Устройство для управления грузоподъемным электромагнитом

 

Использование: в грузоподъемных электромагнитах малой и средней мощности. Сущность изобретения: в устройство для управления грузоподъемным электромагни1 | Л том, содержащее силовой управляемый выпрямитель на первом тиристоре 1, цепь 7, 8 разряда электромагнитной энергии, командоконтроллер 11, узел 20 размагничивания, вспомогательный питающий трансформатор 32, источник выпрямленных и постоянных стабилизированных напряжений, управляемый источник задающего напряжения , пять диодов 10, 23, 26, 27, 29, два резистора 32, 30 и конденсатор 9, введены второй тиристор 2 в силовой управляемый выпрямитель, три замыкающих 12, 13, 14, два размыкающих контакта 18, 17 и переменный резистор 19 в командоконтроллер 11, согласующий измерительный преобразователь 66 и двухканальная система импульсно-фазового управления тиристорами 1, 2 силового управляемого выпрямителя, что позволяет повысить надежность работы и производительность грузоподъемного электромагнита. 5 ил., 5 з.п. ф-лы. 8о с (л с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 Н.01 F 7/18, 13/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4892700/07 (22) 21.12.90 (46) 23.05.93. Бюл, М 19 (71) Научно-производственное объединение

"Татэлектромаш" (72) Н.К.Рахимов (56) Авторское свидетельство СССР

l+ 1497643, кл. Н 01 F 7/18, 1989.

Электромагниты грузоподъемные постоянного тока серии,М. Техническое описание и инструкция по эксплуатации ТИБЛ

667200. 001Т0. М„Внешторгиздат, б/г, с,39, рис. 3. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ -УПРАВЛЕНИЯ

ГРУЗОПОДЪЕМНЫМ ЭЛЕКТРОМАГНИТОМ (57) Использование: в грузоподъемных электромагнитах малой и средней мощности.

Сущность изобретения: в устройство для управления грузоподъемным электромагни„„ Ы„„1817144 А1 том, содержащее силовой управляемый выпрямитель на первом тиристоре 1, цепь 7, 8 разряда электромагнитной энергии, командоконтроллер 11, узел 20 размагничивания, вспомогательный питающий трансформатор 32, источник выпрямленных и.постоянных стабилизированных напряжений, управляемый источник задающего напряжения, пять диодов 10, 23, 26, 27, 29, два резистора 32, 30 и конденсатор 9, введены второй тиристор 2 в силовой управляемый выпрямитель, три замыкающих 12, 13, 14, два размыкающих контакта 18, 17 и переменный резистор 19 в командоконтроллер

11, согласующий измерительный преобразователь 66 и двухканальная система импульсно-фазового управления тиристорами

1, 2 силового управляемого выпрямителя, что позволяет повысить надежность работы и производительность грузоподъемного электромагнита. 5 ил., 5 з,п. ф-лы.

Ю с

1817144

Изобретение относится к электротехнике, к электротехническим аппаратам, в частности к управлению грузоподъемными механизмами.

Цель изоебретения — повышение надежности работы и производительности грузоподъемного электрома "нита путем обеспечения его формированного отключения и полного размагничивания, На фиг, 1...4 представлены электрические схемы соответственно устройства для управления грузоподъемным электромагнитом, блока питания, генератора пилообразного напряжения, узла сравнения и формирователя импульсов. На фиг, 5 — графики напряжений, поясняющие работу зая вляемого устройства (индексы соответствуют номерам элементов электрических схем), Устройство для управления грузоподьемным электромагнитом (фиг, 1) содержит силовой управляемый выпрямитель, собранный на двух тиристорах 1 и 2, выводы

А, В, С для подключения одноименных фаз питающей трехфазной сети, 3 и 4 — для подключения обмотки 5 электромагнита и датчик 6 тока, Катоды тиристоров 1 и 2 подключены к выводам А и В для подключения питающей сети, а аноды объединены и через датчик 6 тока подключены к выводу 3 для подключения обмотки 5 электромагнита, Выводы С для подключения одноимен ной фазы питающей сети и 4 — для подключения обмотки 5 электромагнита соединены между собой, Цепь разряда электромагнитной энергии выполнена в виде последовательно соединенных нелинейного резистора 7 и переменного резистора 8, которая крайним выводом нелинейного резистора 7 через датчик 6 тока подключена к выводу 3, а крайним выводом переменного резистора 8 — к выводу 4 для подключения обмотки 5 электромагнита.

