Пневматическая сеялка

 

Использование: в сельском хозяйстве. Сущность изобретения: изобретение обеспечивает пневматическую сеялку, в. которой различные функции управляются электронными средствами. Устройства высеивания семян приводятся в действие двигателями постоянного тока, управляемые электронным устройством как функция скорости поступательного движения сеялки, которая определяется шифратором. Электронные устройства также используются для управления глубиной посева и как устройства, которые регулируют падение семян. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s A01 C7/00,7/04

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

k (21) 4613824/15 . (22) 03.04.89 (46) 15,04.93,6юл.t4 14 (71) Гаспардо С.п.А.(IT) (72) Луиджи Гаспардо (IT) (73) Гаспардо С.п.А,(IT)

l (56) Сборник "Зарубежная электронная техника" М 6, 1984, ЦНИИ "Электооника", JVI.: с.16-17. (54) ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ СЕЯЛКА (57) Использование: в сельском хозяйстве.

Сущность изобретения: изобретение обесИзобретение касается сеялки, в которой функции основных компонентов управляются с помощью электроники, Целью изобретения является повышение точности высева. Эта цель достигается тем, что сеялка снабжена блоками управления положением узла для счищения семян с соответствующего диска-распределителя, при этом, каждый фотоэлемент для контроля наличия семян расположен у соответствующего диска-распределителя в зоне траектории перемещения размещенных на нем семян, а вторая группа выходов электронного устройства связана с входами блоков управления положением узла для счищения семян с соответствующего дискараспределителя.

На фиг.1 показана сеялка, частичный вид в перспективе; на фиг.2 — то же, боковой вид; на фиг.3 — высеивающее устройство.

Сеялка состоит иэ рамы (не показана), включающей в себя крестовину 1, на которой смонтированы с возможностью блоки-» ровки в разных положениях множества посевных узлов, один из которых под позицией 2 показан на фигуре. Ы«1809748 АЗ печивает пневматическую сеялку, в которой различные функции управляются электронными средствами. Устройства высеивания семян приводятся в действие двигателями постоянного тока, управляемые электронным устройством как функция скорости поступательного движения сеялки, которая определяется шифратором.

Электронные устройства также используются для управления глубиной посева и как устройства, которые регулируют падение семян. 3 ил, Каждый из посевных узлов включает в себя опору 3, смонтированную на крестовине 1, поддерживающий кронштейн 4 и высеивающее устройство 5, которое имеет в своей верхней части бункер 6, в который вводятся рассеиваемые по по ве семена, и диск вращающегося типа, как те, которые описаны выше, Однако в конкретном случае вращательное движение диска через редуктор 7, например, через коническое зубчатое колесо. управляется электродвигателем 8 постоянного тока, Двигатель 8 управляется известным об- фь разом электронным управляющим устройством 9, установленным в местоположении, легко доступном для оператора. Опора 10 колеса 11, покоящегося на земле, крепится смежно с концом крестовины 1. По оси этой (,Д опоры смонтирован датчик для определения скорости поступательного движения машины — преобразова вль известного типа, например, шифратор 12, также соеди-: ненный с управляющим электронным устройством 9.

1809748

Вследствие вращения колеса 11 в результате поступательного движения сеялки шифратор 12 генерирует серию импульсов, которые обрабатываются управляющим устройством 9, которое после соответствующего программирования регулирует скорость двигателя 8 и соответственно скорость высеивающего устройства согласно скорости поступательного движения трактора.

Таким образом, можно упростить трансмиссионную систему посевных машин с тем, чтобы сделать движение высеивающих дисков точно в соответствии со скоростью трактора без решения непрерывности, и сделать вращение дисков независимыми, если необходимо, от других параметров, путем установления преобразователя 12 просто в нерабочее состояние и путем прямого управления работой двигателей 8 посредством управляющего устройства. Кронштейн

4, на концах которых смонтированы высеивающие устройства, шарнирно смонтированы каждый на своей соответствующей опоре 3, и подвергаются воздействию гидравлического поршня 13, управляемого через электроклапан 14 вторым электронным управляющим устройством 15, расположенного также вблизи оператора.

