Выкопочно-выборочная машина

 

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 А 01 С 11/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

D 1T (21) 4492523/15 (22) 11.08.88 (46) 15.02.93. Бюл. ¹ 6 (75) M.M. Махмутов (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1338798, кл. А 01 С 11/00, 1986. (54) ВЫКОПОЧНО-ВЫБОРОЧНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к лесному хозяйству, а именно к автоматизации работ в лесных питомниках. Цель иэобретения— обеспечение сортировки саженцев по раз-. мерам. Выкопочно-выборочная машина содержит подкапывающую скобу 1, выборочный транспортер 2, накапливающее са,,ЫЛ„, 1794353 Al женцы устройство в виде кассеты 19 с автоматическим устройством ее зарядки. При этом машина снабжена тремя дополнительными выборочными транспортерами 3, 4, 5 с расположенными между стержнями-щупами 7, 8, 9 и дешифратором в виде взаимодействующих между собой кулачка 10, пластины 11 и шарнирно закрепленных на ней подпружиненных рычагов 13, причем пластина дешифратора соединена со щупами транспортеров, а его рычаги — с устройством автоматической зарядки. Кроме того, дополнительные выборочные транспортеры снабжены механизмом регулирования их положения относительно друг друга в вертикальной плоскости. 1 э. и. ф-лы, 2 ил.

1794353

Изобретение относится к лесному хозяйству, а именно к автоматизации работ в лесных питомниках.

Известна выкопочно-выборочная машина ВВМ-1, состоящая из подкапывающей 5 скобы, выборочного транспортера, отряхивателя.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является выкопочно-выборочная машина, "0 включающая выборочный транспортер, ведущие шкивы, пальчытые крыльчатки, прутки направители, кассетную ленту, кассетно-протяжное устройство. Недостаток заключается в том, что машина автоматиче.- 15 ски не сортирует саженцы.

Цель изобретения — обеспечить автоматическую сортировку саженцев.

Сущность изобретения заключается в том, что машина содержит дополнительно 20 три выборочных транспортера, регулирующихся друг относительно друга в вертикальной плоскости,,между которыми расположены три щупальца, подающие обрабатываемые дешифратором, на устройст- 25 во автоматической зарядки кассет, которое возвратно-поступательным движением благодаря храповому механизму протягивает кассету на следующее звено.

На фиг. 1 изображена технологическая 30 схема машины; на фиг. 2 — часть протаскивающего механизма.

Машина состоит из подкапывающей скобы 1, выборочных транспортеров 2, 3, 4, 5, отряхивателя 6, щупальцев 7, 8, 9, подаю- 35 щих сигналы через рычаги в дешифратор Д, который состоит из кулачка 10, пластины металлической 11 с отверстием а, поворачивающейся относительно направляющих 12, шарнирно прикрепленных рычагов 13, 40 пружины 14. Рычаги 13 жестко соединены с опорой 15 устройства автоматической зарядки кассет, на которых расположены пары направляющих роликов 16, 17 и колесо

18, между которыми проходит кассета 19, 45 храповое колесо 20, передающее крутящий момент паре роликов 17 за счет вала 21, собачки 22 и пластинки 23. Машина имеет сигнализацию (не показано).

Машина работает следующим образом. 50

Оператор направляет выкопочную скобу 1 и приемную часть выборочных транс4 портеров 2, 3, 4, 5 точно по середине выкапываемого ряда саженцев, которые,отряхиваясь,проходят через щупальца 7, 8, 9.

Щупальца в зависимости от размера саженцев подают тот или иной сигнал на дешифратор Д, который обрабатывает сигнал и подает на устройство автоматической зарядки. Если по транспортерам идет маленький саженец, то он задевает щупальца 9, следовательно, пластинка 11 повернется относительно шарнира рычага 13, т. е. сигнал на автоматическое устройство зарядки не подается. Саженец, освободившись от транспортера,не зарядится в звено кассеты

19. Если идет саженец среднего размера, то он задевает щупальца 8, 9„следовательно, момент относительно шарнира рычага 13 будет равен нулю и пластинка 11, преодолевая усилие пружины 14 через рычаг 13, подвинет опору 15 с колесом 18 к транспортерам. Следовательно, саженец зарядится в звено кассеты 19, за счет пружины 14 опора 15 возвратится в первоначальное положение, в результате чего повернется на один зуб храповое колесо 20 за счет пластинки 23 и укрепится собачкой

22, следовательно, кассета 19 протянется на одно звено. Устройство автоматической зарядки кассет готово принять новый саженец, Если по транспортеру идет крупный саженец, то он задевает щупальца 70 8, 9, а это значит, что за счет кулачка 10 пластинка

11 поднимется, и рычаг от щупальца 8 входит в отверстие а, следовательно, пластинка

11 повернется относительно шарнира рыча-. га 13. Саженец, освободившись от транспортера, не зарядится в звено кассеты 19.

После зарядки всех звеньев кассеты 19 срабатывает сигнализация и оператор заряжает пустую кассету. Цикл повторяется.

Регулируя расстояние между транспортерами в вертикальной плоскости, мы задаем максимальные и минимальные размеры саженцев, которые пойдут на зарядку кассеты. Регулируя щупальцы 7. 8, 9 по направлению транспортеров, мы выбираем оптимальный режим срабатывания сигналов, Преимущество машины заключается в том, что она освобождает рабочую силу от сортировочной работы и зарядки кассет перед посадкой.

1794353

f0 1/ 1r"

Составитель M,Махмутов

Техред M,Moðlåíòàë Корректор И.Шмакова

Редактор

Заказ 378 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Формула изобретения

1. Выкопочно-выборочная машина, содержащая подкапывающую скобу, выборочный транспортер, отряхиватель и накапливающее саженцы устройство в виде 5 кассеты с автоматическим устройством ее зарядки, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения сортировки саженцев по размерам, машина снабжена размещенными один под другим тремя дополнитель- 10 ными выборочными транспортерами с расположенными между собой кулачка. пластины и шарнирно закрепленных на ней подпружиненных рычагов, при этом пластина дешифратора соединена со щупами транспортеров, а его рычаги —.с устройством автоматической зарядки.

2. Машина по и. 1, отличающаяся тем, что дополнительные выборочные транспортеры снабжены механизмом регулирования их положения относительно друг друга в вертикальной плоскости.