Устройство для управления крутильной машиной

Авторы патента:

D01H1/26 - Прядение и кручение (способы разматывания, направления, наматывания и укладывания волокнистого материала, не входящие в процессы прядения и кручения B65H; патроны, катушки, державки для наматываемого материала B65H; кручение пакли D01G 35/00; изготовление извитых или волокнистых волокон, мононитей и пряжи D02G 1/00; изготовление шенили D03D;D04D 3/00; испытание пряжи, ровницы, лент, волокон и волокнистых изделий G01)

Сущность изобретенил: устройство содержит датчик 1 частоты вращения веретена , датчик 2 скорости выпускного прибора, блок 3 вычисления прутки, контроллер 4, блок 5 задания номинальной крутки, блок 6 вычисления скорости выпускного прибора, регулятор 7 скорости выпускного прибора, цифроаналоговые преобразователи 8,11 и 15, блок 10 питания двигателя выпускного прибора , регуляторы тока 9 и 13, блок 14 питания электродвигателя веретена, датчики тока 1 б и 17. 1-3-4-6-7-9-10, 5-4, 5-11-12-13-14, 1- 5-12, 1-6, 2-3, 2-8-7, 1-6, 17-9, 16-13. 1 ил.

СОГОЗ СОВЕТСКИХ

СО! 1И АЛ И СТИЧ Е С К ИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОспАтент сссР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К .АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4854272/12 (22) 26,07.90 (46) 23.03.93, Бюл. ¹ 11 (71) Организация "Технотрон" (72) Н.Г.Жамкова, А,В,Кораблин и С.А.Чемерский (56) Заявка Великобритании № 2192646, кл.

0 01 Н 1/34, 1988;

Авторское свидетельство СССР № 1236790, кл. 0 01 Н 1/30, 1980, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КРУТИЛЬНОЙ МАШИНОЙ

„„5U ÄÄ 1803481 А1 (57) Сущность изобретения; устройство содержит датчик 1 частоты вращения веретена, датчик 2 скорости выпускного прибора, блок 3 вычисления прутки, контроллер 4, блок

5 задания номинальной крутки, блок 6 вычисления скорости выпускного прибора, регулятор 7 скорости выпускного прибора, цифроаналоговые преобразователи 8, 11 и 15, блок 10 питания двигателя выпускного прибора, регуляторы тока 9 и 13, блок 14 питания электродвигателя веретена, датчики тока 16 и

17. 1-3-4-6-7-9-10, 5-4, 5-11-12-13-14, 15 вЂ” 12, 1 вЂ” 6, 2 вЂ” 3, 2 вЂ” 8 вЂ” 7, 1 вЂ” 6, 17 вЂ” 9, 16 вЂ” 13. 1 ил, 1803481

Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано при производстве пряжи и химических волокон, Цель изобретения вЂ” повышение точно- 5 сти и быстродействия управления крутильной машиной, На чертеже приведена структурная схема устройства, Устройство содержит датчик 1 частоты вращения веретена, датчик 2 скорости выпускного прибора, блок 3 вычисления крутки, контроллер 4, блок задания 5, блок 6 вычисления скорости выпускного прибора, регулятор 7 скорости выпускного прибора, третий цифроаналоговый преобразователь

8; второй регулятор тока 9, блок 10 питания двигателя выпускного прибора, первый цифроаналоговый преобразователь 11, регулятор 12 частоты вращения веретена, пер- 20 вый регулятор тока 13, блок 14 питания электродвигателя веретена, второй цифроаналоговый преобразователь 15, датчики тока 16 и 17 веретена выпускного прибора 17, Датчик 1 частоты вращения веретена и датчик 2 скорости выпускного прибора первыми выходами подключены к первому и второму входам блока 3 вычисления крутки,, который выходом связан с вторым входом контроллера 4, к первому входу которого подключен блок задания 5, а выход подключен к первому входу блока 6 вычисления скорости выпускного прибора, второй вход которого подключен к второму выходу датчика 1, а выход- к первому входу регулятора

