Устройство для захвата уложенных в стопу текстильных изделий

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (si)s В 65 Н 3/22

ГОСУДАРСТВЕ -ЮЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН юк

ып нп нн

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21).4834349/12 (22) 04.06,90 (46) 30.03,93. Бюл. М 12 (71) Каунасский политехнический институт (72) А.А.Вайткявичюс и М.M.Ãóòàóñêàñ (56) Заявка Франции М 2508016, кп. В 65 Н

3/22, опублик, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА УЛОЖЕННЫХ В СТОПУ ТЕКСТИЛЬНЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Устройство содержит смонтированную на держателе пару захватных приспособлений, каждое из которых включает установленные на осях диск и игольчатый элемент, Изобретение относится к легкой промышленности и может быть использовано в швейном, трикотажном, обувном и др. производствах для захвата и последующего переноса деталей из текстильных материалов.

Цель изобретения — повышение удобства обслуживания и упрощение конструкции.

На фиг. 1 приведен общий вид устройства; на фиг. 2 — схема устройства с пневматическим приводом.

Главный захватывающий элемент- игла

1 выполнена в виде разрезного кольца, на котором имеется коническое острие 2, овальный конец 3 и установочный паз 4. При этом острие 2 расположено на наружном контуре 5 кольца, а установочный паз 4 выполнен со стороны внутреннего контура 6 посередине того же кольца, Овальный ко5U, 1805089 А1 и соединенный с обоими захватными приспособлениями, привод поворота их игольчатых элементов. Каждый игольчатый элемент выполнен в виде установленного на диске с возможностью охвата его образующей поверхности разрезного кольца с выемкой на его внутренней поверхности, размещенной напротив его прорези, один конец которого выполнен овальным, а дру- гой с коническим острием, причем диск имеет выступ на образующей поверхности для размещения его в выемке разрезного кольца, при этом привод соединен с дисками. 2 ил. еааааа нец 3 кольца закруглен по радиусу, равному ( радиусу проволоки. из которой изготовлено р кольцо. Зазор 7, т.е. расстояние между ост- у рием 2 и овальным концом 3, примерно раI вен толщине Ь захватываемой детали 8.

Иглы 1 (фиг . 2) устанавливаются на поворотных дисках 9, на которых имеются 0 кольцевые канавки для игп 1 (на чертеже не показаны) и крапажныа Ппаотиннатыа штифт:10. Диски 9 посажены на держатель

11, на котором расположен пневмопривод

12, например, состоящий из цилиндра 13 с двумя поршнями 14, пружиной 15, шатунами 16 и пневмоканалами 17. Иглы 1 на дисках 9 устанавливаются с противоположной ориентацией. Их количество на дисках 9 зависит от геометрических свойств захватываемых деталей 8 (если деталь большая, то и игл устанавливается больше).

1805089

Устройство работает следующим образом. Игла 1 опускается на текстильную заготовку 8, слегка прижимается к ней и поворачивается острием 2 вперед. Из-за прогиба мягкой текстильной детали 8 в зазор 7 между острием 2 и овальным концом

3 она как бы сама попадает под острие 2.

Достаточно немного иглу 1 повернуть и заготовка 8 оказывается на игле 1, Устройство(фиг. 2) вместе одержателем

11 и двумя дисками 9, на поверхности которых посредством штифтов 10 закреплены иглы 1, опускается нв деталь 8. Затем сжатый воздух P no каналам 17 подается в обе боковые камеры пневмоцилиндра 13. Пора- 1б ни 14 сближаются и через шатуны 16 поворачивают диски 9 с иглами. 1. в противоположные стороны, Острие 2 игл заглубляется в деталь 8 и захватывает ее. Затем держатель 11 рукой робота или 20 манипулятора переносится а новое место;

Воздух.из цилиндра 13 выпускается. Пружина 15 возвращает порШни 14 в исходное положение и деталь 8 сбрасывается с захвата, Затем цикл повторяется.

Технический эффект достигается за счет того, что игла выполнена в аиде разрезанного кольца (не надо закреплять, а надо лишь надевать); острие иглы коническое, кончик расположен на наружном контуре иглы (иг- З0 ла заточена с внутренней стороны кольца), что увеличивает надежность захвата детали; овальный конец закруглен (по радиусу, равному радиусу проволоки корпуса иглы), что облегчает прогиб заготовки в зазор, а также скольжение иглы при обратном повороте, т.е, при сбрасывании заготовки (без зацепления волокон ткани); зазор между кончиком острия и овальным концом примерно равен толщине захватываемой заготовки, что гарантирует захват только одной верхней заготовки стопы (пачки), т.к. от прогиба в зазор попадает лишь одна заготовка; при этом установочный паз обеспечивает простоту крепления иглы на несущем элементе захвата.

Формула изобретения

Устройство для захвата уложенных в стопу .текстильных изделий, содержащее смонтированные на держателе пару захватных приспособлений, каждое из.которых включает установленные на оси диск и игольчатый элемент и соединенный с обоими захватными приспособлениями привод поворота их игольчатыхэлементов,отлича ющеесятем, что, с целью повышения удобства обслуживания и упрощения конструкции, каждый игольчатый элемент выполнен в виде установленного на диске с возможностью охвата его образующей поверхности разрезного кольца с выемкой на его внутренней поверхности, размещенной напротив его прорези, один конец. которого выполнен овальным, а. другой с коническим острием, а диск имеет выступ на образующей поверхности для размещения его в выемке разрезного кольца, при этом привод соединен с дисками.

1805089

/5 д

jp Г

fb /3

/ . а р . °

Составитель А.Вайткявичюс

Техред М..Моргентэл Корректор::IN.Самборс«ая

Редактор

Пройзводственно-издательский комбинат "Патент", r.. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 924 Тираж . -- Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/8