Конденсатор 9 одним выводом подключен к выводу 4 для подключения обмотки 5 электромагнита, а другим, являющимся его выходом через диод 10 в направлении, обратном его проводимости — к среднему выводу переменного резистора 8 блока разряда электромагнитной энергии, Командоконтроллер 11 состоит из замыкающих 12...16, размыкающих 17 и 18 контактов и переменного резистора 19, подвижный контакт которого кинематически связан с рукояткой управления.

Блок размагничивания выполнен по однополупериодной схеме выпрямления на тиристоре 20, анод которого соединен с выводом А или В для подключения питающей сети, а катод черед датчик 6 тока — с выводом

3 для подключения обмотки 5 электромагнита. Управляющий электрод тиристора 20 через стабилитрон 2 1 в направлении, обратном его полярности, соединен со своим катодом, а через размыкающий контакт

18 командоконтроллера 11, резистор 22 и диод 23 в направлении, обратном его проводимости, — с выходом конденсатора 9, Коммутирующий тиристор 24 подключен анодом через датчик 6 тока к выводу 3, а катодом — к выводу 4 для подключения обмотки 5 электромагнита. а конденсатор

25 одним выводом соединен с анодом тири"5 стора 24, а другим через диод 26, включенный в обратном направлении, замыкающий контакт 16 командоконтроллера 11 соединен с общей точкой резисторов 7 и 8 цепи разряда электромагнитной энергии и через

20 диод 27, включенный в прямом направлении, размыкающий контакт 17 командоконтроллера 11 — с катодом тиристора 24, Управляющий электрод тиристора 24 через стабилитрон 28, включенный обратной по25 лярностью, соединен со своим катодом, а через другой замыкающий контакт 15 командоконтроллера 11, диод 29 в направлении, обратном его проводимости, и резистор 30 — со своим анодом.

30 Блок питания 31 (фиг. 2) состоит из вспомогательного понижающего трансформатора 32, первичные обмотки которого соединены в треугольник путем подключения начала обмотки фазы А1 к кон,цу обмот35 ки фазы В1, начала обмотки фазы В1 к концу обмотки фазы С1, начала обмотки фазы С1 к концу обмотки фазы А1, начала первичных обмоток фаз А1, В1, С1 вспомогательного питающего трансформатора 32 через замы40 кающие контакты 12, 13 и 14 командоконтроллера 11 соединены выводами А, В и С для подключения одноименных фаз питающей сети, а вторичные обмотки а, в и с соединены в звезду путем объединения их

45 начал в общую точку, источников выпрямленных напряжений положительной +U и отрицательной -U полярностей, стабилизированных напряжений положительной+Ост и отрицательной -Ост полярностей, управ50 ляемого задающего напряжения ОЗ и двух синхронизирующих напряжений Uca u Ucc.

Источник выпрямленных напряжений +О выполнен в виде трехфазного диодного моста, подключенного к выводам а, в, с одноименных фаз

- >5 вторичной обмотки трансформатора 32, аноды анодной группы 33 которого являются выходом выпрямленного напряжения отрицательной полярности -V. а катоды катодной группы

34 — положительной полярности+ О относительно общей точки звезды вторичных обмоток