7 скорости выпускного прибора, к второму входу которого подключен цифроаналоговый преобразователь 8, входом связанный с вторым выходом датчика 2 скорости выпускного прибора, выход регулятора 7 скоро- 40 сти связан с первым входом второго регулятора тока 9, выход которого подключен к входу, блока 10 питания электродвигателя выпускного прибора, второй выход блока задания 5 подключен к входу цифро- 45 аналогового преобразователя 11, выход которого подключен к первому входу регулятора 12 частоты вращения веретена, выходом связанного с первым входом первого регулятора тока 13. 50

Датчики 1 и 2 могут быть выполнены на основе цифровых датчиков угла (например на основе индуктивного фазовращателя и электронного блока); контроллер 4 и блок задания 5 выполняются как программа в однокристальной микроЭВМ; блок 6 вычисления скорости выпускного прибора может быть выполнен на базе умножающего цифроаналогового преобразователя; блоки 7, 12 и 13 могут быть выполнены на основе аналоговых полупроводниковых преобразователей; блоки 10 и 14 выполнены на базе силовых полупроводниковых ключей; блоки

8, 11 и 15 могут быть выполнены на базе любых цифроаналоговых преобразователей, а блок 3 вЂ” на базе логики ТТЛ.

Устройство работает следующим образом, С датчика 1 частоты вращения веретена и с датчика 2 скорости выпускного прибора информация о скорости в виде дискретных сигналов поступает в блок вычисления крутки 3, где вычисляется текущее значение крутки К,ек по формуле веее

Пвыптек где K1 вЂ” коэффициент, учитывающий диаметр цилиндра выпускного прибора.

Затем текущее значение в виде дискретных сигналов поступает в контроллер 4, куда одновременно из блока задания 5 поступает заданная величина крутки в виде приведенНОГО числа.

Кприв = N тй Кэад. где N вЂ” число, определяющее необходимую точность поддержания крутки;

d вЂ” диаметр цилиндра выпускного прибора.

В блоке 4 заданная и текущая величины крутки сравниваются и при появлении рассогласования текущая величина корректируется по алгоритму

Ктек1 = Ктек!-1 + (Кприв Ктек(-1).

Из блока 4 сигнал K>«i поступает в блок

6 вычисления скорости выпускного прибора, куда приходит сигнал частоты гращения . веретена пвер из блока 1, и в блоке 6 вычисляется скорость выпускного прибора как от-. ношение К, и сигнал преобразуется из ååð

Ктек! дискретного вида в аналоговый. Для того, чтобы устранить колебание скорости выпускного прибора при колебаниях напряжения, в устройстве организована обратная связь по скорости с помощью датчика 2 скорости выпускного прибора и цифроаналогового преобразователя 8, который преобразует дискретный сигнал из датчика

2 в аналоговый. Затем сигнал скорости выпускного прибора через второй регулятор тока 9 поступает на блок 10 питания электродвигателя выпускного прибора, в соответствии с которым изменяется скорость выпускного прибора, Одноьременно контролируется частота вращения веретена, информация о величине которой поступает из блока задания 5 через цифроаналоговый преобразователь

11, регулятор 12 частоты вращения верете1803481

Составитель Н.Жамкова

Техред М.Моргентал Корректор А.Обручар

Редактор А,Купрякова

Заказ 1036 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 на, первый регулятор тока 13 на блок 14 питания электродвигателя веретена.

Через датчик 1, цифроаналоговый преобразователь 15 и регулятор скорости 12 осуществляется обратная связь по скорости 5 электропривода веретена аналогично обратной связи по скорости выпускного прибора. Таким образом, скорости веретена и выпускного прибора не будут зависеть от колебаний напряжения. 10

Через датчики тока 16 и 17 электродвигателей веретена и выпускного прибора и регуляторы тока 13 и 9 соответственно осуществляется обратная связь по току в цепях электроприводов веретена и выпускного 15 прибора.

Токовый контур является наиболее быстродействующим при колебаниях нагрузки на валу приводных электродвигателей и позволяет стабилизировать скорости верете- 20 на и выпускного прибора.

