второго генератора fr и длительности импульса одновибратора to, находим условия для осуществления прямой цифровой индикации контролируемого параметра Нкц

Hk2 — Hk1 1 2m-и Hk2 — Hki

Т02 — Тоl 20 — П» Т02 Т01 где Hkl, Hk2 — значения контролируемого параметра;

" .To1, Т02 — временной сдвиг момента перехода через ноль индукции относительно напряженности поля для изделий с параметрами Нк1 и Hk2 соответственно;

m, n -числа разрядов первого и второго двоичных счетчиков соответственно.

Изменяя параметры "co и fr регуляторами "калибровка 1" и "калибровка 2" соответственно при калибровке устройства по стандартным образцам контролируемых изДЕЛИй С ИЗВЕСТНЫМИ ЗНаЧЕНИЯМИ Хк1 И Нк2, можно реализовать режим прямой цифровой индикации контролируемого параметра.

Следует особо подчеркнуть, что в предложенном устройстве за один цикл измерения осуществляется несколько измерений динамической коэрцитивной силы в 2" последовательных полуциклах перемагничивания и сумма результатов накапливается в десятичном счетчике 18. При этом использование первого двоичного счетчика 17 в режиме деления частоты эквивалентно отбрасыванию последних значащих цифр в этой сумме, т. е. производится усреднение результатов. измерений по отдельным полуциклам перемагничивания.

Такой прием позволяет повысить точность контроля свойств контролируемого изделия по сравнению с известными устройствами, работающими в одноцикловом режиме, а также подавить действие случайных помех, которые в пределах одного полуцикла приводят к существенным погрешностям измерения. тока. и электромагнитный преобразователь с возбуждающей и измерительной обмотками, опорный резистор, одним выводом соединенный с возбуждающей обмоткой, 13

1793353 последовательно соединенные интегратор, входом соединенный с измерительной обмоткой, и первый компаратор, и регистрирующий узел. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цел ю повышения точности контроля, оно снаржено первым формирователем импульсов, входом соединенными с выходом первого компаратора, последовательно соединенными вторым компаратором, первый вход которого соединен с выходом инI тегратора, вторым формирователем имйульсов, первой двухвходовой схемой И, вто ой вход которой соединен с выходом пер ого формирователя импульсов, триггера, второй, третьей и четвертой двухвходовы и схемами И, первым двоичным сче чиком, десятичным счетчиком и дешифрат ром, выход которого соединен с входом рег 1стрирующего узла, последовательно сое иненными третьим компаратором, тре ьим формирователем импульсов, пятой дву входовой схемой И, выход которой соедин н с вторым входом триггера, и одновибрат ром, выход которого соединен с вторым входом второй двухвходовой схемы И, последовательно соединенными четвертым ком паратором и четвертым формировате- ле импульсов, выход которого соединен с BE орым входом пятой двухвходовой схемы

И, последовательно соединенными пятым фо мирователем импульсов и вторым двоичн м счетчиком, выход которого соединен со воим вторым входом и вторым входом чет ертой двухвходовой схемы И, и регулируе ым по частоте генератором, выход котор го соединен с вторым входом третьей двухвходовой схемы И, точка соединения возбуждающей обмотки и опорного резистора соединена с инвертирующим входом третьего компаратора, прямым входом четвертого компараторэ и входом пятого формирователя импульсов, вторые входы всех компараторов являются опорными, первый вход первого компаратора инвертирующий, а входы "Сброс" всех счетчиков соединены с входом подачи импульса начала цикла измерения.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что частота fr регулируемого по частоте генератора и длительность г, импульсов одновибратора выбраны из соотношений

Нкг — Нд1

То2 — То1

HI(2 Т01 — HI<1 Т02 тоН 2 — Нк1

ГДЕ Н<1, Нк2 — НаИМЕНЬШЕЕ И НаИбОЛЬШЕЕ значения контролируемого параметра соответственно;

То1, То2 — временной сдвиг между точками перехода через ноль напряженности перемагничивающего поля и индукции для изделий с наименьшим и наибольшим значениями контролируемого параметра соответственно;

m, и — числа разрядов первого и второго двоичных счетчиков соответственно.

1793353 V ф п б) ф Н

0 ф%ю фиг о л) Cl, Редактор

Заказ 501 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 а а

0) 5

0 гз о р Пд о

С) в

0 ф /5

3)0 7

Юъ

Составитель Б.Лаврентьев

Техред М.Моргентал Корректор Л,Пилипенко