Устройство для захвата мягких деталей

Авторы патента:

B65H3/22 - с помощью игл и подобных элементов, захватывающих изделия

B65H3/16 - с использованием магнитных средств

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для отделения и последующего переноса плоских мйгких изделий, позволяет упростить конструкцию и повысить надежность захвата мягких изделий. Устройство для захвата мягких деталей содержит корпус с полостью, нижняя стенка которого представляет собой зластичную мембрану с иглами для захвата деталей, установленных с наклоном к вертикальной оси корпуса. Устройство также содержит ферромагнитную текучую среду, размещенную в полости корпуса с образованием зазора с его стенкой. Над полостью)корпуса устройства размещена дополнительная полость, соединенная с основной, и электромагнитная катушка, охватывающая стенки дополнительной полости. Размещение ферромагнитной среды без давления и с зазором относительно стенок корпуса позволяет повысить сроки службы, исключить герметизацию устройства, обеспечить воз-• можность поворота игл к оси. что позволяет надежней захватывать детали большого веса, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (505 В 65 Н 3/22, 3 /16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ

{21) 4778774/12 (22) 08.01.90 (46) 23.62.92. Бюл. М 7 (71) Каунасский политехнический институт (72) А.В. Кондратас (53) 621.86 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1419879, кл, 8 25 J 15/00, 1988.. (54) YCTPOACTBO ДЛЯ ЗАХВАТА МЯГКИХ

ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для отделения и последующего переноса плоских мягких изделий, позволяет упростить конструкцию и повысить надежность захвата мягких изделий. Устройство для захвата мягких деталей содержит корпус с полостью, нижИзобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для отделения и последующего переноса плоских мягких изделий типа тканей, трикотажных полотен, и может найти применение в швейной. обувной и трикотажной промышленности.

Целью изобретения является упрощеwe конструкции и повышение надежности захвата и переноса мягких деталей.

Указанная цель достигается тем. что в устройстве для захвата мягких деталей, содержащем корпус с полостью, нижняя стенка которого представляет собой. эластичную мембрану с иглами для захвата деталей, установленных с наклоном к вертикальной оси корпуса. ферромагнитную текучую среду, размещенную в полости корпуса с образо,,!Ж, „1713875 А1 няя стенка которого представляет собой эластичную мембрану с иглами для захвата деталей; установленных с наклоном к вертикальной оси корпуса. Устройство также содержит ферромагнитную текучую среду, размещенную в полости корпуса с образованием зазора с его стенкой. Над полостью ,корпуса устройства размещена дополнительная полость, соединенная с основной, и электромагнитная катушка, охватывающая стенки дополнительной полости. Размеще-: ние ферромагнитной среды беэ давления и с зазором относительно стенок корпуса позволяет повысить сроки службы, исключить герметизацию устройства, обеспечить возможность поворота игл к оси, что позволяет надежней захватывать детали большого веса. 3 Mll. взнием зазора с его верхней стенкой, верхняя часть корпуса имеет дополнительную полость, соединенную с основной, и электромагнитную катушку, охватывающую боковые стенки дополнительной полости.

На фиг,1 представлено предлагаемое устройство, общий вид, в исходном положении, на фиг,2 вЂ” то же, в момент останова над стопой отделяемых деталей; на фиг.3 вЂ” то же, в момент переноса захваченной детали.

Устройство содержит полый корпус 1, на нижней торцовой части которого посредством кольца 2 закреплена эластичная мембрана 3, покрытая полем нзклоненных в сторону геометрической оси устройства и обращенных в сторону захватываемой детали игл 4, з на верхней части этого корпуса, выполненной с дополнительной полостью, соединенной с основной полостью корпуса.

1713875 закреплена электромагнитная катушка 5 инадета компенсационная пружина 6, втулка

7 и ограничительная шайба 8, закрепленная гайкой 9, причем в основной полости корпуса размещена ферромагнитная текучая среда 10 с образованием зазора со стенкой корпуса этого устройства. Корпус устройства выполнен из, немагнитного материала.

Для работы устройство фиксируется за втулку 7 в вертикальном положении в схвате промышленного манипулятора (не показан).

В исходном положении устройства текучая ферромагнитная среда 10, находящаяся в основной полости корпуса 1, под . действием силы тяжести прогибает мембрану 3 так, что иглы 4, размещенные на нижней поверхности мембраны 3, ориентируются вниз (фиг.1).

Устройство работает следующим образом;

При опускании устройства на стопу мягких деталей 11 в контакт с верхней деталью

12 входят иглы 4, внедряются в нее и при распрямлении эластичной мембраны 3 поворачиваются в сторону геометрической оси устройства. При распрямлении мембраны уровень текучей ферромагнитной среды

10 s основной полости корпуса 1 поднимается, вследствие чего текучая ферромагнитная среда переходит в дополнительную полость корпуса. образующую сердечник электромагнитной катушки 5, и частично ее заполняет (фиг.2).

После этого включается ток, протекающий по обмотке электромагнитной катушки

5, магнитное поле которой, воздействуя на текучую ферромагнитную среду 10 втягивает ее в дополнительную полость корпуса. образующую сердечник электромагнитной катушки 5,.и перемещает эту текучую ферромагнитную среду внутри корпуса 1 вверх.

Это перемещение текучей (ферромагнитной) среды вызывает прогиб эластичной мембраны 3 внутрь корпуса 1 и еще боль5 ший поворот игл 4, внедренных в верхнюю деталь 12 стопы 11, а также частичное отделение этой детали от стопы.

