Устройство для загрузки сыпучих грузов в емкости

 

Использование: в области сельскохозяйственного машиностроения. Сущность изобретения: устройство содержит конвейер , на выгрузной части которого установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости спуск-гаситель. Устройство содержит систему автоматического управления поворотом конвейера, включающее датчики уровня груза в контейнере и максимального угла поворота конвейера в вертикальной и горизонтальной плоскостях, которыми управляются блоки поворота конвейера и блок управления приводом ленты конвейера.3 ил.

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s»s В 65 6 65/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4769692/11 (22) 12.12.89 (46) 30,05.93. Бюл. N 20 (71) Благовещенский технологический институт (72) А.А. 4ерпак (56) Авторское свидетельство СССР

hL 1569306, кл. В 65 G 65/00, 1986. (54) УСТРОЙСТВО 4ЛЯ ЗАГРУЗКИ СЫПУЧИХ ГРУЗОВ В ЕМКОСТИ (57) Использование: в области сельскохо.зяйственного машиностроения, Сущность

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для загрузки контейнеров картофелем, Цель изобретения — повышение производительности, степени загрузки и снижение механических повреждений груза при загрузке в последовательно установленные емкости.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг, 2 — то же, общий вид; на фиг. 3 - та же, вид сверху.

Устройство для загрузки сыпучих грузов в емкости содержит конвейер 1, кансольно установленный на вертикальной аси 2 основания с возможностью поворота в Горизонтальной плоскости относительно этой оси и . в вертикальной плоскости относительно оси

3 посредствам привода 4. На выгруэочной части конвейера 1 установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости на оси 5 спуск-гаситель 6 с наклонными полками 7 и фартуком 8.

„„Я2„„1818290 А1 изобретения: устройство содержит конвейер, на выгрузной части которого установлен с возможностью поворота s вертикальной плоскости спуск-гаситель. Устройство содержит систему автоматического управления поворотом конвейера, включающее датчики уровня груза в контейнере и максимального угла поворота конвейера в вертикальной и горизонтальной плоскостях, которыми управляются блоки поворота конвейера и блок управления приводом ленты конвейера, 3 ил.

На основании установлена эстакада 9, выполненная в виде дугообразной сварной конструкции са стойками 10 для установки ножек 11 контейнера 12. На эстакаду устанавливается несколько контейнеров, Привод 4 образован силовым цилиндром, шток и корпус которого связаны тягой 1 для взаимодействия с датчиком 14 максимального угла поворота конвейера в вертикальной

ПЛОСКОСТИ.

Для управления конвейером устройство содержит датчик 15 уровня груза в емкости, выход которого соединен с блоком 16 задержки, управляемыми переключателями, которые имеют элементы 17, 18. 19 управления, размыкающие элементы 20, 21, 22, 23, замыкающие элементы 24, 25, 26 и замыкающий и размыкающий переключающий элемент

27, а также блок 28 задержки, концевые выключатели 29, 30 соответственна начальноГо положения кОнвейера при повороте в горизонтальной плоскости и конечного положения при повороте s горизонтальной

1818290

4плоскости, блок 31 управления приводом поворота конвейера в вертикальной плоскости. блок 32 управления приводом ленты конвейера, На фиг. 1 условно показан конвейер 33 и груз 34, 5

Устройство работает следующим образом, Когда конвейер 1, со спуском-гасителем

6, находится в нижнем положении, правая стенка спуска-гасителя находится рядом с правой стенкой контейнера (фиг. 3). Верхний упор, расположенный на тяге 7 (фиг. 2), воздействуя на выключатель 14, отключает элемент 18 первого переключателя. При этом элемент 27 замыкает цепь от элемента

16 задержки на блок 31, а цепь от элемента

16 на элемент 20 он размыкает; элемент 26 разомкнут, а элемент 21 замкнут.

При этом положении элементы 17 и 19 переключателей отключены. При этом элемент 20 разомкнут, а элемент 25 замкнут, элементы 22 и 23 замкнуты, а элемент 24 разомкнут.

Так как элементы 21 и 25 замкнуты блок

22 включен и он обеспечивает подачу карта- 2- > феля в контейнер. Уровень картофеля в первом контейнере начинает возрастать.

Расстояние между уровнем картофеля и чувствительным элементом датчика 15 уменьшается. При уменьшении этого расстояния 30 до заданного предела происходит срабатывание датчика 15, который подает сигнал на блок 16 задержки. Длительность этого сигнала равна времени взаимодействия чувствительного элемента датчика 15 с 35 перекатывающимися клубнями, Блок 16 задержки удлиняет этот сигнал по времени и подает его через переключающий элемент

27 на блок 31, Блок 31 включает привод 3 подъема и выгрузнай конец конвейера 1 и 40 спуск-гаситель 6 приподнимается над насыпью. Датчик 15 удаляется от насыпи.

