Устройство контроля режимов работы зерноуборочного комбайна

 

Сущность изобретения: на ведущие ветви цепной передачи 3 между валом 4 контрпривода зерновой группы на верхний вал б зернового элеватора и приводной вал 5 за-. грузочногр шнека бункера установлен датчйк измерения усилия в Цепной передаче 3, которое проггорцйонадьш количествуподаваемого в бункер зерна. Датчик состоит из плаяаЮщей звездочки 2Ч ось которой через толкатель 8 взаимодействует с динамометром , содержащим упругий элемент 9 с тензбрезисторйми 11, соединенными через усилитель 12 м анаяого-цифровой преобразователь 13 с арифметическим блоком 14, где вычисляютсучетом действительной ско- . рости движения комбайна и отображаются на индикаторах 18.J7. 19 урожайность, колйчество камо л ачиваемого зерна и отимальная скорость движения комбайна с учетом предварительно определенного соотношения зерна и соломы и пропускной Спрсобнойти модбтилки комбайна. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 . А 01 D 41/12

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР

- (21} 4922821/15

{22) 29.03,91 (46) 15.03.93. Бюл. N. 10 (71) Гродненский сельскохозяйственный институт (72) С.Н.Ладутько, П.Н.Таталев и Н.Н.Коршак (56) Авторское свидетельство СССР

%.1134133, кл, А 01 0 41/12, 1985. (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ РЕЖИМОВ

РАБОТЫ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА (57) Сущность изобретения: на ведущие ветви цепной передачи 3 между валом 4 контрпривода зерновой группы на верхний вал 6 зернового элеватора -и приводной вал 5 эа„„5U „„1801300 А1

2.

Г грузочного шнека бункера"установлен датчик измерения усилия в цепной передаче 3, которое пропорционально количеству: подаваемого в.бункер зерна. Датчик состоит из плавающей звездочкй 2, ась которой через толкзтель 8 взаимодействует с динамометром; содержащим упругий элемент 9 с тензорезисторами t1, соединенными через усилитель 12 и аналого-цифровой прео6раэаватель 13 с арифметическим блоком 14, где вычисляют с учетом действительной ско. рости движения комбайна и отображакгся" на индикаторах 18,.17, 19 урожайность, количество. намолачиваемого зерйа и от1тимальйая скорость движения комбайна с учетом предварительно определенного соотношения зерна и соломы и .пропускной — способности молотилки комбайна. 3 ил.

1801300

Изобретение относится к сельскохозяй. ственному машиностроению, в частности к автоматической системе контроля зерноуборочного комбайна.

Цель изобретения — расширение функ- 5 циональных возможностей автоматической системы контроля.

На фиг.1 представлена схема устройства контроля режимов работы-зерноуборочного комбайна; на фиг,2-. схема включения 10 тензорезисторов динамометра и усилителя; на фиг.3 — зависимость между усилием, пе-. редаваемым на динамометр. и количеством намолачиваемого зерна.

Устройство контроля режимов работы зерноуборочного комбайна содержит плавающую относительно корпуса 1 зернового элеватора звездочку 2„установленную с возможностью взаимодействия с ведущей ветвь1о цепной передачи 3 между звездоч- 20 кай 4 вала контрпривода зерновой группы и звездочкой 5 на валу редуктора загрузочного шнека бункера. Звездочка 6 закреплена на верхнем валу зернового элеватора, звездочка 7 — натяжная. Звездочка 2 отклоняет 25 втулочно-роликовую цепь у звездочки 4 на угол с от ее первоначального направления на звездочку 5. На аси звездочки 2 через

: шарикоподшипники (не показаны) закреплена вилка толкателя G,âýàèìoäåéñòâó îùàÿ 30 с упругим элементам 9 динамометра 10. На упругом элементе 9 расположены тензорезистары 11 (R>"...Rj на фиг.2), включенные по схеме измерительного моста и соединенные с блоком питания U и.п., балансировоч- 5 нымя резисторами R>...Вз и операционным ..усилителем РА1 через резисторы R4 и Rg a также резисторы обратной связи Яе, Ry u нагрузачный резистор Re.

На фиг.1 усилитель показан под:индек- 40 сом 12, выход которого посредством аналого-цифрового преобразователя 13 связан с первым входом арифметического блока 14, второй вход которого присоединен к выходу блока измерения скорости движения. ком-. 45

-байна 15„а третий - к выходу переключателя режима работы от соотношения зерно-солома 16, при этом первый выход.арифметического блока 14 связан с индикатором урожайности 17, второй выход соединен со 50 счетчиком намолота 18, а третий выход — с индикатором оптимальной скорости движения комбайна 19.

Устройство контроля режимов работы зерноуборочного комбайна функционирует 55 следующим образом.