181714ч вспомогательного питающего трансформа- лектором транзистора 53, эмиттер которого тора 32. и другой вывод конденсатора 56 соединены ь Источники постоянного стабилизиро- с общей точкой звезды вторичных обмоток ванного напряжения +Ост(-Ост) содержат вспомогательного трансформатора 32, Прясоответственно стабилитроны 35 (36) и по 5 мой входоперационногоусилителя50являП-образному CRC- фильтру, состоящие из ется входом первого канала СИФУ, а резисторов 37 (38), конденсаторов 39 (40) и инверсный — второго канала, другие входы

41 (42), одни выводы конденсаторов 39 (40) — инверсный и прямой соответственно, соесоединены с выходами источников выпрям.-: динены с общей точкой звезды вторичных ленного напряжения +U(-.О) и через рези- 10 обмотоквспомогательноготрансформатора сторы 37 (38),i с одними выводами ..- 32, Запитан операционныйусилитель50от конденсаторов 41 (42) и катодом (анодом) . источника стабилизированных напряжений стабилитронов 35 (Щ; являющихся выхода- обоих полярностей. ми источников +Ост (-Ост), Другие выводы 15 Узел сравнения 48 (фиг. 4) выполнен на конденсаторов 39...42 и анод(катод) стаби- операционном усилителе 57, прямой вход литронов35(36) соединены с общей шиной. которого через резистор 58 соединен с вы-

Источник задающего напряжения ОЗ . ходом ГПН 47, и сумматоре напряжений, выполнен в виде последовательной цепи, содержащем резисторы 59 и 60. одни вывосодержащей два постоянных 43, 44 и пере- 20 ды которых подключены к инверсному входу менный 19 резисторы, подключенной выво- операционного усилителя 57, а другой выдами постоянных резисторов 43 и 44 к . водрезистора59-квыходуисточниказадавыходу источника постоянного стабилизи- . ющего напряжения Оз. рованного напряжения+Ост и к общей ши- Формирователь импульсов 49 выполне. Резистор.19, средний вывод которого 25 нен на транзисторе 61 п-р-п-типа, база коявляетсявыходомисточникаэадающегона- . торого через конденсатор 62 соединена с, пряжения Оз. размещен в командоконтрол- выходом операционного усилителя 57 узла лере 11 и кинематически связан с его сравнения 46 и через резисторы 63 и 64 с рукояткой. общей точкой звезды вторичных обмоток

:Два источника синхронизирующего на-.30 трансформатора 32 и с выходом источника пряжения Оса и Осс. каждый из которых стабилизированного напряжения -Ост, а

° выполнен в виде подстроечных резисторов . эмиттер — с общей точкой звезды вторичных

45й46сосредними выводами, являющими-. — обмоток трансформатора 32, и импульсном . ся выходами этих источников, соответствен- . трансформаторе 65, выводы первичной обно Uca и Осс, и крайними выводами, одни 30 мотки которого соединены с коллектором иэ которых соединены с выводами а и с для транзистора 61 и с выходом источника выподключения одноименных фаз вторичной, прямленного напряжения+О блока питания обмотки трансформатора 32, а другие — с 31, Выводы вторичной обмотки импульснообщей точкой звезды его вторичных обмо- 35 готрансформатора 65 являются выходом каток.,: . нала СИФУ.

Система импульсно-фазового управле- .. Измерительный преобразователь 66 ния (СИФУ) (фиг. 1) тиристорами 1 и 2 сило- (фиг. 1) выполнен в виде автономного блока вого выпрямителя выполнена двух 45 с гальванической развязкой входных цепей, канальной, подключенных выходами к уп- . выход которого соединен с инверсными вхоравляющим переходам этих тиристоров, а: дами операционных усилителей 57 узла . входами — к выходам источников синхрони- сравнения 48 через резистор 60, а выход — с эирующих напряжений, Uca и Осс соответ- измерительными выводами датчика 6 тока. ственно. Каждый из каналов СИФУ 50 Устройство управления грузоподъемсодержит генератор пилообразного напря-. ным электромагнитом работает следующим жения 47 (ГПН), узел сравнения 48 и форми- . образом. рователь импульсов 49, При включении командоконтроллера 11

