Измерительный орган робота

 

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к устройствам для контроля размеров в машиностроении. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет измерения не только линейных, но и угловых параметров . Измерительный орган s робота содержит основание, размещенные на нем с возможностью относительного перемещения две каретки, размещенные на соответствующих каретках направляющие штанги и муфты, попарно соединяющие штанги между собой . Каждая из муфт выполнена в виде по

СО!ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з G 01 В 5/14

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4878465/28 (22) 31.07.90 (46) 23.03.93.Бюл.¹11 (71) Ярославский политехнический институт (72) В,К.Мясников и И.)О.Широков (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1280301, кл. G 01 В 5/08, 1985, Патент CLUA 4524524, кл. 33-168, 1987.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1548655, кл, G 01 В 5/14, 1988. (54) ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН РОБОТА

„„5U 1803712 А1 (57) Изобретение относится к измерительной технике, в частности к устройствам для контроля размеров в машиностроении.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей за счет измерения не только линейных, но и угловых параметров, Измерительный орган, робота содержит основание, размещенные на нем с возможностью относительного перемещения две каретки, размещенные на соответствующих каретках направляющие штанги и муфты, попарно соединяющие штанги между собой. Каждая из муфт выполнена в виде по1803712

40 ! лого цилиндра. Измерительный орган снабжен двумя крестообразными фланцами, каждый иэ которых связан с одним из торцов соответствующеГО пОлОГО цилиндра, и преобразователями угловых перемещений, взаимодействующими с соответствующими фланцами. В одном случае неподвижный элемент преобразователя расположен на втором торце полого цилиндра, а фланцы закреплены посредством оси, один из торцов которой выполнен сферическим и свяИзобретение относится к измерительной технике, в частности, к устройствам для контроля размеров в машиностроении и может быть использовано, например, в системах автоматического контроля, Целью изобретения является расширение функциональных воэможностей эа счет измерения не только линейных, но и угловых перемещений путем одновременного размерного контроля детали по параметрам длины, наружного и внутреннего диаметров, а также перпендикулярности торцевых плоскостей. Использование предлагаемого изобретения позволяет по сравнению с существующими средствами контроля автоматизировать контрольно-измерительные операции и значительно поднять производительность размерного контроля деталей типа втулок, колец, трубок, пружин сжатия и т,п„повысить культуру производства.

На фиг.1 представлен измерительный орган робота, об.ций вид, на фиг.2 — схема привода кареток и установки устройства контроля перпендикулярности торцев детали K ее оси в одном исполнении; на фиг.3 — вид по стрелке А на фиг.2; на фиг,4 — устройство контроля перпендикулярности в другом исполнении; на фиг.5 — разрез Б-Б на фиг.4.

Измерительный орган робота содержит (фиг.1) основание 1, предназначенное для стыковки с другими органами робота. Размещенные на основании с возможностью относительного перемещения каретки 2 и 3 выполнены в виде гаек и перемещаются посредством двигателя 4 и шарико-винтовой передачи 5, выполненной в виде винта с правой и левой резьбой. На каретках 2 и 3 установлены направляющие штанги 6 и 7, соединенные попарно полыми цилиндрами

8 и 9 устройств контроля перпендикулярности торцев измеряемой детали, на каждом из которых не менее шести направляющих зан с подвижным элементом преобразователя. В другом случае фланцы закреплены посредством упругих подвесов, а каждый из преобразователей выполнен в виде размещенной в полости соответствующего полого цилиндра с возможностью осевого перемещения каретки и установленных на ней светоисточника и светоприемника, а поверхности фланцев, обращенные к сооТветствующим кареткам, выполнены зеркальными, 2 э.п. ф-лы, 5 ил, штанг. Штанга 6 выполнена гладкой, а штанга 7 в виде винта. В полых цилиндрах 8 и 9 установлены крестообразные фланцы 10 с возможностью качательного движения, На . 5 штангах 6 и 7 установлены с воэможностью перемещения по ним ползуны 11, в которых закреплены измерительные щупы 12 с воэможностью вращения вокруг своих осей и перемещения по ползуну 11 в плоскости, 10 перпендикулярной соответствующей паре направляющих шланг 6 и 7 с настройкой регулировочными гайками 13. Измерительные щупы 12, размещенные на одной каретке измеряют наружный диаметр, а на другой

15 — внутренний. Для измерения длины детали используется датчик линейных перемещений в виде электролинейки, закрепленной на одной из кареток (не показано).

Устройство контроля перпендикулярно20 сти торцев детали в одном исполнении (фиг.2 и 3) состоит иэ крестообразного фланца 10 и закрепленного на одном конце измерительного элемента 14, другой конец которого своей сферообраэной поверхно25 стью контактирует с преобразователем 15.

Измерительный элемент 14 выполнен в виде оси, посаженной в полом цилиндре на

Опоре 16 (например, двухрядном сферическом подшипнике) с возможностью самоустановки крестообразного фланца 10.

Устройство контроля перпендикулярности торцев детали в другом исполнении (фиг.4 и 5) состоит иэ крестообразного фланца 10, закрепленного в полом цилиндре посредством упругого подвеса 17, а преобразователь выполнен в виде размещенной в полости полого цилиндра каретки

18 и установленных на ней светоисточника

19 и светоприемника 20, которая может перемещаться вдоль оси полого цилиндра по направляющей 2 1. Это перемещение peryлируется винтом 22, а поверхность кресто1803712 образного фланца 10, обращенная к соответствующей каретке, выполнена зеркальной.

Формула изобретения 5

1. Измерительный орган робота, содержащий основание, размещенные на нем с возможностью относительного перемещения две каретки, размещенные на соответствующих каретках направляющие штанги 10 и муфты, попарно соединяющие штанги междусобой, отл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет измерения не только линейных но и угловых перемещений, каждая 15 из соединительных муфт выполнена в виде полого цилиндра, измерительный орган снабжен двумя крестообразными фланцами, каждый из которых связан с одним из торцов соответствующего полого цилиндра 20 и преобразователями угловых перемещений, взаимодействующими с соответствующими фланцами.

2. Измерительный орган робота, по п.1, отличающийся тем, что неподвижный элемент преобразователя расположен на втором торце полого цилиндра, а фланцы закреплены посредством оси, один иэ торцов которой выполнен сферическим и связан с подвижным элементом преобразователя.

3. Измерительный орган ротора по п.1, отличающийся тем, что фланцы закреплены посредством упругих подвесов, а каждый иэ преобразователей выполнен в виде размещенной в полости соответствующего полого цилиндра с возможностью осевого перемещения каретки и установленных на ней светоисточника и светоприемника, а поверхности фланцев, обращенные к соответствующим кареткам, выполнены зеркальными.

1803712

Составитель В, Мясников

Редактор Е. Полионова Техред M. Моргентал Корректор Л. Филь

Заказ 1Î47 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101