Подъем конвейера продолжается до тех пар, пока он не поднимется до верхнего предельного положения, которое соответст- 45 вует максимальному уровню картофеля в контейнере, В этот момент тяга 13 воздействует на один из переключателей, который включает элемент 18, Элемент 18, воздействуя на элемейт 27, размыкает цепь от блока 50

16 до блока 31 и включает цепь от блока 16 задержки на элемент 20. Одновременно включается элемент 26 и отключается элемент 21, Остальные элементы не Меняют своего положения. В связи с тем, что эле- 55 мент 21 включен параллельно блокировочному койтакту типовой схемы управления электродвигателем, блок 32 остается включенным и подача картофеля в контейнер продолжается, При дальнейшем увеличении уровня картофеля в контейнере срабатывает датчик

15. Сигнал от датчика 15 поступает на блок

16 задержки и через элементы 27 и 20 поступает на блок 35 управления поворотом конвейера в горизонтальной плоскости, которая поворачивает конвейер 1 против часовой стрелки (фиг. 3). Угол этого поворота определен длительностью сигнала блока 16 задержек, равного тг. При этом повороте датчик 15 удаляется от вершины насыпи по горизонтали. Происходит возрастание насыпи в новом положении конвейера 1 и спуска-гасителя 6. После ее возрастания до заданного уровня снова срабатывает датчик

15 и конвейер снова поворачивается против часовой стрелки. Так продолжается до тех пор. пока контейнер полностью не заполнится картофелем. В момент полного заполнения контейнера левая боковая стенка спуска-гасителя 6 оказывается рядом с левой боковой стенкой контейнера. В этот момент срабатывает концевой выключатель

30, определяющий окончание догрузки контейнеров, Сигнал от этого концевого выключателя, через элемент 23 поступает на вход. элемента 17 переключателя. Злемент 17 размыкает элемент 20. Прекращается поворот конвейера, так как блок 35 оказывается отключенным. Одновременно элемент 17 размыкает элемент 25, Блок 32 отключается и подача картофеля в контейнер прекращается.

Одновременно элемент 17 включает блок 28 задержки. Он обеспечивает задержку поступления сигнала ат элемента 17 на блок 35 на время 1...3 с, Зто необходима для того, чтобы последние клубни, поступившие на спуск-гаситель 6, успели бы скатиться по нему в контейнер, Через время задержки блока 28, он подает сигнал на поворот конвейера блоком 35 против часовой стрелки в сторону другого контейнера. Конвейер поворачивается до тех пор, пока спуск-гаситель не пройдет над правой боковой стенкой второго контейнера. В этот момент концевой выключатель 30 отключается и одновременно включается концевой выключатель 29.

Сигнал отключения концевого выключателя 30 подается через замкнутый элемент

23, на элемент 17 и элемент 17 отключается.

Его отключение приводит к замыканию элемента 20, включению элемента 25 и отключению сигнала блока 28 задержки на блок

35. Поворот конвейера прекращается.

Сигнал включения концевого выключателя 29 через замкнутый элемент 22 и через замкнутый элемент 26 подается на блок 31.

Под воздействием этого сигнала блок 31

1818290 опускает конвейер 1. Опускание конвейера и элемент 26 поступает на блок 31, который

1 происходит до тех пор, пока не сработает опускает конвейер вниз, до срабатывания датчик 14 под воздействием верхнего упо- датчика 14 под воздействием верхнего упора, установленного на тяге 13 (фиг, 2). В ра тяги 13. момент срабатывания датчика 14 подается 5 Таким образом производится загрузка сигнал на элемент 18, который отключаясь, контейнеров по циклической программе. замыкает цепь между блоками 16 и 31, пе- Наличие фартука 8 на спуске-гасителе 6 реключая элемент 27. Одновременно, эле- предотвращает скатывание клубней через ментом 27 цепь от блока 16 на элемент 20 . правую стенку контейнера в момент максиразмыкается. Размыкается и элемент 26, 10 мального подъема конвейера и способствучто обеспечивает остановку опускания кон- ет наиболее полному заполнению вейера вниз. Кроме того, элемент 18 произ- контейнера. водит включение элемента 21, Происходит Использование спуска-гасителя 6 для включение блока 32, а следовательно, начи- загрузки контейнеров, кроме снижения йо. нается подача картофеля во второй контей- 15 вреждении, позволяет наиболее полно занер.." .. гружатьконтейнеры.Этообеспечиваетсяза Загрузка второго и последующих кон- счет того, что спуск-гаситель 6 позволяет тейнеров и переход койвейера к следующе- снизить начальную скорость движения му контейнеру происходит так же как и клубней, приданную имконвейером. Поэтозагрузка первого кантейнера.: 20 му клубни начинают скатываться за края.

