Устройство для испытаний гидравлических агрегатов

 

Изобретение относится к области испытаний гидроавтоматики и может быть использовано для испытаний, например, гидравлических агрегатов летательных аппаратов . Целью изобретения является расширение функциональных возможностей для контроля амплитудной и фазовой частотных характеристик. При проведении испытаний счетчики 13-16 и матрицы 6, 17-21 образуют систему управления, которая каждому очередному состоянию счетчиков 13

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 F15 В 19 f 00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (IOCflATEHT CCCP) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4813315/29 (22) 10,04.90 (46) 28.02,93. Бюл, hh 8 (71) Научно-исследовательский институт технологии и организации производства двигателей (72) В. М. Рюмшин и Л. М, Зайденварг (56) Авторское свидетельство СССР

M 1454004, кл. F 15 В 19 / 00, 1987 . (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ АГРЕГАТОВ Ж „1798551 А1 (57) Изобретение относится к области испытаний гидроавтоматики и мажет быть использовано для испытаний, например, гидравлических агрегатов летательных аппаратов, Целью изобретения является расширение функциональных воэможностей для контроля амплитудной и фаэовой частотных характеристик, При проведении испытаний счетчики 13 — 16 и матрицы 6, 17-21 образуют систему управления, которая каждому очередному состоянию счетчиков 131798551

16 ставит в соответствие определенную комбинацию кодов, Из матрицы 20 при каждом шаге счетчика 15 считывается количество необходимых рабочих периодов на каждой частоте. По достижении требуемого их числа с компаратора 22 поступает сигнал на.счетчики 15 и 16, переводящий их в рабоИзобретение относится к области контроля качества изделий в машиностроении и может быть использовано при производстве агрегатов следящего привода для обеспечения динамических характеристик привода при одновременном снижении трудоемкости испытаний рулевых систем, агрегатов и приводов, электрогидравлических усилителей и других электрогидравлических агрегатов путем снятия их амплитудных и фазовых частотных характеристик, Цель изобретения — расширение функциональных возможностей за счет обеспечения контроля амплитудой и фазовой характеристик рулевых систем, агрегатов и приводов.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства для испытаний гидравлических агрега- тов; на фиг. 2 — фрагмент включения рулевого агрегата, где: 1 — генератор импульсов; 2 — датчик перемещения гидравлического агрегата 3; 4 — аналого-цифровой преобразователь; 5 — блок промежуточной памяти; 6, 17.— 21 программно-логические матриць1; 7 — цифроаналоговый преобразователь, 8 — усилитель; 9 — перестраиваемый фильтр, 10- электрогидравлический преобразователь, 11 — управляющий триггер, 12— элемент выдержки, 13 — 16 —; 22 и 23 — компараторы; 24 — гидродвигатель агрегата с выходным звеном 25; 26 — линия обратной связи, 27 — элемент суммирования, 28усилитель, 29 — сопротивление в цепи обратной связи..

При конкретной реализации устройства использованы следующие технические средства: 10, 24, 25 — типовые элементы следящего гидропривода; 13-16 — счетчики на базе микросхемы 155ИЕ6: 6, 17-21— микросхемы 573 РФ2 — кристаллы ППЗУ в режиме программно-логической матрицы; 1 — генератор импульсов, управляемый кодом типа ГЗ-116 (код управляет частотой импульсов); 22-23 — мажоритарные элементы;

7 — цифроаналоговый преобразователь

572ПА1, 12 — элемент задержки; 4 — микросхема КР572 ПВ2; 5 — микросхема 537РУ2А запоминающее устройство с произвольной выборкой; 8 — усилитель, масштабируету на следующей частоте. В матрице 21 записано общее количество частот, на которых ведутся испытания. Сравнение комбинаций с матрицы 21 и со счетчика 15 обеспечивает при совпадении сигнала с компаратора 23 останов счетчика 15,и переключение триггера 11 .2 ил., 1 табл . мый кодом (КС.32,06); 9 — перестраиваемый (управляемый по частотам) фильтр; 11 — RSтриггер.

Все элементы устройства скомпонова5 ны в составе информационно-управляющего комплекса ЦИКЛ-1М, выполнены на базе средств Микро ДАТ, Устройство работает следующим образом.

10 В процессе испытаний счетчики и матрицы образуют систему управления, которая каждому очередному состоянию счетчиков 13-16 ставит в соответствие определенную комбинацию кодов, поступающих

15 на матрицы 6, 17 — 21 и оба компаратора 22 и

23, При этом в счетчиках 13-16 помещается следующая информация: в счетчике 13— счетчик без переполнения 60 n.M (где n— рабочие периоды, M — количество частот, на

20 которых проводятся испытания), в счетчике

14 — счетчик по модулю 60, в счетчике 15— счетчик количества отработанных частот в счетчике 16-число выполненных выходным звеном агрегата рабочих периодов (перв25 кладок).

В программно-логических матрицах реализуется операция соответствия входных кодовых комбинаций, поступающих от счетчиков 13-16, выходным кодам, обеспечива30 ющим: в матрице 6 — определенный код, выдаваемый в матрицы 6 на цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 7 и обеспечивающий подачу определенного сигнала тока управления через усилитель 8 и фильтр 9

35 обмотки ЭГУ (фиг. 10). Синусоида набрана путем кусочно-ступенчатой аппроксимации по 60 точкам: в матрице 17 — код. поступающий на управляемый генератор 1, подающий тактовые метки (импульсы) на вход

40 инициации АЦП (4), и одновременно на входы счетчика 14 (через элемент задержки 12) счетчика 13; в матрице 18 — реализацию чисел (кодов), определяющих размах колебаний тока управления ЭГУ (амплитуду

45 входного воздействия на каждой частоте); в матрице 19 — подача кодовых комбинаций на фильтр 9, управляемый по частотам среза (перестраиваемый фильтр): в матрице 21— записано количество частот, на которых

50 проводится контроль характеристик; B мат1798551 рице 20 — число рабочих периодов на каждой частоте.

