Способ фильтрации периодических
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 21.VI.1965 (№ 1015769/26-24) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано ЗО.XI.1966. Бюллетень ¹ 24
Дата опубликования описания 1.1.19б7
Кл. 21с, 46/50
7а, 1
МПК С 05g
В 21b
УДК 621.3.078.4:621..771.2 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
В. И. Фейгин и И. М. Богуславский
Конструкторское бюро «Öâåòìåòàâòîìатика»
Заявитель
СПОСОБ ФИЛЪТРАЦИИ ПЕРИОДИЧЕСКИХ
ЗНАКОПЕРЕМЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ
ПРОКАТА ПРИ АВТОМАТИЧЕСКОМ РЕГУЛИРОВАНИИ
ТОЛЩИНЫ HA СТАНАХ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ
Предмет изобретения
Известны способы фильтрации периодических знакопеременных колебаний толщины полосы проката при автоматическом регулировании толщины на станах холодной прокатки, основанные или на использовании интегратора, который имеет на выходе характеристику с зоной нечувствительности, или на использовании двух измерительных приборов (до и после валков) и вычислительного устройства.
Однако при фильтрации известными способами при одних и тех же отклонениях толщины по длине полосы при изменении скорости прокатки изменяется частота периодических составляющих. Поэтому отклонения, которые при малой скорости успешно отрабатываются, при увеличении скорости прокатки отфильтровываются как высокочастотные. Между тем, с увеличением скорости прокатки время запаздывания соответственно уменьшается, условия устойчивости системы регулирования улучшаются, и указанные отклонения могли бы быть отработаны.
С целью устранения указанных недостатков предложен способ, по которому сигнал отклонения интегрируют не во времени, а по длине прокатываемой полосы, что достигается путем предварительного перемнохкения сигнала отклонениятолщины Ukh = KIAh, где
Кт — коэффициент передачи, ЛЬ вЂ” отклопение толщины полосы на сигнал, пропорциональный скорости прокатки U, = К2 V.
Интегрируя полученный сигнал, получаем
U„„„, =- J U tI h . U,dt =КтК,J ЛhVdt, поскол1- ку Vdt = dl, - и и |и Кт K2 где 1 — текущее значение длины полосы.
Таким образом, сигнал, выдаваемый интегратором, зависит только от отклонения толщины по длине полосы и не зависит от скорости прокатки.
Способ фильтрации периодических знакопеременпых колебаний толщины полосы проката при автоматическом регулировании толщины на станах холодной прокатки, отличаюи<ийся тем, что, с целью обеспечения высокой точности получения толщины полосы незави25 симо от скорости прокатки, интегрируют суммарный сигнал отклонения размера толщины по дл1ше полосы, полученный путем перемножения сигнала отклонения иа скорость прокатки перед подачей этого сигнала на управ30 ляющий орган системы.