После загрузки первого и последующих .: контейнера при более высокой степени законтейнеров погрузчики убирают их с эста- полнения контейнера, что и позволяет повыкады и на их место устанавливают пустые . - сить степень загрузки контейнеров . контейнеры, . -::::... Установка нескольких контейнеров на

После догрузки последнего контейнера, 25 эстакаде, с последовательной их загрузкой, установлейного на эстакаде, поокончанйи позволяет исключить простои конвейера, времени задержки блока 28, конвейер начи-. подающего картофель в контейнеры. Кроме кает поворачиваться против часовой стрел- того; установка контейнеров на эстакаде поки, так же, как это было после загрузки зволяет исключить простои автопогрузчипредыдущих контейнеров. При повороте 30 ков. Это приводит, в сочетании с системой конвейера на незначительный угол проис- автоматики, к значительному повышению ходит срабатывание концевого датчика 36 производительности. максимального угла поворота конвейера s Система автоматического управления, горизонтальной плоскости. Сигнал от датчи-.: использующая дугообразную форму эстакака 36 подается на элемейт 19. Срабатывая. 35 ды для фиксированной установки контейнеЗлемент19 размыкаетэлементы 22 и 23, чем ров, спуск-гаситель, установку конвейера на предотвращается важное срабатывание вертикальной и горизонтальной осях и приэлементов; обеспечивающих опускание и . водов для перемещения конвейера, обеспеостановку конвейера. Размыкание элемен-: чивает качественную загрузку контейнеров. та 23 обеспечивает отключение элемента 40 При этом система автоматики обеспечивает

17. Управля1ощий сигнал блока 28 на блок: минимально возможную высоту падения

35 прекращается. Прекращается поворот клубней, за счет этого снижаются поврежде.. конвейера, элементы 20 и 25 замыкаются. ния картофеля, Одновременно система авРазмыкание элемента 22 предотвращает томатики обеспечивает циклическую ложную подачу управляющего сигнала на 45 загрузку контейнеров с минимальными осопускание конвейера. Одновременно сиг- тановками подачи картофеля в контейнеры нал элемента t9 через замкнутый элемент. навремяпереходаконвейераизодногокон24 подается на блок 35,.который начинает тейнера в другой, поворачивать конвейер по часовой стрелке, Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я возвращая его к первому контейнеру, 50 Устройстводля загрузкисыпучих грузов

При подходе правой стенки спуска-ra- s емкости, содержащее установленный консителя 6 к правой стенке первого контейне- сольно на основании с возможностью повора срабатывает датчик 36. Происходит рота соответствующим приводом, отключение элемента 19, Элементы 22 и 23 имеющим блок управления, в гориэонтальзамыкаются,аэлемент24 размыкается,,По- 55 ной и вертикальной плоскостях конвейер, ворот конвейера по часовой стрелке пре- на котором установлен с возможностью покращается. Одновременно срабатывает ворота в вертикальной плоскости спуск-гаконцевой выключатель 29. Обеспечивается сительдля направления груза в емкости, отл икоманда на опускание конвейера, так как ч а юще е с я тем, что, с целью повышения сигнал от выключателя 29 через элемент 22 производительности, степени, загрузки и

1818290 снижения механических повреждений груза кальной плоскости, к входу Опускание копри загрузке в последовательно установ- торого через замыкающий элемент второго ленные емкости, оно снабжено концевыми и один из размыкающих элементов третьего выключателями начального и конечного rio- управляемых переключателей подключен ложения конвейера при повороте в горизон- 5 концевой выключатель начального положетальной плоскости, установленным в йия конвейера приповороте в горизонтальспуске-гасителедатчикомуровйя груза вем- ной плоскости, и концевой выключатель кости, датчиком максимального угла пово- конечного положения конвейера при повок ейера в горизонтальной ротев горизонтальной йлоскостичерездруплоскости, датчиком максймального rioao- 1Î гой размыкающии элемейт тре рота конвейера в вертикальной плоСкости, управляемоro переключателя подключен к управляемыми переключателями, каждый элементу управления первого управляемого из которых имеет элемент управления и свя-: переключателя, замыкающий элемент котозанные с ним замыкаЮщие; размыкающие и рого и соединенный с йим последовательно переключающий элементы и блоками задер- 15 размыкающий элемент второго:упрврляеможки, вход одного из которых: соединен с. гопереключателявключенывцепь управлевыходом элемента уаравленйя первого уп- -..: ния приводоМ ленты конвейера; при этом равляемого переключателя, а.выход под- зл6ментуправления третьегоупрввляемого ключен к одному из входов блока переключателя соедийенсдатчикоммакуправления йриводом поворота конвейера 2О симального.угла-поворота койвейера s гов горизонталькой плоскости, другой вход ризонтальной плоскости; котофый через орого через размыкающий:элемент пер- замыкавщий элемент йоследнюо перевого управляемогб переключателя и,замы-: . ключателя соединен с входом оз р .кающий переключающий заемв управляемого переключателя подключен к 25 горизонтальной плоское . а элемент упвыходу через размыкающий переключающий зле-:, чателя соединен С да чиком мент. егоpam управляемого переключателя максимального угла поворота конвейера подключен к входу "подъем" блока:угцивле- . 6 вертикальной плоскости. ние приводом поворюта::конвейера в верти-. 30

1818290

Редактор

Заказ 1923 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

СоставительH.Ëeêóëüòð

Техред M,Moðãåíòàë Корректор А. Обручар