Таким образом, стабилизация скоростей веретена и выпускного прибора позволяет свести к минимуму обрывность при технологическом процессе. 25

Наличие аналоговых контуров стабилизации скорости значительно упрощает реализацию и эксплуатацию устройства потребителем по сравнению с цифровой схемой, . 30

Формула изобретения

Устройство для управления крутильной машиной, содержащее датчики частоты вращения веретена и скорости выпускного при- 35 бора, первыми выходами связанные с входами блока вычисления крутки, выход которого соединен с первым входом контроллера, вторым входом связанного с первым выходом блока задания номинальной крутки, регуляторы частоты вращения веретена и скорости выпускного прибора, а также блоки питания двигателей веретена и выпускного прибора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия управления, оно дополнительно снабжено блоком вычисления скорости выпускного прибора, датчиками и регуляторами тока веретена и выпускного прибора и цифроаналоговыми преобразова- телями, причем второй выход блока задания номинальной крутки через первый цифроаналоговый преобразователь, регулятор частоты вращения веретена и первый регулятор тока связан с входом блока пита- . ния электродвигателя веретена, второй выход датчика частоты вращения веретена через второй цифроаналоговый преобразователь соединен с вторым входом регулятора частоты вращения веретена, а выход первого датчика тока вЂ” со вторым входом первого регулятора тока, при этом выход контроллера через блок вычислителя скорости выпускного прибора, регулятор его скорости и второй регулятор тока связан с входом блока питания электродвигателя выпускного прибора, третий выход датчика частоты вращения веретена подключен к второму входу блока вычисления скорости выпускного прибора, второй выход датчика скорости выпускного прибора через третий цифроаналоговый преобразователь соединен с вторым входом регулятора скорости выпускного прибора, а выход второго датчика тока связан с вторым входом второго регулятора тока,

Способ наматывания початка на кольцевых прядильных и крутильных машинах // 1788987

Способ получения пряжи из волокнистой ленты // 1788103

Изобретение относится к текстильной промышленности,, к способам-получения пряжи из волокнистой ленты и позволяет повысить качество пряжи из ленты высокой линейной плотности за счет повышения уплотнения вытянутой ленты

Способ управления прядильной машиной и устройство для его осуществления // 1783010

Способ управления нитепроводниками на кольцевой прядильной машине // 1775512

Устройство для получения пряжи // 1773267

Устройство для уравновешивания каретки мотального механизма текстильной машины // 1767052

Крутильно-мотальное устройство рогульчатой ровничной машины // 1747556

Поточная линия для производства холста нетканого материала // 1740511

Изобретение относится к текстильной промышленности и позволяет предотвратить пересечки прочеса при пусках и остановах линии за счет того, что в поточной линии для производства холста нетканого материала, содержащей параллельно установленные чесальные машины, каждая из которых имеет узел питания с приводом выпускных валов бункера и единый привод узлов чесальной машины, преобразователь прочеса, имеющий привод со средством регулирования, поперечный транспортер, согласно изобретению средство регулирования в приводе преобразователя прочеса выполнено в виде обгонной муфты, установленной на остове каждой чесальной машины и соединенной с единым приводом рабочих органов; единый привод рабочих органов чесальной машины, привод выпускных валов бункера питания и привод преобразователя прочеса имеют тахогенераторы

Пряжа (варианты), способ ее изготовления (варианты) и устройство для его осуществления (варианты) // 2106438

Способ кручения и наматывания пряжи // 2107757

Изобретение относится к текстильной промышленности, конкретно к получению пряжи на прядильных машинах, имеющих вытяжной прибор и веретено для кручения и наматывания пряжи

Крутильно-мотальное устройство двойного кручения // 2109860

Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано в прядильных производствах на прядильных, крутильных и им подобных машинах

Привод механизма перемещения планки нитераскладочного устройства // 2113562

Изобретение относится к оборудованию, имеющему привод механизма перемещения планки нитераскладочного устройства, преимущественно на прядильных машинах непрерывного процесса, крутильных и крутильно-вытяжных машинах производства химических волокон

Устройство для кручения и наматывания пряжи // 2127776

Ровница и способ ее получения // 2128251

Способ получения ровницы и устройство для его осуществления // 2128252

Привод вытяжного прибора высокоскоростной текстильной машины // 2155248

Электроверетено // 2167227

Изобретение относится к области текстильного машиностроения, а именно, к электрооборудованию крутильных машин

Способ и устройство запуска процесса перемотки при центрифугальном прядении после обрыва нити // 2215072