Устройство для управления виброприводом

 

Изобретение относится к управлению механическими колебательными системами и может быть использовано для регулирования фазы и амплитуды колебаний парциальных вибросистем при оптимальной взаимосвязи между механическими колебаниями и возмущающими усилиями электромагнитов вибровозбудителей. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик. Устройство для управления виброприводом содержит катушки 1 и 2 электромагнитов вибровозбудителей осевых и крутильных колебаний, соответственно подключенных через управляемые вентили 3 и 4 к источнику питания, и блок 21 переключения, обеспечивающие регулирование разности фаз и амплитудных величин усилий электромагнитов формированием напряжений на катушках 1 и 2 включением переменного резистора 6 в цепь фазового управления вентилями 3 и 4 в функции регулирования разности фаз между усилиями электромагнитов и переменного резистора 7, в силовую цепь дополнительных подмагничивающих токов от наведенных ЭДС в функции подрегулировки амплитудных величин этих усилий электромагнитов при необходимой величине разности фаз. 1 ил. .0)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (! 9) () 1) (sg)s 6 05 0 19/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4861806/24 (22) 21.08.90 (46) 07,02.93. Бюл. N 5 (71) Рижское производственное объединение ВЭФ им.В,И.Ленина (72) Я.Я.Либерт (56) Авторское свидетельство СССР

N. 722821, кл. В 65 С 27/24, 1978.

Авторское свидетельство СССР

М 1562891, кл. С 05 D 19/02, 1989. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ВИБРОПРИВОДОМ (571 Изобретение относится к управлению механическими колебательными системами и может быть использовано для регулирования фазы и амплитуды колебаний парциальных вибросистем при оптимальной взаимосвязи между механическими колебаниями и возмущающими усилиями электромагнитов вибровозбудителей. Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик. Устройство для управления виброприводом содержит катушки 1 и 2 электромагнитов вибровозбудителей осевых и крутильных колебаний, соответственно подключенных через управляемые вентили 3 и 4 к источнику питания, и блок 21 переключения, обеспечивающие регулирование разности фаз и амплитудных величин усилий электромагнитов формированием напряжений на катушках 1 и 2 включением переменного резистора 6 в цепь фазового управления вентилями 3 и 4 в функции регулирования разности фаз между усилиями электромагнитов и переменного резистора

7, в силовую цепь дополнительных подмагничивающих токов от наведенных ЭДС в функции подрегулировки амплитудных величин этих усилий электромагнитов при необходимой величине разности фаз. 1 ил, 1793430

Изобретение относится к управлению механическими колебательными системами и может быть использовано в вибрационной технике, например для регулирования амплитуды и фазы колебаний парциальных вибросистем при оптимальной взаимосвязи между механическими колебаниями и возмущающими усилиями электромагнитов вибровоэбудителей осевых вертикальных и крутильных горизонтальных колебаний ра- бочего органа.

Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик.

На чертеже показана конструктивная и электрическая схема предлагаемого устрой- "5 ства.

Устройство для управления виброприводом содержит. катушки 1 и 2 электромагнитов осевых вертйкальных и крутильных горизонтальных колебаний, два управляе- 20 мых вентиля 3 и 4, три переменных 5 — 7 и три ограничительных 8 — 10 резистора, шесть диодов 11-16, два динистора 17 и 18, два накопительных конденсатора 19 и 20, блок 21 переключения, выполненный на четырех пе- 25 реключателях с переключающими контактами 22-25, размыкающими 26 — 29 и замыкающими 30 — 33 контактами. Катушки 1 и 2 расположены на магнитоприводах 34 и

35, закрепленных на промежуточной и ниж- 30 ней массах 36 и 37 и с зазором установленных относительно якорей 38 и 39, закрепленных на основании рабочего органа 40 и промежуточной плите 36 посредством крестообразной и торсионной подвесок 35

41 и 42, настроенных на околорезонансную частоту, близкой частоте источника переменного напряжения. Номиналы переменных резисторов 6 и 7 подбираются экспериментально при наладке для обеспе- 40 чения необходимых диапазонов регулирования разности фаз и амплитудных величин возмущающих усилий электромагнитов вибровозбудителей колебаний.

Устройство для управления вибропри- 45 водом работает следующим образом.

В положительную полуволну напряжения источника и переключающих контактов

22-25 в положении размыкающих 26-29, зарядный ток протекает по цепи элементов 50

43-11-10-5-6, разветвляясь по 14-20 — 44 и

13-19-24-28-44, до моментов достижения на конденсаторах 20, 19 напряжений, соот, ветствующих порогам срабатывания динисторов 18 и 17. При этом управляемые 55 вентили 3 и 4 отпираются и импульсы тока проходят через катушки по цепям элементов 43-1-3-44 и 43-2-29-25-4-24-28-44 вибровозбудителей осевых вертикальных и крутильных горизонтальных колебаний, обуславливая основные импульсы тока в катушках 1 и 2. В отрицательную полуволну напряжения управляемые вентили 3 и 4 заперты и в катушках 1 и 2 протекает дополнительный подмагничивающий ток эа счет наведенных ЭДС самоиндукции и ЭДС движения, замыкаясь по контурам элементов

