Привод кругловязальной машины
Привод кругловязальной машины, содержащий электродвигатель, связанный гибкой передачей с ведомой и ведущей шестернями , имеющими вертикально расположенные валы, кинематически связанные с установленным с возможностью вращения игольным цилиндром, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности путем снижения радиального биения игольного цилиндра, игольный цилиндр имеет два жестко и соосно связанных с ним и установленных коаксиально обода, одна из сторон каждого из которых выполнена наклонной так, что в сечении, параллельном их оси, ободья образуют равнобочные трапеции, а валы ведомой и ведущей шестерен имеют ролики в виде усеченных конусов, расположенных по разные стороны от ободьев, и каждый из которых контактирует с наклонной стороной одного из ободьев, при этом оси роликов лежат на прямой, проходящей через ось игольного цилиндра, а диаметры больших оснований конусных роликов относятся как и Pp2/Dpi-Di/D2 Zi/Z2, где Dpi - диаметр большего основания внешнего ролика; DP2 - диаметр большего основания внутреннего ролика; DI - наименьший диаметр внутреннего обода; .,;-.,: .. .:. .,- .;. Ог наибольший диаметр внешнего обода; ,:.. ;:г; : .. ... .,. . . ; Zi - число зубьев ведущей шестерни; v Za - число зубьев ведомой шестерни.
„„Щ„„1818378 А1 (я)з 0 04 В 15/94
Ф
Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам
021 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ к йатенту Российской Федерации
1 2 (21) 4923695/12 .: .: параллельном их оси, ободья образуют рав(22) 01.04.91 ..... нобочные трапеции, а валы ведомой и веду(46)30.05.93,Бюл.М20 ., щей шестерен имеют ролики в виде (71) Киевский технологический институтлег- . усеченных конусов. расположенных по разкой промышленности ные стороны. от ободьев, и каждый из кото(72) С,В.Семкин, Б.Ф.Пипа, М.И.Безнос рых контактирует с наклонной стороной (54) ПРИВОД КРУЛОВЯЗМЬMOA MALUM- одного из ободьев, при этом оси роликов
НЫ ..: . лежат на прямой, проходящей через ось (57) Привод кругловязальной машины, со- игольного цилиндра, а диаметры больших держащий электродвигатель, связанный оснований конусных роликов относятся как гибкой передачей с ведомой и ведущей шестернями, имеющими вертикально располо- .:.: . Ора/Dp>-01/02 21/Zz, женные валы, кинематически связанные с . где 0Р1 —. диаметр большего основания. установленным с возможностью вращения внешнего ролика; игольным цилиндром,отл ичающийся .." Орз — диаметр большего основания тем, что; с целью повышения надежности и, енутреннего ролика; долговечности путем снижения радиально-:: - .. D1 — наименьший диаметр внутреннего го биения игольного цйлиндра, игольный обода; цилиндр имеет дважесткоисоосносвязан-, . 02 — наибольший диаметр внешнего ных с ним и установленных коаксиально. ., обода; обода, одна из сторон каждого иэ которых ., Z> —. число зубьев ведущей шестерни; выполнена наклонной так, что в сечении, : 2з- число зубьев ведомой шестерни, !.
И
ЪМ
1818378
Изобретение относится к области три. котажного машиностроения и может быть использовано в кругловязальных машинах. . Известен привод кругловязальной машины, содержащий электродвигатель, свя- 5 занный гибкой передачей с ведомой и ведущей шестернями, имеющими вертикально расположенные валы, кинематически связанные с установленным с возможностью вращения игольным цилинд- 10 ром, Передача движения игольному цилиндру посредством цилиндрической зубчатой шестерни приводит к значительным нагрузкам на опоры игольного цилиндра, обус- 15 ловленным радиальными нагрузками, возникающими в зубчатом зацеплении, и вертикальными — вес игольного цилиндра и усилие оттяжки полотна. Вышеизложенное приводит к снижению надежности и долго- 20 вечности работы механизма вязания из-за радиального биения игольного цилиндра и ухудшению качества выпускаемого трикотажного полотна.
Цель изобретения — повышение надеж- 25 ности и долговечности путем снижения ра-. диального биения игольного цилиндра.
