Мобильное средство для механизации трудоемких процессов на животноводческих фермах
Сущность изобретения: мобильное средство содержит самоходное шасси 1, на раме которого установлены съемный бункер 2, грейферный погрузчик 3, бульдозерная лопата 4 и опорные башмаки 5. Захват и установка бункера на раму шасси осуществляется механизмом, который выполнен в виде связанной с передней частью бункера скобы 6 с расширяющимися книзу боковинами и верхней поперечиной и упорной плиты 7, размещенной с зазором позади скобы, а также Г-образного рычага. Последний установлен на раме шасси свободным концом своего большего участка с возможностью поворота в вертикальной плоскости и выполнен на конце меньшего участка с крюком 12, взаимодействующим с упорной плитой и поперечиной скобой при захвате бункера и втягивания его на раму. В конце хода Г-образного рычага осуществляется точное соединение вала отбора мощности шасси с ведущим валом раздаточных органов бункера , что обеспечивается соответствующим узлом стыковки. 4 з.п. ф-лы, 12 ил. ел С
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ A 7 12 3 1 5 д Ю О 1 (21) 4896499/15 (22) 27.12.90 (46) 23.03.93. Бюл, hL 11 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации животноводства и Инженерный центр "Агротехцентр" (72) А,А.Артюшин, В.Н.Борзаков, А,Г.Лисовский, Ю.Н.Дорофеев, Д.И.Ярыгин, Е,Д,Щеглов и И.И.Лукьяненков (73) Инженерный центр "Агротехцентр" (56) Авторское свидетельство СССР Рв 409692, кл, А 01 К 5/02, 1972. Проспект самоходного малогабаритного комбинированного агрегата СМКА-10, ВНИИМЖ, Подольск, 1989. (54) МОБИЛЬНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ МЕХАНИЗАЦИИ ТРУДОЕМКИХ ПРОЦЕССОВ НА ЖИВОТНОВОДЧЕСКИХ ФЕРМАХ (57) Сущность изобретения; мобильное средство содержит самоходное шасси 1, на „„Я2 „„1804291 А3 раме которого установлены сьемный бункер 2, грейферный погрузчик 3, бульдозерная лопата 4 и опорные башмаки 5. Захват и установка бункера на раму шасси осуществляется механизмом, который выполнен в виде связанной с передней частью бункера скобы 6 с расширяющимися книзу боковинами и верхней поперечиной и упорной плиты 7, размещенной с зазором позади скобы, а также Г-образного рычага. Последний установлен на раме шасси свободным концом своего большего участка с возможностью поворота в вертикальной плоскости и выполнен на конце меньшего участка с крюком 12, взаимодействующим с упорной плитой и поперечиной скобой при захвате бункера и Б втягивания его на раму. В конце хода Г-об- » разного рычага осуществляется точное соединение вала отбора мощности шасси с С ведущим валом раздаточных органов бункера, что обеспечивается соответствующим узлом стыковки, 4 з.п. ф-лы. 12 ил. 1804291 15 25 35 45 55 Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к средствам для механизации трудоемких процессов на животноводческих фермах, Целью изобретения является расширение функциональных возможностей мобильного средства, На фиг.1 схематично изображено мобильное средство, вид сбоку; на фиг,2 — бункер для корма, вид сбоку; на фиг.3 — вид по стрелке А на фиг,2; на фиг,4 — механизм для захвата и установки бункера на раму шасси, вид сбоку; на фиг,5 — вид по стрелке Б на фиг.4; на фиг.б — зацеп бункера и упор рамы шасси, вид сбоку; на фиг,7 — вид по стрелке В на фиг.6; на фиг,8 — разрез Г-Г на фиг,7; на фиг.9 — узел стыковки привода раздаточных органов бункера с валом отбора мощности шасси, продольный разрез; на фиг.10— разрез Д-Д на фиг,9; на фиг.11 — опорные башмаки и бульдозерная лопата, вид сбоку в расфиксированном положении, на фиг.12 — то же, в зафиксированном положении, Мобильное средство содержит самоходное шасси 1, на раме которого установлен съемный бункер 2 для корма, размещенный в ее задней части, грейферный погрузчик 3, расположенный между кабиной и бункером, и бульдозерная лопата 4 и опорные башмаки 5. смонтированные в передней части. Мобильное средство снабжено механизмом для захвата и установки бункера на раму шасси, который состоит из двух элементов, один из которых выполнен в виде вертикально закрепленной на переднем торце основания бункера скобы 6 с упорной плитой 7 и верхней поперечной 8. Боковины скобы расходятся под углом вниз, а упорная плита размещена параллельно с зазором относительно верхней поперечины и позади нее. На раме шасси смонтирован второй элемент механизма в виде закрепленного на поперечном валу 9 П-образной рамки 10 большего участка Г-образного рычага, к поперечине которой присоединен меньший участок 11 рычага с крюком 12 на его конце, имеющим профильную направляющую и взаимодействующим с поперечиной 8 и упорной плитой 7 (фиг,4 и 5). На боковинах бункера в задней части установлены два фиксирующих зацепа 13, которые контактируют с упорами 14 рамы шасси (фиг.6, 7 и 8). Для стыковки привода валов раздаточных органов бункера с валом отбора мощности шасси на его раме закреплен установочный цилиндр 15, а на основании бункера — ответный полуцилиндр16, причем сцепляемые кулачковые полумуфты 17 и 18 вала отбора мощности и вала раздаточных органов расположены концентрично относительно цилиндра 15 и полуцилиндра 16 (фиг.9 и 10). Механизм привода бульдозерной лопаты выполнен в виде шарнирно связанных с гидроцилиндром рычагов 19, которые одним своим концом шарнирно установлены на осях 20, на которых также установлены рычаги 21 опорных башмаков 5. Для фиксирующих пальцев 22, запирающих между собой рычаги 19 и 21 лопаты и башмаков, последние оснащены в нижней части пластинами 23, а в верхней части — отверстиями 