Способ обновления топографической карты, созданной по аэрофотоснимкам
Использование: фотограмметрия, в частности в способах построения фотограмметрических сетей при обновлении топографических карт и исследовании динамических процессов. Сущность изобретения: при создании сети пространственной фототриангуляции путем измерения координат точек на стереопарах, составленных из снимков повторной аэрофотосъемки и перекрывающихся с ними снимков первоначальной аэрофотосъемки, выбирают снимки первоначальной аэрофотосъемки, на которых имеются изображения точек полевой подготовки, и измеряют координаты связующих точек, общих для этих снимков и для снимков повторной съемки, что в конечном итоге позволяет повысить производительность способа за счет исключения процесса определения точек полевой подготовки на снимках повторной аэрофотосъемки. 2 ил. ел С
, Рл
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ, РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ
В (21) 4825514/10 (22) 06.04.90 (46) 23.02,93. Бюл. ¹ 7 (71) Московский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии и Предприятие № 7 Главного управления геодезии и картографии при Совете Министров СССР (72)В.Б.Дубиновский, Ю,Л. Буров, О.В.Портнова, H.Ã.áàðàáàíîâà, Е.В,Асташева и H.ß.Áåðråð (73) Московский институт инженеров геодезии. аэрофотосъемки и картографии (56) Лобанов А.Н. Аэрофототопография. M.;
Недра, 1978, с. 425-434, Руководство по обновлению топографических карт. М.; Недра, 1978, с. 13-16, Авторское свидетельство СССР № 1216648. кл. G 01 С 11/04, 1986. (54) СПОСОБ ОБНОВЛЕНИЯ ТОПОГРАФИЧЕСКОЙ КАРТЫ, СОЗДАННОЙ ПО АЭРОФОТОСНИМКАМ
Изобретение относится к фотограмметрии, в частности к способам построения фотограмметрических сетей при обновлении топографических карт и исследовании динамических процессов природной среды, Целью изобретения является повышение точности обновления, увеличение количества возможных обновлений кар ы до ее создания заново и существенное снижение трудоемкости обновления.
Сущность изобретения состоит в.совместном построении фотограмметрических сетей по аэрофотоснимкам повторной аэрофотосъемки и тем аэрофотоснимкам первоначальной аэрофотасъемки, по которым создавалась обновляемая карта и на которых изобразились точки полевой подго„„5U„„1797689 А3 (57) Использование: фотограмметрия; в частности в способах построения фотограмметрических сетей при обновлении топографических карт и исследовании динамических процессов. Сущность изобретения: при создании сети пространственной фототриангуляции путем измерения координат точек на стереопарах. составленных из снимков повторной аэрофотосъемки и перекрывающихся с ними снимков первоначальной аэрофотосъемки, выбирают снимки первоначальной аэрофотосъемки, на которых имеются изображения точек полевой подготовки, и измеряют координаты связующих точек, общих для этих снимков и для снимков повторной съемки, что в конечном итоге позволяет повысить производительность способа за счет исклйчения процесса определения точек полевой подготовки на снимках повторной аэрофотосъемки. 2 ил; товки снимков, не опознающиеся на снимках повторной аэрофотосъемки, на основе измерений: на снимках повторной аэрофотосъемки точек повторной сети и связующих с о снимками первоначальной аэрофотось- О" емки, на снимках первоначальной аэрофо- О© тосъемки связующих точек со снимками 40 повторной аэрофотосъемки и точек полевой подготовки снимков.
На фиг.1 представлены снимки стереопар, составленные из снимков первоначальной и повторной аэрофотосъемки с запроектированными точками сети; на фиг.2 — схема, иллюстрирующая различные варианты осуществления способа сгущения геодезической основы путем построения фотограмметрической сети, 1797689
) ада+Ьда+сдк+бдХ, +
+едУ, +f02 +I =V а да+Ь дш+с дк+б дХ +
+ е д Yç + f д Zs + I =Ч (2) по результатам измерений координат точек .планово-высотной полевой подготовки на одинаковых снимках первоначальной аэрофотосъемки (с оригинальными изображениями точек полевой подготовки): в) ада+Ьдe+сдк+dдХ,+ ед Уф
+ д2. +Ядх+ьдУ+I =V а да+Ь дв+с дк+б д Х, + (3)
+9 д Ya+f д2з+я дХ +
+ Ы Y+IV по результатам измерений координат точек высотной полевой подготовки на стереопарах снимков первоначальной аэрофотосьРеализация способа фиг.1 заключается в следующем.