ГПН 47(фиг. 3) состоит из операционно- (фиг. 1) его контакты 12...16 замыкаются, аro усилителя 50, между входами которого 55 17 и 18 размыкаются, напряжение питаювстречно-параллельновключеныдиоды51и щей трехфазной сети подается на первич52, транзистора 53 и-р-и типа, база которого ные обмотки трехфазного понижающего через резистор 54 соединена с выходом трансформатора 32 блока питания 31, котооперационного усилителя 50, а коллектор рое понижается вторичными обмотками,. через резистор 55 — с выходом источника сдвигаются фазы на 30 .всторону отставастабилизированного напряжения +Ост„и ния (фиг. 5, UA, в, с и Оа, в, с) и преобразуконденсатора 56, один вывод которого, яв- ется соответствующими источниками в ляющийся выходом ГПН 47, соединен с кол- выпрямленное и U, постоянное стабилизи5

50 рованное + Ост, задающее Оз и синхронизирующие напряжения Uca u Ucc (фиг. 2), СИФУ и измерительный преобразователь

66 получают питание. Синхронизирующие напряжения Оса и Ucc с выходом соответствующих источников блока питания 31 поступают на входы ГПН 47.(фиг, 3) первого и второго каналов СИФУ. ГПН 47 вырабатывает пилообразные импульсы длительно-. стью, близкой половине периода линейного напряжения, сети, и сдвинутые относительно другдруга на 60 и нэ 30 относительно фаз сети (фиг.5, 047А и U478 UA.ec.).

Эти импульсы через резистор 58 поступают на прямые входы операционных усилителей 57 узлов сравнения 48 первого и второго каналов СИФУ(фиг, 4), на инверсные входы которых через резисторы

59 и 60 суммирующей цепи подаются задающее напряжение и напряжение отрица-. 20 тельной обратной связи. В момент сравнения.пилообраного напряжения на прямом входе операционного усилителя 57 узла сравнения 48 с суммарным на инверсном его выходное напряжение с низкого уровня переходит на высокий; которое через конденсатор 62 поступает на базу транзистора 61 формирователя импульсов 49 и открывает его. По перчивной обмотке импульсного трансформатора 65 протекает импульс тока, э на выходе его вторичной обмотки появляется управляющий импульс, который подается на управляющийпереход тиристора 1 или 2 силового выпрямителя. В зависимости от наличия положительного 35.напряжения и управляющего импульса открывается тиристор 1 или 2 (фиг. 5, 0> и 02).

По обмотке 5 электромагнита протекает намагничивающий ток, и он может притягивать груз из ферромагнитного материала. 40

Регулировка величины намагничивающего тока осуществляется изменением величины задающего напряжения Оз путем изменения положения среднего вывода переменного резистора 19 источника задающего напряжения с помощью рукоятки командоконтроллера 11 (фиг. 5, 0 7д, Оз и Оз). При произвольном изменении тока нагрузки, на-. пример, вследствие изменения напряжения питающей сети, изменяется падение напряжения на датчике 6 тока, на входе и выходе измерительного преобразователя 66, которое, суммируясь с задающим напряжением на входе узла сравнения 48, изменяет фазу переключения операционного усилителя 57, 55 фазу выдачи управляющих импульсов формирователем 49, поддерживая таким образом ток электромагнита на заданном уровне. Тиристоры 1 и 2 силового выпрямителя закрываются обратным напряжением питающей сети, ЭДС самоиндукции обмотки 5 электромагнита прикладывается ктиристору 24 и к его управляющему электроду, и он открывается, замыкая ток обмотки 5 электромагнита через себя, При очередной положительной полуволне напряжения тиристоры 1 и 2 открываются, а тиристор 24 закрывается, и описанный цикл повторяется. Стабилитрон 28 и диод 29 защищают управляющий переход тиристора 24 блока коммутации от перенапряжений. Коммутирующий конденсатор 25 заряжается до амплитудного значения линейного напряжения питающей сети при включенном электромэгните и не разря>кается. При отключении командоконтроллера 11 сначала размыкаю гся его контакты 12...14, отключая от сети блок питания . 31 и измерительный преобразователь 66, снимая управляющие импульсы с тиристоров 1 и 2 силового выпрямителя, которые закрываются обратным напряжением питающей сети. Включается тиристор 24 блока коммутации, пропуская через себя разрядный ток электромагнита. Размыкаются контакты 15 и 16, снимая управляющее напряжение с тиристора 24 и отключая цепь заряда конденсатора 25 блока коммутации, Далее замыкается контакт 17, прикладывая заряд конденсатора 25 к тиристору 24 обратной полярностью, Тиристор 24 закрывается, разрядный ток обмотки 5 электромагнита замыкается через нелинейный резистор 7 ипеременный резистор 8 блока разряда, а энергия электромагнитного поля выделяется на активных сопротивлениях этих резисторов, обмотки 5 электромагнита и расходуется на заряд кон денсатора 9 электромагнита, который через часть резистора 8 заряжается до напряжения, определяемого величиной разрядного тока и понижением его среднего вывода.

