Привод

 

Использование: в машиностроении, а именно в приводах, преобразующих тепловую энергию в механическую за счет тепловых деформаций термочувствительных элементов из материала с термомеханической памятью формы. Сущность изобретения; участки проводников из материала с памятью формы, размещенные с возможностью взаимодействия со шкивами, выполнены из материала не обладающего эффектом памяти формы, что позволяет сократить тепловой цикл привода и повысить его быстродействие, а также уменьшить габариты . 1 э.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з F 03 G 7/06

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

° .а

° ««

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4675204/06 (22) 12.01.89 (46) 15,05.93. Бюл. N 18 (71) Новосибирский филиал Научно-исследовательского института авиационной технологии и организации производства (72) Н.С.Олейников, Б.Ç.Шац и А,Д,Хрипу нов (56) Патент США N 4586335, кл, г" 03 6 7/06, 1986. (54)ПРИВОД (57) Использование: в машиностроении, а именно в приводах, преобразующих теплоИзобретение относится к машиностроению, а именно, к приводам, преобразующим тепловую. энергию в механическую за счет тепловых деформаций термочувстцительных элементов из материала с термомеханической.памятью.

Цель изобретения — увеличение быстродействия и уменьшение габаритов привода, На чертеже представлена конструктивная схема привода.

Привод содержит неподвижное основание 1, подвижный элемент 2, установленный с возможностью перемещения . относительно этого основания, расположенный между ними упругий элемент 3, рабочие элементы в форме нескольких проводников 4 из материала с памятью формы. Каждый рабочий элемент через систему шкивов 5 связан с неподвижным основанием и подвижным элементом и выполнен составным: в зоне взаимодействия со шкивом из материала, не обладающего памятью формы, а между шкивами из материала с памятью формы. Длина каждого последую„„ Ы„„1815418 А1 вую энергию в механическую за счет тепло8blx деформаций термочувствительных элементов из материала с термомеханической памятью формы. Сущность изобретения; участки проводников из материала с памятью формы, размещенные с возможностью взаимодействия со шкивами, выполнены из материала не обладающего эффектом памяти формы, что позволяет сократить тепловой цикл привода и повысить его быстродействие, а также уменьшить габариты. 1 э.п. ф-лы, 1 ил. щего участка рабочего элемента, не обладающего памятью формы, больше предыдущего на величину максимальной деформации участка рабочего элемента, расположенного между ними.

Упругий элемент может быть выполнен в виде пружин, Проводник, обладающий памятью формы, может быть выполнен, например, из нитинола, часть проводника, взаимодействующая со шкивом,— из стального троса.

Привод работает следующим образом.

Рабочие элементы 4 нагревают с помощью пропускания через них электрического тока, обдува горячим воздухом или другим образом. При достижении рабочими элементами температуры мартенситного превращения происходит их сокращение.

При этом рабочие элементы преодолевают сопротивление упругого элемента 3 и перемещают подвижный элемент 2 относительно основания 1.

Затем снимают нагрев рабочих элементов и подключают охлаждение рабочих зле2, Привод по п1, отл ич а ю щ и йс я тем, что длина каждого последующего участка рабочего элемента, выполненного из материала без памяти формы, больше предыдущего участка рабочего элемента, выполненного из того же материала,. на величину максимальной термической деформации участка рабочего элемента из материала с памятью формы, располо>кенного между ними, ь

Составитель Н.Олейников

Техред МЛоргентал Корректор Л.Пилипенко

Редактор

Заказ 1625 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наС., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101 I ментов, например, с помощью GGp) ва воздухам, При этом участки pa6o«Nx элементов с памятью формы, находящиеся между шкивами 5, охлаждаются значительно быстрее участков рабочих элементов, находящихся в зоне взаимодействия со шкивами, При этом, быстродействие привода увеличивается эа счет исключения иэ работы привода участков проводников, находящихся в зоне медленного охлаждения. Кроме того, использование в зоне взаимодействия со шкивами материала, не обладающего памятью формы, позволяет применять гибкий стальной тросик и, как следствие, уменьшить диаметры шкивов, что уменьшает габариты устройства, Формула изобретения

1. Привод, содержащии неподвижное основание, подвижный элемент, установленный с воэможностью перемещения от- 20 носительно основания, расположенный между ними упругий элемент, рабочие эле-. менты в виде нескольких проводников иэ материала с памятью формы, каждый из которыхчерез систему шкивов связан с неподвижным основанием и подвижным элементом, о т л и ч à ю шийся тем, что, с целью увеличения быстродействия и уменьшения габаритов, рабочие элементы выполнены составными в виде последовательно соединенных поочередно участков проводника иэ материала с памятью формы и участков проводника из материала беэ памяти формы, причем участки проводника иэ материала без памяти формы расположены в зоне взаимодействия рабочих элементов со шкивами,