Составляют проект сети (.) по снимкам повторной аэрофотосъемки, совмещают с ним снимок (4) первоначальной азрофотосьемки с опознанной на нем точкой планововысотной подготовки о, выбирают на снимках первоначальной и повторной аэрофотосъемок четкие связующие точки (х), производят измерения на снимках повторной аэрофотосъемки: координат точек (.) повторной сети и связующ.их (x) c первоначальным снимком точек, а на снимке первоначальной аэрофотосъемки измеряют координаты связующих со снимками повторной аэрофотосъемки точек (х) и координаты точки о планово-высотной полевой подготовки.
Если на снимках первоначальной аэрофотосъемки имеется высотная или плановая точка полевой подготовки, то используют стереопару снимков 4 и 5 первоначальной аэрофотосьемки (фиг.1), на которых изображена эта точка.
flo результатам измерений координат точек всех снимков составляют уравнения вида: а} ада+Ьдв+сдк+бдХз+ ед У +
+ f д Z + g д X + h д Y + I д Z + I = l. а. да+ Ь дв+ с дк+б д Х: + (1)
+8 дYs+f дZ +g дХ+
+ h дY+i äZ+I =V по результатам измерений координат точек на снимках повторной и первоначальной аэрофотосъемок, для всех определяемых точек повторной сети, в том числе и связующих между снимками первоначальной и повторной аэрофотосъемок: б емки (с оригинальными изображениями точек высотной полевой подготовки); ада+Ьдю+сдк+бдХ, +
+едУ, +fdZ +!д2+! =V а да+ b дв+с дк+б д Х, +
+е BY>+f BZ +IDZ+I =Ч (4) . по результатам измерений координат точек
10 плановой полевой подготовки на стереопарах снимков первоначальной аэрофотосьемки (с оригинальными изображениями точек плановой полевой подготовки).
Далее общая система уравнений решается по известной технологии построения блочной сети способом связок, Строгое использование при обновлении карты точек первичной полевой подготовки снимков позволяет производить последовательно несколько обновлений карты без снижения ее точности.
Предлагаемый способ может быть осуществлен с использованием известных технических средств, объединенных в комплексе (фиг.2), Комплекс состоит (фиг.2) иэ стереоскопа с маркирующим прибором 6, монокомпаратора 7, стереокомпаратора 8, аналитического универсального стереофотограмметрического прибора.9, электронной цифровой вычислительной машины 10, например серии ЕС, аналогового универсального стереофотограмметрического прибора 11, например стереопроектора Г.Б,Романовского, и координатографа 12, Для осуществления способа с помощью стереоскопа с маркирующим прибором б составляют на снимках технический проект сети„на монокомпараторе 7, стереокомпараторе 8 или аналитическом универсальном стереофотограмметрическом приборе 9 измеряют координаты на снимках всех включенных в сеть точек, фиксируют на перфоленте или ЗУ ЭВМ измерения, исправляют их за все виды искажений. с помощью электронной. вычислительной машины 10 производят построение системы уравнений типов 1.2,3,4, решают ее и определяют элементы внешнего ориентирования всех снимков блока и координаты Х,Y,Z всех точек, включенных в сеть. Используя результаты построения сети на аналоговом приборе 11 строят одиночные модели по снимкам повторной аэрофотосъемки, ориентируют их внешне по точкам фотограмметрической сети или на аналитическом приборе 9 непосредственно на основе элементов внешнего ориентирования снимков, полученных из построения сети, последовательно наводят измерительные марки на вы1797689 бранные точки и получают на выходных устройствах геодезические координаты точек местности, которые при необходимости отображают.в графическом виде с помощью координатографа 12.
Составитель B,ÄóáèíoBñêèé
Техред М.Моргентал Корректор Б,Гереши
Редактор Т.Куркова
Заказ 668 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101
Формула изобретения
Способ обновления топографической карты, созданной по аэрофотоснимкам. включающий проведение после первоначальной повторной аэрофотосъемки, создание сети пространственной фототриангуляции с опорой на точки первоначальной полевой подготовки путем измерения координат точек на стереопарах. составленных из снимков повторной аэрофотосъемки и перекрывающихся с ними снимков первоначальной аэрофотосъемки, и исправление содержания карты, о т л и 4 а ю щи и с я тем, что. с
5 целью повышения точности и производительности за счет исключения процесса определения точек полевой подготовки на снимках повторной аэрофотосъемки, при создании сети пространственной фототри10 ангуляции выбирают снимки первоначальной аэрофотосъемки, на которых имеются изображения точек полевой подготовки, и измеряют координаты опознанных связующих точек, общих для этих снимков и для
15 снимков повторной съемки,