Затем следует подъем и перенос устройства с захваченной деталью в заданное ме10 сто (фиг.3). После переноса детали включается, ток, протекающий по обмотке электромагнитной катушки 5, исчезает ее магнитное поле и текучая ферромагнитная среда 10. опускаясь под действием силы тя15 жести, выбигает эластичную мембрану 3, возвращая ее в исходное положение, иглы 4 вытягиваются из перенесенной детали, вследствие чего она высвобождается. После сброса перенесенной детали устройство

20 возвращается в исходное положение и цикл повторяется.

При изменении толщины отделяемых деталей могут быть применены мембраны с соответствующей высотой игл.

Формула изобретения

Устройство для захвата мягких деталей. содержащее корпус с полостью, нижняя стенка которого представляет собой эла30 стичную мембрану с иглами для захвата деталей, установленными с наклоном к вертикальной оси корпуса, ферромагнитную текучую среду, размещенную в полости корпуса с образованием зазора с его верх35 ней стенкой. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности захвата деталей, верхняя часть корпуса имеет дополнительную полость, соединенную е.основной, и электро40 магнитную катушку, охватывающую боковые стенки дополнительной полости, 1

1713875

Юиг.2

1713875

Редактор В. Петраа

Корректор Т. Малец

Заказ 658 Тираж. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Составитель Е. Агаян

Техред M.Mîðãåí Tàë

Изобретение относится к легкой про мышленности, в частности к оборудованию подготовительно-раскройного производства , например для маркировки деталей кроя Цель изобретения - повышение надежности и производительности работы

Устройство для поштучного отделения листов от стопы и подачи их в рабочую зону // 1675175

Изобретение относится к упаковке предметов в листовой оберточный материал , в частности к устройствам для поштучного отделения листов от стопы, и позволяет повысить надежность работы устройства и расширить его технологические возможности

Устройство для отделения деталей от стопы // 1650542

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для отделения и последующего переноса плоских мягких деталей типа тканей, трикотажных полотен , нетканых материалов, и позволяет упростить конструкцию устройства и повысить надежность его работы

Устройство для отделения деталей от пачки // 1643387

Изобретение относится к оборудованию для отделения от стопы и последующего переноса деталей из тканых, нетканых материалов , трикотажных полотен и т.п

Устройство для отделения мягких деталей от стопы // 1611824

Изобретение относится к швейной промышленности, конкретно к средствам для захвата и отделения от стопы деталей из текстильных материалов, и позволяет повысить надежность поштучного захвата деталей и расширить его технологические возможности

Устройство для захвата деталей из текстильного материала // 1601053

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для захвата и последующего переноса гибких деталей типа тканей и кож, может найти применение на предприятиях легкой промышленности и позволяет упростить конструкцию и расширить технологические возможности устройства

Устройство для поштучной подачи заготовок в зону обработки // 1581441

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам для отделения с помощью игл кордоленты армированных сетчатых заготовок в агрегатах для прессования изделий из сыпучих материалов

Устройство для отделения мягких деталей от пачки // 1574523

Устройство для захвата плоских мягких изделий // 1574522

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, в частности к устройствам для захвата плоских мягких изделий, и позволяет повысить надежность работы

Устройство для захвата текстильных изделий // 1574521

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для захвата и последующего переноса плоских мягких деталей, может найти применение на предприятиях швейной промышленности и обеспечивает расширение технологических возможностей

Способ поштучного отделения листов из немагнитного проводящего материала от стопы // 1712286

Изобретение относится к машиностроению и позволяет эффективно отделить листы от стопы благодаря V простоте и универсальности подбора параметров', обеспечивающих необходимое отделяющее усилие

Устройство для комплектования пакетов пластин // 1618711

Электромагнитное захватное устройство перегрузчика // 1558845

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для разборки и сортировки порезанных заготовок из листового металла на участках термической резки

Устройство для поштучного отделения гибких ферромагнитных листов от стопы // 1523509

Изобретение относится к устройствам для поштучного отделения ферромагнитных листов, уложенных в стопки, с использованием пневматических захватов и перемещения полосы посредством электромагнитных захватов и позволяет повысить надежность работы устройства и увеличить производительность

Электромагнитное захватное устройство // 1463686

Изобретение относится к устройствам для разгрузочных и сортировочных работ в электротехнической промышленности , в частности для отделения ферромагнитного листа от стопы

Устройство для разделения листового ферромагнитного материала // 1331775

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов, автооператоров, грузоподъемных, подающих устройствах

Способ подачи листов из стопы магнитным схватом // 1331774

Изобретение относится к электромашиностроению и позволяет расширить технологические возможности способа путем обеспечения захвата из стопы заданного числа листов

Устройство для разделения листов ферромагнитного материала // 1326519

Изобретение относится к обработке .материалоз, в частности к оборудованию для разделения листовых ферромагнитных деталей по авт

Устройство для отделения листовых заготовок от стопы // 1271811

Изобретение относится к автоматизации и механизации обработки листового материала и может быть использовано в линиях обработки металлических листов при яггамповке, горячем лужении

Устройство для отделения ферромагнитных листов от стопы // 1164177

Способ транспортировки листов бумажной продукции // 2097299

Изобретение относится к области транспортировки листовых изделий, в частности листов печатной продукции от места их изготовления, и может быть использовано при механической обработке печатной продукции, изготовленной на лазерных принтерах или фотокопировальных аппаратах, например, в почтовых машинах