Исполнительный механизм

 

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в различных системах управления и автоматического регулирования , в частности в адаптивной оптике . Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей, Положительный эффект достигается снабжением механизма двумя регулируемыми упорами 4. установленными на валу 2 и предназначенными для соединения с валом 2 соответствующих концов пружины 3. При вращении, двигателем 1 вала 2 возникает усилие со стороны пружины 3 на подвижный элемент 5. передаваемое через элемент связи 6. Элемент связи может быть выполнен в виде шариков. 1 з.п, ф-лы, 2 ил,

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ((9) (! !) (s!)s F 16 Н 25/20

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (jгr (21) 4788858/28 (22) 05.02.90 (46) 23.03.93. Бюл. М 11 (71) Ленинградский институт точной механики и оптики (72) В,И.Бойков, С.В.Быстров, А.В.Смирнов и М.С.Чекин (56) Харди Дж.У. Активная оптика — ТИИЭ Р, 1978, т.66, М 6, с.64, рис. 31.

Авторское свидетельство СССР

hb 648775, кл. F 16 Н 25/20, 1977. (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в различных системах управления и автоматического регулирования, в частности в адаптивной оптике. Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей, Положительный эффект достигается снабжением механизма двумя регулируемыми упорами

4, установленными на валу 2 и предназначенными для соединения с валом 2 соответствующих концов пружины 3. При вращении, двигателем 1 вала 2 возникает усилие со стороны пружины 3 на подвижный элемент

5, передаваемое через элемент связи 6. Элемент связи может быть выполнен в виде шариков. 1 з.п. ф-лы, 2 ил, 1803657 двигателя 1, соединенного с валом 2, охваченным цилиндрической пружиной 3, концы которой соединены с валом 2 регулируемы.— ми упорами 4. Подвижный элемент 5 сопряжен .с пружиной 3 посредством элемента 30 .связи 6, установленного между витками пружины 3. Элемент связи, сопрягающий пружину 3 с подвижным элементом 5, по п.2, формулы изобретения состоит (см. фиг,2) из двух шариков 7, помещенных в пазу 8 по- 35 движного элемента 5. С одной стороны вала

2 шарики 7 разделены витком пружины 3, а с другой — сепаратором 9.

Исполнительный механизм работает следующим образом. 40

При вращении двигателем 1 вала 2 вместе с последним вращается пружина 3, связанная с ним регулируемыми упорами 4, Т,к. пружина 3 входит в контакт с элементом связи(спиральным выступом) 6, то с каждым 45 оборотом вала 2 происходит перемещение одного из витков пружины 3 из верхней части вала 2, расположенной над спиральным выступом 6, в его нижнюю часть, расположенную под спиральным выступом 6, или 50

Изобретение относится к машиностроению, может использоваться в различных системах управления и автоматического регулирования, в частности в адаптивной оптике.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возмо>кностей.

Указанная цель достигается тем, что в механизме, содержащем вал, охваченный цилиндрической пружиной, подвижный элемент с пазами, элемент связи, установленный между витками пружины и предназначенный для взаимодействия последней с подви>кным элементом, и двигатель, механизм снабжен двумя регулируемыми упорами, установленными на валу и предназначенными для соединения с валом соответствующих концов пружины, элемент связи выполнен в виде шариков, установленных в соответствующих пазах подвижного элемента.

На фиг.1 изображен исполнительный механизм, общий вид; на фиг.2 — элемент связи.

Исполнительный механизм состоит из

25 наоборот, в зависимости от того совпадает или нет направление навивки пружины 3 с направлением вращения вала 2, Таким образом, возникает усилие со стороны пружины 3 на подвижный элемент 5, передаваемое через элемент связи 6. По мере вращения вала 2 происходит все большее растяжение одной части пружины 3 и сжатие другой, т.е. усилие растет. Создать усилие обратного знака можно, изменив направление вращения вала 2.

При использовании в качестве элемента связи шариков 7, перемещающихся в пазу 8 подвижного элемента 5, может быть уменьшен коэффициент трения в механизме.

Возможен и противоположный вариант работы механизма, когда двигатель 1 соеди-; няется с подвижным элементом 5 и приводит его во вращение, а усилие чере3 пружину 3 передается на вал 2.

Расширить эксплуатационные возможности механизма можно путем регулировки положения регулируемых упоров 4, проводя предварительное сжатие или закручивание пружины 3, что позволяет менять характеристику вход-выход механизма.

Регулировка положения регулируемых упоров 4 может осуществляться, например с помощью винтовых стопоров или с помощью рычажных стопоров, а при закручивании пружины 3 — с помощью рычажного стопора.

Формула изобретения

1. Исполнительный механизм, содержащий вал, охваченный цилиндрической пружиной, подвижный элемент с пазами, элемент связи, установленный между витками пружины и предназначенный для взаимодействия последней с подвижным элементом, и двигатель, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, механизм снабжен двумя регулируемыми упорами, установленными на валу и предназначенными для соединения с валом соответствующих концов пружины.

2. Механизм поп.1, отл ича ю щийс я тем, что элемент связи выполнен в виде шариков, установленных в соответствующих пазах подвижного элемента.

1803657

Составитель Б.Штейман

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор И,Муска

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1044 . Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5