Величина разрядного тока определяет энергию электромагнита, значению которой соответствует определенная величина остаточной индукции и коэрцитивной силы, а следовательно и размагничивающего тока. По мере убывания тока в обмотке 5 электромагнита его подъемная сила уменьшается, и основная часть груза отпа-. дает, заряд конденсатора прекращается, и он не разряжается, Замыкается контакт 18, подключая выход конденсатора9 через диод

23 и резистор 22 к управляющему электроду тиристора 20 блока размагничивания, и он открывается, По обмотке 5 электромагнита протекает размагничивающий ток, величина которого вависит от фазы открытия тири- стора 20, которая в свою очередь зависит от величины напряжения на конденсаторе 9 регистратора энергии электромагнита..

Электромагнит размагничивается полностью, остаток притянутого груза отпадает. С уменьшением напряжения на конденсаторе 9 фаза открытия тиристора 20 увеличивается, и он закрывается. Конденсатор 9 через цепь управляющего электрода тиристора 20 разряжается полностью, подготавливая устройство к повторному включению. Стабилитрон 21 и диод 23 защищают управляющий переход тиристора 20 блока размагничивания ог перенапряжений. Нелинейный резистор 7 препятствует заряду конденсатора 9 от питающей сети при включенном тиристоре 20.

Применение нелинейного резистора 7 в блоке разряда электромагнитной энергии стабилизирует величину разрядных перенапряжений, следовательно повышает надежность как устройства, так и электромагнита, сокращает длительность процесса разряда электромагнитной энергии, следовательно, повышается производительность электромагнита, Сокращение длительности разряда электромагнитной энергии объясняется тем, что с уменьшением тока разряда возра. стает сопротивление нелинейного резистора 7, и уменьшается постоянная времени разрядного контура, содержащего разисторы 7, 8 и обмотку 5 с индуктивностью и активным сопротивлением, 3

К тиристору 1 силового выпрямителя в момент Т1 прикладывается положительная полуволна линейного напряжения фаз С и А питающей сети, а к тиристору 2 в момент времени Т2 — фаз С и В, (фиг. 5, Од,в,с), а в 3 моменты времени ТЗ, Т4 соответственно эти напряжения принимают отрицательные

: значения. Промежуток Т4...T5 — пауза в пи тающем электромагнит напряжении. Синхронизирующее синусоидальное 4 напряжение Оса фазы а вторичной обмотки вспомогательного понижающего трансформатора 32 подается на прямой вход операционного усилителя 50 ГПН 47 первого канала СИФУ, а со среднего вывода рези- 4 стора 45 — на инверсный. Для второго канала СИФУ синхронизирующее напряжение

Ucc подается на инверсный; а со среднего . вывода резистора 46 — на прямой вход операционного усилителя 50 ГПН 47. 5

Компенсация разности фаз в 30О между линейными, прикладываемыми к тиристорам 1, 2 силового выпрямителя, и фазными напряжениями, используемыми в качестве синхронизирующих Uca и Ucc, достигается 5 соединением первичной обмотки трансформатора 32 в треугольник путем подключения начала обмотки фазы А1 к концу обмотки фазы 81, начала обмотки фазы 81 к концу обмотки фазы С1, начала обмотки фазы С1 к концу обмотки фазы А1, а вторичных обмоток в звезду.