1-15-7-1 и 2 — 26 — 22-16-.23-27 — 7-2, Переменными резисторами 5 и 6 устанавливаются разность фаз и предварительные уровни амплитуд возмущающих усилий в функции настройки необходимой фазы колебаний рабочего органа 40, а резистором 7 устанавливают оптимальные амплитудные соотношения усилий электромагнитов вибровозбудителей, Для достижения оптимальных условий работы устройства, выше укаэанное регулирование повторяют, и по качеству виброперемещения определяют необходимый режим, При необходимости работы вибропривода в режиме с большей разностью фаз возмущающих усилий электромагнитов вибровоэбудителей колебаний парциальных масс контакты 22 — 25 переключают в положение замыкающих 30 — 33. При этом в интервале положительной полуволны напряжения источника в катушке 1 протекает основной импульс тока по цепи элементов 43 — 1 — 3 — 44, в катушке 2 протекает дополнительный ток подмагничивания от наведенных ЭДС bio контуру 2-7-30 — 22-1623-31-2, а в интервале отрицательной полуволны напряжения дополнительный подмагничивающий ток протекает в катушке 1, замыкаясь по контуру элементов 1 — 15—

7-1, зарядный ток протекает по цепи элементов 44-12-10-5 — 6 — 13 — 19 — 24 — 2 — 43 до момента достижения на конденсаторе 19 напряжения порога срабатывания динистора 17, обуславливающее отпирание вентиля

4 и протекание основного импульса тока через катушку 2 и элементы 44-33 — 25-424-2-43. Аналогично переменными резисторами 6 и 5 устанавливаются необходимые разности фаз и предваритель- . ные уровни амплитуд возмущающих усилий электромагнитов вибровоэбудителей коле-баний, а резистором 7 устанавливают оптимальное соотношение амплитуд усилий электромагнитов для достижения необходимого режима работы.

Таким образом формирование напряжения вентилями 3 и 4 на катушках 1 и 2 иэмейением сопротивления резистора 5 соответствует изменению среднего значения напряжения на нагрузке путем отбора мощности от источника питания, в то время как укаэанная мощность перераспределяется между электромагнитами вибровозбудите1793430 дополнительного подмагничивания за счет рекуперативного использования энергии от наведенных ЭДС и соответствующей перераспределению последней между электромагнитами переменным резистором 7, лей переменным резистором 6 в функции регулирования разности фаз возмущающих усилий в пределах — л/2 < p < л/2, а амплитудные значения этих сил подлежат подрегулировке путем формирования

Формула изобретения

Устройство для управления виброприводом, содержащее катушки электромагнитов осевых вертикальных и крутильных горизонтальных колебаний, первые выводы которых объединены и подключены к первому выводу питания переменного напряжения устройства, два управляемых вентиля, три переменных и три ограничительных резистора, три разделительных диода, два динистора и два накопительных конденсатора, при этом в цепи фазового подключены соответственно к второму и первому выводам питания переменного напряжения устройства, блок переключения выполнен на четырех переключателях, переключающие контакты которых соединены попарно через соответствующие второй дополнительный разделительный диод и первый управляемый вентиль, анодами подсоединенные соответственно к первому и четвертому переключающим контактам, катодами — к второму и третьему переключающим контактам, размыкающие контакты первого и четвертого переключателей и замыкающие контакты второго и третьего переключателей объединены и подключены к вторым выводам катушек электромагнитов крутильных горизонтальных колебаний, замыкающий контакт первого и размыкающий контакт второго переключателей подключе. ны к первому выводу третьего переменного резистора, размыкающий контакт третьего и замыкающий контакт четвертого переключателей подключены к катоду второгоуправляемого вентиля и второму выводу питания переменного напряжения устройства, аноды второго управляемого вентиля и третьего дополнительного разделительного диода подключены к второму выводу катушки электромагнита осевых вергикальных колебаний, второй вывод и подвижный контакт третьего переменного резистора соответственно подключены к катоду третьего дополнительного разделительного диода и первому выводу питания переменного напряжения устройства. управления каждого из управляемых вентилей динистор катодом подключен к управляющему выводу управляемого вентиля, а анодом через соответствующий ограничительный резистор к первому выводу соответствующего накопительного конденсатора, вторым выводом подключенного к катоду управляемого вентиля, отл ичающеесятем,что,с целью улучшения эксплуатационных характеристик, в него введены три дополнительных разделительных диода и блок переключения, при этом катоды первого и второго разделительных диодов подсоединены соответственно к первым выводам соответствующих накопительных конденсаторов, а аноды соединены через первый переменный резистор, подвижный контакт которого через последовательно соединенные второй переменный резистор и третий ограничительный резистор подключен к катодам третьего и первого дополнительного разделительных диодов, аноды которых

Составитель Я. Либерт

Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор С. Лисина

Редактор С. Кулакова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 505 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5