24. Мобильное средство работает следующим образом, В исходном положении бункер 2 для корма находится отдельно от шасси 1 (фиг.2, 3), Перед установкой бункера на раму шасси рамка 10 Г-образного рычага поворачивается под действием гидропривода в положение, при котором меньший участок 11 Г-образного рычага с крючком 12 оказываются в нижнем положении (фиг.4), Затем шасси подъезжает к бункеру со стороны его скобы 6 до момента контакта крюка 12 с упорной плитой 7. При этом расходящиеся книзу боковины скобы способствуют более точному попаданию рычага с крюком под поперечину 8, в результате профильная направляющая крюка устанавливается в поперечину скобы. Затем посредством гидропривода Г-образный рычаг с крюком поворачивается в сторону кабины шасси, а поперечина 8 захватывается крюком 12 и в . ходе их дальнейшего поворота вперед бункер 2 втягивается на раму шасси и устанавливается на ней. В конце рабочего хода рычага осуществляется фиксация "бункера на раме шасси при помощи зацепов 13, которые входят в контакт с упорами 14 рамы, При этом крюк своей профильной направляющей полностью запирает поперечину скобы, В конце хода крюка происходит сопряжение полуцилиндра 16 бункера с установочным цилиндром 15 шасси и затем окончательное продольное перемещение бункера и сцепление кулачков полумуфт 17 и 18. Причем, если кулачки пол умуфт установились друг против друга, происходит сжатие имеющейся в полумуфте 17 пружины, а последующее сцепление полумуфт происходит с началом передачи момента вращения от вала отбора мощности шасси к приводу бункера, После установки съемного бункера осуществляется его загрузка при помощи грейферного погрузчика 3, при которой вначале разгружаются передние колеса средства и 1804291 55 производится подъем средства при помощи опорных башмаков 5, которые приводятся в движение от гидроцилиндров (фиг.11). После загрузки бункера опорные башмаки поднимаются (фиг.12) и фиксируются при 5 помощи пальцев 22 на рычагах 19 бульдозерной лопаты, после чего лопатой 4 производятся необходимые работы, т. к, становится возможным управление при помощи гидроцилиндров, общих с опорными 10 башмаками. Съем бункера с шасси производится в обратной последовательности. Бункера и кузов, предназначенные для других операций (например, смесители, измельчители, 15 косилки и т.п.), оснащаются соответственно аналогичными элементами для их захвата и установки на раму шасси, а также такими же элементами их сцепки с валом отбора мощности шасси. 20 При таком выполнении мобильного средства обеспечивается оперативная за мена кузова и бункеров для смешивания и измельчения корма, складирования и перевозки навоза, разбрасывания подстилки и 25 других емкостей, необходимых для жизнеобеспечения животноводческих объектов. При этом обеспечивается возможность их загрузки и выгрузки посредством автономного грейферного средства, удаления наво- 30 за из животноводческих помещений и складирование кормов и других материалов при помощи бульдозерной лопаты. Формула изобретения 1. Мобильное средство для механиза- 35 ции трудоемких процессов на животноводческих фермах, содержащее самоходное шасси с установленным в задней части его рамы, на основании бункером для корма, имеющим раздаточные органы, ведущий 40 вал которых связан при помощи муфты с валом отбора мощности шасси, грейферный погрузчик, размещенный на раме шасси между бункером и кабиной, и смонтированные в передней части рамы посредством 45 шарнирных осей и рычагов, имеющих привод от гидроцилиндров, бульдозерную лопату и опорные башмаки. о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено механизмом для захвата и установки бункера на раму шасси, который выполнен в виде вертикально присоединенной к переднему торцу основания бункера скобы с расширяющимися книзу боковинами и верхней поперечиной, позади которой с зазором относительно нее к скобе параллельно прикреплена упорная плита, и Г-образного рычага, установленного свободным концом своего большего участка на раме шасси с возможностью поворота в вертикальной плоскости и выполненного на конце меньшего участка с крюком, взаимодействующим с упорной плитой и поперечиной скобы, 2. Средство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что больший участок Г-образного рычага выполнен в виде П-образной рамки, к поперечине которой присоединен его меньший учас ок 3. Средство по пп.1 и 2, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что задние части боковин бункера выполнены с фиксирующими зацепами, а рама шасси — с упорами. взаимодействующими с зацепами. 4, Средство по пп.1 — 3. о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности стыковки ведущего вала раздаточных органов с валом отбора мощности, рама шасси выполнена с закрепленным на ней концентрично относительно вала отбора мощности установочным цилиндром, а основание бункера — с ответным полуцилиндром, смонтированным с возможностью размещения на упомянутом цилиндре при фиксации бункера на раме шасси. 5. Средство по пп.1 — 4, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что. с целью упрощения конструкции и эксплуатации, шарнирные оси рычагов бульдозерной лопаты и опорных башмаков совмещены, причем последние в верхней и нижней частях выполнены соответственно с отверстиями для фиксирующих пальцев и пластинами, запирающими между собой рычаги бульдозерной лопаты и опорных башмаков. 1804291 1804291 Ю О У 1804291 Составитель А.Нефедов Техред М.Моргентал Корректор М.Максиминишец Редактор Заказ 1062 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101