Надежное закрывание транзистора 53

ГПН 47 достигается подачей на его базу

5 отрицательного смещения с выхода операционного усилителя 50, запитанного от источников стабилизированного напряжения

UcT, а транзистора 61 формирователя 49 — c источника стабилизированного напряже10 ния — Уст через делитель на резисторах 63 и 64, Применение коммутирующих конденсатора 25 и тиристорэ 24 с совмещением функции шунтирующей цепи позволяет

15 повысить надежность, улучшить массо-габаритные показатели устройства и сократить время отключения электромагнита.

Формула изобретения

1. Устройство для управления грузо20 подъемным электромагнитом, содержащее первый, второй и третий силовые выводы питания, предназначенные для подключения соответственно к первой, второй и третьей в порядке их чередования фазам

25 питающей сети, два выходных вывода, предназначенных для подключения обмотки грузоподъемного электромагнита, силовой управляемый выпрямитель, выполненный на первом тиристоре, цепь разряда электро0 магнитной энергии, командоконтроллер с первым и вторым замыкающими контактами. узел размагничивания,. вспомогатель-. ный питающий трансформатор, первичной цепью связанный с силовыми выводами пи-

5 тания устройства, источники выпрямленных и постоянных стабилизированных напряже ний, управляемый источник задающего напряжения, датчик тока, пять диодов, два резистора и конденсатор, о т л и ч э Ю щ

0 е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе и производительности грузоподъемного электромагнита путем обеспечения его формированного отключения и полного размагничивания, силовой

5 управляемый выпрямитель снабжен вторым тиристором, катоды первого и второго тиристоров соединены соответственно с первый и вторым силовыми выводами питания устройства, а аноды тиристоров объединены.и

0 подключены к первому входному выводу датчика тока, второй входной вывод которо- . го соединен с первым выходным выводом устройства, при этом второй выходной вывод устройства соединен с третьим силовым

5 выводом питания устройства, введены второй конденсатор и коммутирующийтиристор, катод которого соединен с третьим, силовым выводом питания устройства, а анод- с объединенными анодами первого и второго тиристоров силового управляемого