8 процессе работы комбайна зерно поступает па скатной доске нижнего pe" . шетчатого стана в зерновой шнек и транспортируется элеватором в загрузочный шнек и зерновой бункер. При этом мощность, потребная для привода укаэанных шнеков и элеватора, пропорциональна намолачиваемому комбайном и подаваемому в бункер зерну. S ведущей ветви цепной передачи 3 между ведущей звездочкой 4 и звездочкой 5 привода загрузрчного шнека возникает усилие по преодолению сопротивления за счет транспортировки зерна нижним зерновым шнеком, элеватором и загрузочным шнеком бункера. За счет данного усилия цепь стремится выпрямиться и уменьшить угол а, т.е. цепь оказывает давление на звездочку 2 и через толкатель 8— на упругий элемент 9 динамометра 10. Происходит разбалансировка моста из тензорезистаров В1 - В -и через резисторы В4-Яэ иа . выходы операционного усилителя РА1 поступает небольшой электрический ток, которйй усиливается и на выходе усилителя с резистора Яэ снимается увеличенное значение электрического тока, достаточное для ввода в аналого-цифровой преобразователь .13, преобразующий выходной сигнал с усилителя DA1 в цйфровой код, который поступает в арифметическое устройство 14.

Имеющийся на современном комбайне блок измерения скорости движения машины 15 соединен с арифметическим устройством 14, которое вычисляет и выдает на индикатор 17 урожайность зерновой культу ры (без учета потерь) по формуле, 360д

Sv где У вЂ” урожайность зерна на данном поле, ц/га, ц — количество зерна, намолачиваемого комбайном, кг/с;

 — рабочая ширина захвата жатки, м;.

v — скорость движения комбайна, км/ч. . Переключателем 16 устанавливается коэффициент содержания зерна, предварительно определенный иэ соотношения

Ъ+ где 3- содержание зерна в обмолачиваемой массе, С вЂ” содержание соломы.

Тогда оптимальная скорость движения комбайна в км/ч, отражаемая на индикаторе 19, будет равна sgoдч

УВ где q — пропускная способность молотилки комбайна при отношении зерна к соломе

1:1,5, кг(с (по технической характеристике).

1801300

На фиг,3 показана зависимость между усилием Р, передаваемым на динамометр

10 (фиг.Ц и количеством намолачиваемого зерна q, кривая 1 построена для угла а-15, а 2-для а=30 .

Высокая чувствительность динамометра обеспечивается наклейкой на его упругом элементе полупроводниковых тензореэисторов типа КТД-1 и их подключением к операционному усилителю типа

К553УД2.

Имея сведения об урожайности в ц/га на каждом конкретном участке s данный момент, а также об оптимальной скорости

- движения комбайна в км/ч, комбайнер сможет повысить производительность труда и значительно уменьшить потери зерна путем выбора наиболее выгодных режимов работы комбайна, Счетчик намолачиваемого зерна 18 облегчит его учет.

Предложенное устройство сравнительно просто реализуется на комбайне типа

"Дон-1500" без изменения его кинематики и конструкции узлов и деталей механической части.

Формула изобретения

Устройство контроля режимов работы зерноуборочного комбайна, содержащее блок питания, блок измерения скорости движения комбайна, блок измерения количества намолачиваемого комбайном зерна со счетчиком намолота и датчик величины усилия, установленный с возможностью взаимодействия с ведущей ветвью цепной передачи, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено аналого-цифровым преобразователем, арифметическим

5 блоком, переключателем режима работы от соотношения зерно-солома, индикатором урожайности, индикатором оптимальной скорости движения комбайна, операционным усилителем, причем датчик величины

10 усилия в цепной передаче выполнен в виде плавающей звездочки, установленной с возможностью взаимодействия с ведущей ветвью цепной передачи между валом .контрпривода зерновой группы на верхний

15 вал зернового элеватора и приводным валом загрузочного шнека бункера, ось которой закреплена с воэможностью взаимодействия через толкатель с упругим элементом динамометра, на котором рас20 положены тензорезисторы, включенные по схеме измерительного моста и соединенные с блоком. питания и операционным усилителем, выход которого посредством аналогоцифрового преобразователя связан с

25 первым входом арифметического блока, второй вход которого подсоединен к выходу блока измерения скорости движения комбайна, а третий — к выходу переключа геля режима работы от соотношения зерно-солома, при

30 этом первый выход арифметического блока связан с индикатором урожайности, второй выход соединен со счетчиком намолота, а третий выход- с индикатором оптимальной скорости движения комбайна.

В

Р 4 Е д, жг/р

Puz У

Составитель С. Ладутько

Редактор 3; Трубченко Техред М, Моргентал Корректор Л. Пилипенко .. Заказ 796 .: . Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Проиаводственно-издательский комбинат "Патент"; г. Ужгород, ул,Гагарина, 101