Патентио- т'хкическая библиотекаю. м. голубовский10

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСзт.ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

lI8.336

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства . й

Кл, 42h, 10/07

Заявлено 07. т11.1965 (№ 1012161/26-10) с присоединением заявки М

МПК 6 02d

УДК 531.743(088.8) Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 15.1Ч.1966. Бюллетень ¹ 9

Дата опубликования описания 28Х.1966 бт- т ::ШЛИA ц

Автор изобретения

1 ; ПАТЕНЪ!О.

)tJ

Т! ХКИт1ЕЯ.:дЯ

БИь- 1ИОТЕКЯ

Ю. М. Голубовский

Заявитель

ДВУХКООРДИИАТИЬ1Й ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДАТЧИК УГЛА

Описываемое изобретение относится к двухкоординатным фотоэлектрическим датчикам угла, предназначенным для работы в следящей системе, осуществляющей слежение за вращающимся зеркалом. Такой датчик содер>кит автоколлимационную систему, светоделнтельную призму, выполненную в виде четырехгранной усеченной пирамиды, фотоприемники, размещенные в пучках лучей, отраженных от боковых граней призмы.

Предлагаемый двухкоордипатный фотоэлектрический датчик угла отличается от известных тем, что один из его фотоприемников, размещенный в пучке лучей, прошедших через срез призмы, выдает сигнал, пропорциональный углу наклона зеркала по величине промодулированного светового потока, а два других фотоприемника, размещенные в пучках лучей, отраженных от боковых граней призмы, выполняют функции генераторов опорных напряжений, причем наклонное вращающееся зеркало осуществляет сканпроваш1е световым лучом, что повышает стабильность датчика.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема датчика; на фиг. 2 — четырехгранная усеченная пирамида с фотоприемниками со стороны объектива автоколлиматора; на фиг.

3 — траектория движения автоколлпмационного изображения при правильном положении вращающейся оси; на фиг. 4 — то же, при отклоненном положении вращающейся оси.

Окружности, выполненные штрих-пунктирной линией, изображают траекторшо центра враща ощегося автоколлимацпонного изображения. Пунктиром очсрчень: мгновенные положения этого пзобр а>кения.

Нить лампы накаливания 1 конденсатором

2 проецируется в плоскость обьектпва автоlO коллиматора 3. Срез 4 четырехгранной усеченной пирамиды 5 находится в фокальной плоскости объектива.

Пучок лучей, выходящий из объектива, попадает на контролируемый объект — зеркало

15 6, укрепленное íà ос» 7, наклоны которой измеряются. Зеркало крепится так, чтобы нормаль к нему была непараллельна оси вращения, обеспечивая сканирование светового луча.

Против двух граней пирамиды 5 установле20 ны фотоприемники 8, ьыполпяющпе функции генераторов опорных напряжений. Полупрозрачная пластина 9 отражает световой поток, прошедший через срез четырехгранной усеченной пирамиды, на конденсор 10, проеци25 рующий объектив в плоскость фотоприемпи. ка 11. Последний выдает сигнал, пропорциональный углу наклона зеркала по величине промодулированного светового потока. (Поток, падающий на фотоприемнпк 11, изобра3Q акен на чертеже заштрихованным участком).

181336

Предмет изобретения

Рог 2

Составитель Г. А. Джагаров

Редактор В. Ф. Чулкова Техред А. А. Камышникова Корректоры: Л. Е. Марисич и Т. Н. Костикова

Заказ 1287/ll Тираж 900 Формат бум. 60)(90 /8 Объем 0,16 изд. л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр, Сапунова, 2

Двухкоординатный фотоэлектрический датчик угла, содержащий автоколлимационную систему, светоделительную призму, выполненную в виде четырехгранной усеченной пирамиды, фотоприемники, размещенные в пучках лучей, отраженных от боковых граней призмы, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности датчика, один из фотоприемников, размещенный в пучке лучей, прошедших через срез призмы, выдает сигнал, пропорциональный углу наклона зеркала по величине промодулированного светового пото5 ка, а два других фотоприемника, размещенные в пучках лучей, отраженных от боковых граней призмы, выполняют функции генераторов опорных напряжений, причем наклонное вращающееся зеркало осуществляет скаlO нирование световым лучом.