1817144

5

15

20

35

50 выпрямителя, узел размагничивания выполнен в виде тиристора размагничивания, анод которого соединен с вторым или третьим силовыми выводами питания устройства, а катод — с первым входным выводом датчика тока, в командоконтроллер дополнительно введены три замыкающих, два размыкающих контакта и первый переменный резистор, подвижный контакт которого . кинематически связан с рукояткой управления командоконтроллера, цепь разряда электромагнитной энергии выполнена в виде последовательно соединенных нелинейного резистора, в качестве которого используется резистор с активным сопротивлением, возрастающим при уменьшении тока через резистор,и второго переменного резистора, причем концевой вывод нелинейного резистора подключен к первому входному вводу датчика тока, концевой вывод второго переменного резистора подключен к второму выходному выводу устройства, а подвижный вывод второго переменного резисторра через первый диод, включенный в прямом направлении, соединен с первым выводом первого конденсатора, второй вывод которого соединен с вторым выходным выводом устройства, первый вывод первого конденсатора через цепь последовательно соединенных второго диода, включенного в прямом направлении, первого резистора и первого размыкающего контакта командоконтроллера соединен с управляющим электродом тиристора размагничивания, первый входной вывод датчика тока соединен с первым выводом второго конденсатора, второй вы вод которого через цепь последовательно соединеннйх третьего диода„включенного в обратном направлении, и первого замыкающего контакта командоконтроллера соединен с общей точкой последовательно соединенных нелинейного резистора и второго переменного резистора цепи разряда электромагнитной энергии, кроме того, второй вывод второго конденсатора через цепь последовательно соединенных четвертого диода, включенного в прямом направлении, и второго размыкающего контакта командоконтроллера соединен с катодом коммутирующего тиристора, управляющий электрод которого через цепь последовательно соединенных второго замыкающего контакта командоконтроллера, пятого диода, включенного в обратном направлении, и второго резистОра соединен с первым входным выводом датчика тока, вспомогательный питающий трансформаторвыполнен в виде понижающего трехфазного трансформатора, первичные обмотки которого соединены в треугол ь ни к путем подкл ючения начала обмотки первой фазы к концу обмотки второй фазы, начала обмотки второй фазы — к концу обмотки третьей фазы, начала обмотки третьей фазы — к концу обмотки первой фазы, при этом начала первичных обмоток первой. второй и третьей фаз вспомогательного питающего трансформатора через третий, четвертый и пятый замыкающие контакты командоконтроллера соединены соответственно с первым, вторым и третьим силовыми выводами питания устройства; вторичные обмотки вспомогательного питающего трансформатора соединены в звезду путем объединения их начал в общую точку, источник выпрямленных напряжений выполнен в виде двухполупериодного трехфазного диодного моста, входом подключенного к выводам звезды вторичных обмоток питающеготрансформатора, при этом объединенные катоды катодной группы диодов диодного моста являются выходом выпрямленного напряжения положительной полярности, а объединенные аноды

25 анодной группы диодов этого моста — выходом выпрямленного напряжения отрицательной полярности относительно общей точки звезды вторичных обмоток вспомогательного питающего трансформатора, источник постоянных стабилизированных напряжений выполнен двухполярным с выходами постоянных стабилизированных напряжений положительной и отрицательной полярностей относительно общей точки звезды вторичных обмоток вспомогательного питающего трансформатора, управляемый источник задающего напряжения выполнен на упомянутом первом переменном резисторе командоконтроллера, концевыми .. выводами подключенном через дополнительные резисторы между выхода@ стабилизированного напряжения соответствующей полярности источника постоянных стабилизированных напряжений и общей точкой звезды вторичных обмоток вспомогательного питающего трансформатора, при этом средний вывод первого переменного резистора является выходом управляемого источника задающего напряжения, введены первый и второй источники синхронизирующих напряжений, выполненныЕ в виде подстроечных резисторов, концевыми выводами включенных между выводами вторичных обмоток соответственно первой и третьей фаз вспомогательного питающего трансформатора и общей точкой звезды вторичных обмоток этого трансформатора, причем выходы источников синхронизирующих напряжений являются средние выводы подстроечных ре;

181714ч зисторов, кроме того, введены согласующий измерительный преобразователь, входом подключенный к выходу датчика тока, идвухканальная система импульсно-фазового управления тиристорами силового управляемого выпрямителя, каждый из каналов которой содержит генератор пилообразного напряжения, узел сравнения и формирователь импульсов, генераторы пилообразных напряжений первого и второго каналов системы импульсно-фазового управления имеют входные операционные усилители, при этом входом первого канала является прямой, а входом второго канала— инверсный входы входных операционных усилителей генераторов пилообразных напряжений, подключенные соответственно к выходам первого и второго источников синхронизирующих напряжений, инверсный вход входного операционного усилителя генератора пилообразного напряжения первого канала и прямой вход второго операционного уислителя генератора пилообразного напряжения второго канала соединены с обшей точкой звезды вторичных обмоток вспомогательного питающего трансформатора, узел сравнения каждого канала своим первым входом соединен с выходом генератора пилообразного напряжения данного канала, вторым входом через соответствующие суммирующие резисторы — с выходами управляемого источника задающего напряжения и согласующего измерительного преобразователя, а выходом подключен к входу формирователя импульсов данного канала, выходы формирователей импульсов первого и второго каналов системы импульсно-фазового управления подключены куправляющим переходам соответственно первого и второго тиристоров силового управляемого выпрямителя, при этом выводы питания генераторов пилообразных напряжений, узлов сравнения и формирователей импульсов каналов системы импульсно-фазового управления подклк>чены к соответствующим выходам источников выпрямленного и постоянных стабилизированных напряжейий и к общей точке звезды вторичных обмоток питающего трансформатора, 2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что генератор пилообразного напряжения канала системы импульсно-фазового управления содержит два диода, включенные встречно-параллельно между прямым и инверсным входами входного операционного усилителя, и-р-и-транзистор, база которого через резистор соединена с выходом входного операционного усилителя генератора пилообразного нвпря>кения, а коллектор через резистор — с выходом постоянного стабилизированного напряжения положительной полярности источника постоянных стабилизированных