Поставленная цель достигается тем,что в приводе, включающем электродвигатель, связанный гибкой передачей с ведомой и 30 ведущей шестернями, имеющими вертикально расположенные валы, кинематиче. ски связанные с установленным с возможностью вращения игольным цилинд- . ром, последний имеет два жестко и соосно связанных с ним и установленных коаксиально обода, одна из сторон каждого из которых выполнена наклонной таким образом, что в сечении, параллельном их оси,ободья образуют равнобочные трапеции, а, валы ведомой и ведущей шестерен имеют ролики в виде усеченных конусов, расположенных по разные.стороны от ободов, и каждый из которых контактирует с наклонной стороной одного из ободов, при этом оси роликов лежат на прямой, проходящей через ось игольного цилиндра, а диаметры больших оснований конусных роликов относятся как
Орг D1 2г а — „=В-г -, 50 где Ор1 — диаметр большего основания . внешнего ролика;
Dрг — диаметр большего основания внутреннего ролика;
01 — наименьший Диаметр внутреннего 55 обода;
Ог — наибольший диаметр внешнего обода;
Z1 — число зубьев ведущей шестерни;
Z2 — число зубьев ведомой шестерни.
При этом исключается радиальное давление на опору игольного цилиндра, что снижает износ и увеличивает долговечность и надежность работы привода.
Соотношение параметров роликов, ободов и шестерен определяется исходя из следующего.
Угловая скорость внешнего ролика а1 =СО.—
Ог (1)
Ор1 где в1 — угловая скорость внешнего ролика; а — угловая скорость игольного цилиндра;
Ог — наибольший диаметр внешнего обода;
Dp1 — диаметр большего основания внешнего ролика.
Угловая скорость внешнего ролика определяется аналогично вышеприведенному вг =в —, . (2)
О1
Орг где в, аг, D1 и Орг имеют указанные значения.
Передаточное число зубчатой передачи, состоящей из ведущей и ведомой шестерен
U= = —, И1 «Z2 щг Z1 (3) где U — передаточное число зубчатой передачи;
Z1 — число зубьев ведущей шестерни;
Ег — число зубьев ведомой шестерни.
Подставляя выражения (1) и (2) в выражение (3), находим
Орг Ог Zq (4)
D» О1 Z1
Откуда
Dð2 О1 Z2 (5)
Ог
На фиг.1 изображена кинематическая схема привода; на фиг.2 — то же, вид сверху (взаимодействие роликов с ободами).
Привод кругловязальной машины состоит из злектродвителя 1, передачи с гибким элементом 2, вертикальных валов 3 и 4, кинематически связанных между собой ведущей 5 и ведомой 6 шестернями, внешнего
7 и внутреннего 8 роликов, выполненных в виде усеченных конусов, закрепленных на вертикальных валах 3 и 4, которые передают роликам крутящий момент, при этом ролики фрикционно взаимодействуют с внешним 9 и внутренним 10 ободьями, кинематически и соосно связанными с игольным цилиндром 11 и установленными коаксиально, одна
1818378 из сторон каждого из которых выполнена наклонной таким образом, что в сечении параллельном их оси, ободы образуют равнобочные трапеции.
Привод кругловяэальной машины работает следующим образом. Движение от электродвигателя 1 через передачу с гибким элементом 2, например клиноременную передачу, передается вертикальному валу 3 и далее ведущей шестерне 5 и внешнему ролику 7. От ведущей шестерни 5 движение передается на ведомую шестерню 6, вертикальный вал 4 и внутренний ролик 8, С помощью внешнего 7 и внутреннего 8 роликов движение передвется внешнему 9 и внутреннему 10 ободам, образующим с роликами фрикционную передэчу, и далее — на игольный цилиндр 11, который в результате этого совершает вращательное движение.
Пример. Определение соотношения параметров элементов привода.
Пусть нэименьший диаметр внутреннего обода будет 0 =650 мм; наибольший дивметр внешнего обода Oz-700 мм; диаметр большего основания внешнего ролика
5 D>>-100 ìì; число зубьев шестерен 7 =18;
Zz=20.
Тогда из выражения (5) имеем
10 О т20е101 20 100 650 032
Z1 Dz 18 700
По сравнению с прототипом предлагаемэя конструкция привода имеет следующие
15 преимущества: упрощается конструкция привода; повышается надежность и долговечность за счет снижения радиальной нагрузки на опору игольного цилиндра; повышается качество выпускаемого трикотажного полотна.
1818378
Д (Pile.2
Составитель
Редактор О.Кузнецова Техред М.Моргентал
Корректор., Заказ 246 ... Тираж -:-:::: —: -: Подписнае . Hfl6 Патент" Роспатента
113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., 4/5
Производственно-Издательский комбинат ".Патент". r, Ужгород, ул.Гагарина, 101