Посевной узел 2 обеспечен гидролокатором 16: волна., излучаемая em схемой, отражается почвой, в результате чего измеряется расстояние гидролокатора от поверхности почвы, как функция времени, протекшего между излучением и приемом волны.

Таким образом, можно посредством гидролокатора 16 определять расстояние от почвы до самого гидролокатора и TBM самым посевного узла, так что оператор информирован каждый момент времени о глубине сева.

После определения в начале работы требуемой глубины сева, которой соответствует данная величина "Р", представляющая расстояние гидролокатора от земли, устройство измеряет изменения в этой величине

"P", когда это превышает установленный . предел, то выдается сигнал, который обрабатывается управляющим устройством 15; последнее через электроклапан 14 воздействует на поршень 13, чтобы отрегулировать высоту узла 2 и соответственно глубину сева.

Установленный вблизи диска-распределителя 17 высеивающего устройства узел для счищения семян, например перемещаемый нож 18, приводится в действие шаговым.двигателем 19, расположенным смежно с траекторией, описываемой отверстиями. В соответствии с отверстиями диска

17 также расположен фотоэлемент для контроля наличия семян 20 известного типа, способного при прохождении перед каждым отверстием определять наличие семян, если они есть, Фотоэлемент 20 соединен с блоком управления узла для счищения семян 21, через

KOTOpbtA 8O3MO®HO BO3peACTBOB3Tb Н3 шагGвый двигатель 19, чтобы производить перемещение ножа 18 назад и вперед с тем, чтобы он препятствовал переменному расположению траектории отверстий на высеивающем устройстве и тем самым

"5 препятствовал застреванию семян в этих отверстиях, Сеялка работает следующим образом.

Диск 17 вращается, и нож 18 перемещается назад, пока фотоэлемент 20 не детек20 тирует наличие семян в соответствии с каждым отверстием.

Тем самым можно устанавливать нож 18 в положение так, что когда больше одного семени прилипает к отверстию, они слегка соскабливаются ножом 18 и избыточные зерна падают обратно в резервуар, и только одно семя остается прилипшим к отверстию.

Это техническое решение обеспечивает автоматическую работу сеялки: благодаря фотоэлементу 20 cGMGHB, находящиеся на . диске 17, сосчитываются, и 3TGT результат отсчета может обрабатываться с постоянными интервалами времени блоком управления 21, в которое первоначально были введены требуемые данные. Если количество семян больше или меньше заданной величины, блок управления 21 автоматически будет воздействовать известным образом

40 на шаговый двигатель 19, который в свою очередь перемещает нож 18 в положение более ближнего или дальнего расположения от траектории отверстий, что позволяет оставить у каждого отверстия диска 17 только

45 одно семя.

Формула изобретения

Пневматическая сеялка, содержащая диски-распределители, каждый из которых сообщен с соответствующим электродвигателем и имеет узел счищения семян с дискараспределителя, связанный с осью опорного колеса датчик для определения скорости поступательного движения машины посредством передачи серии импульсов, соответствующих этой скорости, подключенный к первому входу электронного уст; ройства, первая группа выходов которого связана с электродвигателями дисков-распределителей, фотоэлементы для контроля

1809748

Фиг. / наличия семян, выход каждого из которых соединен с соответствующим входом второй группы входов электронного устройства, отличающаяся тем, что, с целью повышения равномерности высева, оно снабжено блоками управления положением узла для счищения семян с соответствующего диска-распределителя, при этом каждый фотоэлемент для контроля наличия семян расположен у соответствующего диска-распределителя в зоне траектории перемещения размещенных на нем семян, а вторая

5 группа выходов электронного устройства связана с входами блоков управления положения узла для счищения семян с соответствующего диска-распределителя.

1809748

I

Составитель Ю. Курочкин

Редактор В. Трубченко Техред М.Моргентал Корректор А, Козориз

Заказ 1292 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035,.Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101