5 напряжений, и конденсатор, один вывод которого, являющийся выходом генератЩй,: пилообразных напряжений, соединен с коллектооом п-о-п-транзистора, а другой вывод

-с змиттером этого транзистора и с общей

10 точкой звездь| вторичных обмоток вспомогательного питающего трансформатора, при этом положительный и отрицательный выводы питания входного операционного усилителя генератора пилообразных напря15 жений подключены к выходам постоянных стабилизированных напряжений соответственно положительной и отрицательной полярностей источника постоянных стабилизированных напряжений.

20 3, Устройство пои, 1, отл и ч а ю щее; с я тем, что узел сравнения выполнен на операционном усилителе, положительный и отрицательный выводы питания которого подключены к выходу постоянного стабили25 зированного напряжения положительной полярности источника постоянных стабили зированных напряжений и к общей точке звезды вторичных обмоток вспомогательного питающего трансформатора соответст30 венно, причем первым входом узла сравнения является прямой, а вторым входом — инверсный вход операционного усилителя узла сравнения, 4. Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е е

35 с я тем, что формирователь импульсов выполнен на импульсном трансформаторе и п-р-п-транзисторе, база которого через конденсатор соединена с выходом.операционного усилителя узла сравнения, а через

40 резисторы — c выходом постоянного стабилизированного напряжения отрицательной полярности источника постоянных стабилизированных напряжений и с общей точкой звезды вторичных обмоток вспомогательно45 го трансформатора, к которой подключен также эмиттер этого транзистора, первичная обмотка импульсного трансформатора вклю. чена между коллектором этого транзистора и выходом выпрямленного напряжения поло50 жительной полярности источника выпрямленных напряжений, при этом выход-" вторичной обмотки импульсного трансформатора является выходом формирователя импульсов.

55 5. Устройство по п, 1, о тл и ч а ю щ е ес я тем, что источник постоянных стабилизированных напряжений содержит в цепи. .каждого выхода стабилитрон и П-образный .

CRC-фильтр, состоящий из резистора и двух конденсаторов, причем первые выводы ре- 15

1817144 зистора и nepaoro конденсатора соединены с выходом выпрямленного напряжения той же полярности источника выпрямленных напряжений, второй вывод резистора соединен с выходом постоянного стабилизиро- 5 ванного напряжения соответствующей полярности источника постоянных стабили. зированных напряжений, а через параллельно соединенные второй конденсатор и. стабилитрон второй вывод резистора соеди- 10 нен с вторым выводом IlepBol o конденсато ра и с общей точкой звезды вторичных обмоток вспомогательного питающего трансформатора, при этом стабилитроны в цепи каждого выхода включены встречно полярности выходов постоянных стабилизированных напряжений относительно общей точки звезды вторичных обмоток вспомогательного питающего- трансформатора.

6. Устройство по ri. 1 о т л и ч а ю щ ее с я тем, что управляющие переходО коммутирующего тиристора и тиристора размагничивания зашунтированы стабилитронами, катодами подключенными к управляющим электродам тиристоров. у0

1817144

u>,ì

Составитель Н,Рахимов 4м

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор А.Мотыль

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина. 101

Заказ 1726 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5