Компараторы выдают на выходе сигналы, если в компараторе 22 выполнено требуемое число перекладок на каждой частоте, а в компараторе 23 проведены испытания на всех заданных частотах.

Код АЦП 4 записывается в одну из ячеек памяти блока 5, выполненную в виде запоминающего устройства с произвольной выборкой (ЗУПВ). Одновременно со счетчика

13 подаются адресные кодовые метки, благодаря чему в блоке 5 формируется массив значений кодов АЦП, описывающих движение выходного звена агрегата на фоне неравномерной временной сетки 60 n. M, где

n — рабочие периоды (перекладки), M — количество частот, на которых проводятся испытания. Исходная синусоида набрана по 60 точкам путем кусочно-ступенчатой аппроксимации, Сглаживание осуществляется путем прохождения сигнала через фильтр, перестраиваемый по частоте среза. . Из матрицы 20 при каждом шаге счетчика 15 считываются количество необходимых рабочих периодов (перекладок) на каждой частоте. По достижении требуемого их числа с компараторэ 22 поступает сигнал на счетчики 15 и 16, переводящий их на работу на следующей частоте. В матрице 21 записано общее количество частот, на которых ведутся испытания. Сравнение комбинации с матрицы 21 и с текущего счетчика 15 дает при совпадении сигнал с компаратора 23 на останов счетчика 15 и перекладку триггера

11 (конец испытаний).

Элемент задержки 12 дает небольшое по времени смещенйе команд на считывание кусочно-ступенчатой аппроксимации гармоник с матрицы 6 (ток управления) и кодов со счетчика 13.

Сигнал окончания работы формируется после отработки всех заданных частот (по сигналу с компаратора 23) остановкой счетчика 15 и ставит управляющий триггер 11 в нулевое состояние, Запуск устройства осуществляется переводом триггера 11 в рабочее состояние, после чего запускаются счетчики 13, 14, 15, что обеспечивает подачу в систему общей структуры неравномерной временной сетки от счетчика 13, счета по модулю 60 m счетчика 14 и счета количества отработанных частот.

По окончании испытаний содержимое запоминающего устройства блока 6 обрабатывается по заданному алгоритму с помощью внешней ЭВМ. Результаты обработки выводятся на печать (см. таблицу), когда испытания велись на частотах 6, 8, 12, 16. 24 и 32 Гц и осуществляется конт5

20

50

55 паратора подключены выходы третьего

40 роль фазового запаздывания и амплитудной характеристики.

Предлагаемое устройство для испытаний гидравлических агрегатов позволяет вести контроль амплитудной и фазовой частотных характеристик рулевых агрегатов, систем и приводов с выдачей объективных результатов в бланке протокола, что позволило сократить время испытаний, снизить их трудоемкость в силу их ведения в автоматическом режиме с регистрацией параметров, Формула изобретения

Устройство для испытаний гидравлических агрегатов, содержащее связанный с злектрогидравлическим усилителем испытуемого агрегата цифроаналоговый преобразователь, первый и второй счетчики, входы запуска которых соединены с нулевым выходом управляющего триггера, первую, вторую и третью программно-логические матрицы, датчик перемещения выходного звена агрегата, соединенный через аналогоцифровой преобразователь с блоком промежуточной памяти, адресный вход которого подключен к выходу первого счетчика, выход второго счетчика соединен с входом первой матрицы, подключенной к входу цифроаналогового преобразователя. а вторая матрица через генератор импульсов соединена с управляющим входом аналого-цифрового преобразователя, о тличающееся тем,что,сцелью расширения функциональных возможностей для контроля амплитудной и фазовой частотных характеристик, оно снабжено третьим и четвертым счетчиками, четвертой, пятой и шестой программно-логическими матрицами, подключенными входами к входам второй и третьей матриц и к выходу третьего счетчика, двумя компэраторами, элементом задержки, а также включенными последовательно между цифроаналоговым преобразователем и злектрогидравлическим усилителем агрегата масштабируемым усилителем и перестраиваемым фильтром, связанным управляющими входами соответственно с выходами третьей и четвертой матриц. при этом выходы четвертого счетчика и пятой матрицы подключены к входам первого компаратора, выход которого связан с уйравляющими входами третьего и четвертого счетчиков, к входам второго комсчетчика и шестой матрицы, а к выходу— вход триггера, единичный выход которого связан с входом разрешения записи блока промежуточной памяти. причем с выходом генератора импульсов связаны входы сбро1798551

FF .? В.70

АГРЕГАТ N - 06 ГА

Составитель С. Рождественский

Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор А.Мотыль

Редактор

Заказ 761 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 са второго счетчика и через элемент задер- а нулевой выход управляющего триггера жки — первого счетчика. выход переполне- связан с входом сброса третьего счетчика, ния второго счетчика соединен с вход блокировки которого соединен с ин-управляющим входом четвертого счетчика, версным выходом второго компаратора.